Papers - Omae, Manabu
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複数車両走行環境での自動運転制御プログラムを評価するためのシミュレータの構築
OMAE MANABU
アドバンティ2010シンポジウム講演論文集 pp.89-92 2010
Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work
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駐車開始位置に依存しない自動車の自動駐車に関する研究
OMAE MANABU
アドバンティ2010シンポジウム講演論文集 pp.93-96 2010
Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work
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Automatic Driving Control for Passing through Intersection without Stopping
OMAE MANABU T. Ogitsu N. Honma K. Usami
International Journal of Intelligent Transportation Systems Research Vol. 8, No. 3 pp.201-210 2010
Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work, Accepted
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Platooning Control based on Two-Layer Controller
OMAE MANABU N. Honma K. Usami
Proceedings of 17th ITS World Congress 2010
Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work
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Automatic Driving Control for Passing through Intersection by use of Feature of Electric Vehicle
T. Ogitsu OMAE MANABU H. Shimizu
Proceedings of the 25th International Electric Vehicle Symposium 2010
Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work
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A New Two-Dimensional Motion Control for Electric Vehicle
D. Yin T.i Takano OMAE MANABU H. Shimizu Y. Hori
Proceedings of the 25th International Electric Vehicle Symposium 2010
Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work
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小型電動自動車および電動車椅子の自動運転時における乗員の視線・不安感に関する研究－コ・モビリティ・シミュレータ製作のための基礎的検討－
OMAE MANABU
シンポジウム モバイル2010予稿集 pp.39-42 2010
Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work
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Control of Platooning and Changing Formation of Platoon for Electric Light Vehicles
OMAE Manabu, OGITSU Takeki, SHIMIZU Hiroshi
自動車技術会論文集 40 ( 2 ) 505-510 2009.03
Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work, Accepted, ISSN 0287-8321
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高精度GPSを用いた構内の自動運転における走行可能領域情報を利用した操舵制御に関する研究
OMAE MANABU
自動車技術会学術講演会前刷集 No.69-09 pp.13-18 2009
Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work
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高精度GPSを用いた構内の自動運転における走行可能領域情報を利用した操舵制御に関する研究
OMAE MANABU
自動車技術会論文集 Vol.40, No.5 pp.1387-1392 2009
Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work, Accepted
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貨物自動車の自動隊列走行におけるデポターミナル内での自動隊列形成に関する研究
OMAE MANABU
アドバンティ2009シンポジウム講演論文集 pp.67-70 2009
Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work
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自動車の遠隔操縦における車両運動の感覚情報の欠如の影響を評価するための実験車両の開発
OMAE MANABU
アドバンティ2009シンポジウム講演論文集 pp.63-66 2009
Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work
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自動運転における管制システムを介した車両協調による交差点走行制御に関する研究
OMAE MANABU
アドバンティ2009シンポジウム講演論文集 pp.59-62 2009
Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work
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自動車の隊列走行における隊列形成過程での省エネルギーを実現する隊列形成制御に関する研究
OMAE MANABU
ITSシンポジウム2009 Proceedings pp.243-248 2009
Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work
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自動車の遠隔操縦における視覚情報が走行に与える影響の評価
OMAE MANABU
ITSシンポジウム2009 Proceedings pp.255-260 2009
Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work
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自動車の自動運転における交差点走行制御に関する研究
OMAE MANABU
ITSシンポジウム2009 Proceedings pp.249-254 2009
Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work
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勾配を考慮した小型電気自動車の高密度隊列走行制御に関する研究
OMAE MANABU
ITSシンポジウム2009 Proceedings pp.261-264 2009
Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work
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歩行者の一人乗り自動運転EV に対する不安感と危険回避行動に関する基礎的研究
OMAE MANABU
ITSシンポジウム2009 Proceedings pp.277-282 2009
Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work
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車車間情報共有を利用した自動隊列走行中の位置情報の失陥を補償する状態推定に関する研究
OMAE MANABU
自動車技術会論文集 (自動車技術会) 39 ( 6 ) 223-228 2008.11
Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work, Accepted, ISSN 0287-8321
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車車間の情報共有による小型電気自動車の隊列走行の高度化
OMAE MANABU
第26回日本ロボット学会学術講演会 26th ROMBUNNO.1B1-02 2008.09
Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work