Papers - Omae, Manabu
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New Frame Structure of EV-Development of Component Built in Frame
ありとみゆうさく,かわかみきよもと,おおまえまなぶ,しみずひろし
18th International Electric Vehicle Symposium 2001
Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work
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New Concept for Developing Electric Vehicle -Software Oriented Development-
かきうちのぞみ,しみずひろし,おおまえまなぶ,でぃるくばんごっほ
18th International Electric Vehicle Symposium 2001
Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work
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電気自動車のコンポーネント・バッテリー埋め込み式フレームの剛性に関する研究
ありとみゆうさく,おおまえまなぶ,かわかみきよもと,しみずひろし
日本機械学会第10回交通・物流部門大会講演論文集 (日本機械学会) No.01-36 201-204 2001
Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work
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ITSの福祉車両への展開
ふじおかたけひこ,いしだけんいち,おおまえまなぶ
アドバンティ2001シンポジウム講演論文集 27-30 2001
Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work
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DEMO2000プラトゥーン走行
ふじおかたけひこ,やまざきひろゆき,おおまえまなぶ
アドバンティ2001シンポジウム講演論文集 27-30 2001
Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work
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路車間通信とDGPSを利用したプラトゥーンの障害物回避に関する研究
おおまえまなぶ,ふじおかたけひこ
アドバンティ2000シンポジウム講演論文集 11-14 2000
Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work
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プラトゥーン走行の高度化を実現するため制御システムに関する研究
おおまえまなぶ
東大機械工学研究報告 Vol.35 25-27 2000
Research paper (bulletin of university, research institution), Single Work
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Uniting Battery Built-in Frame and Lithium-ion Battery Technologies in EVs
Proceedings of the 17th International Electric Vehicle Symposium 2000
Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work
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プラトゥーンを一力学系として扱った縦方向制御に関する研究
おおまえまなぶ,ふじおかたけひこ,みやけこうしろう
日本機械学会論文集C編 Vol.65 ( No.640 ) 4714-4721 1999
Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work, Accepted
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DGPSを利用した絶対位置情報に基づく自動車の自動運転システムに関する研究
おおまえまなぶ,ふじおかたけひこ
日本機械学会論文集C編 Vol.65 ( No.634 ) 2371-2378 1999
Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work, Accepted
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自動運転システムにおける制御技術
ふじおかたけひこ,おおまえまなぶ
日本ロボット学会誌 Vol.17 ( No.3 ) 328-333 1999
Research paper (scientific journal), Joint Work, Accepted
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ディファレンシャルGPSを利用した自動運転システムの研究
ふじおかたけひこ,おおまえまなぶ
車と情報 Vol.22 pp.4-6 1999
Research paper (scientific journal), Joint Work
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車車間通信とDGPSを利用した周囲車両の相対位置計測とその応用に関する研究
おおまえまなぶ,ふじおかたけひこ,みやけこうしろう
自動車技術会学術講演会前刷集 (自動車技術会) No.78-99 17-20 1999
Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work
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プラトゥーン走行のインテリジェント化に関する研究
おおまえまなぶ,ふじおかたけひこ,みやけこうしろう
第12回ADVANTY Symposium講演論文集 21-24 1999
Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work
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交通流におけるプラトゥーンの制御ストラテジーに関する研究
ふじおかたけひこ,みやけこうしろう,おおまえまなぶ
6th Symposium on Simulation of Traffic Flow講演論文集 1999
Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work
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DGPS-Based Position Measurement and Steering Control for Automatic Driving
おおまえまなぶ,ふじおかたけひこ
Proceedings of the 1999 American Control Conference 3686-3690 1999
Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work, Accepted
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プラトゥーン挙動最適化のための制御ストラテジーに関する研究
ふじおかたけひこ,おおまえまなぶ,みやけこうしろう
日本機械学会第8回交通・物流部門大会講演論文集 (日本機械学会) No.99-59 83-86 1999
Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work
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DGPSを利用した絶対位置情報に基づく自動車の自動運転システムに関する研究
OMAE MANABU
日本機械学会論文集C編 Vol. 65, No. 634 pp. 2371-2378 1999
Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work, Accepted
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Longitudinal Control of Platoon treated as one Dynamic System
おおまえまなぶ,ふじおかたけひこ
ASME Dynamic Systems and Control Division 1998 (ASME) 691-703 1998
Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work, Accepted
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Vehicle Following Control in Lateral Direction for Platooning
ふじおかたけひこ,おおまえまなぶ
Vehicle System Dynamics Vol.28 422-437 1998
Research paper (scientific journal), Joint Work, Accepted