Papers - Omae, Manabu
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複数車両のセンサ情報の重なりを利用した間接的な車両相対位置検出に関する研究
OMAE MANABU
自動車技術会論文集 43 ( 4 ) 917-922 2012.07
Research paper (scientific journal), Joint Work, Accepted, ISSN 0287-8321
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東京モーターショー2011での自動運転デモについて―全体概要と慶應義塾大学の自動運転／隊列走行出展概要―
大前 学，小木津武樹，長谷島範安
自動車技術会春季大会カーロボティクスフォーラムテキスト 26 - 30 2012.05
Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work
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周辺交通状態を考慮した縦方向制御の省エネルギー効果に関する研究(第2報)
OMAE MANABU
自動車技術会学術講演会前刷集 ( 8-12 ) 9-14 2012.05
Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work, ISSN 0919-1364
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Energy-Saving Effect of Longitudinal Control Algorithm based on Traffic State of Electric Vehicles
T. Ogitsu, M. Omae
Proceedings of the 26th International Electric Vehicle Symposium 2012.05
Research paper (international conference proceedings), Accepted
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センサ情報の重なりを利用した間接的な車両相対位置検出による並走接触回避支援制御に関する研究
OMAE MANABU
アドバンティ2011シンポジウム講演論文集 81-84 2011.11
Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work
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車車間通信によるGPS補正情報の共有を利用したMoving-Base RTKによる隊列走行制御に関する研究
OMAE MANABU
アドバンティ2011シンポジウム講演論文集 85-88 2011.11
Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work
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ITS 隊列形成システムの開発
OMAE MANABU
自動車研究 33 ( 10 ) 41-45 2011.10
Research paper (scientific journal), Joint Work, ISSN 0387-3803
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Design and Evaluation of Transitional Process of Platooning of Heavy-Duty Vehicles
T. Ogitsu, T. Hirano, M. Omae
Proceedings of the 18th World Congress on Intelligent Transport Systems 2011.10
Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work
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Evaluation of Driving Behavior at Remote Control of Vehicle at Low Speed
M. Omae, K. Fujii, Y. Odaka, H. Shimizu
Proceedings of the 18th World Congress on Intelligent Transport Systems 2011.10
Research paper (international conference proceedings), Joint Work, Accepted
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自動車の遠隔操縦における体感情報の欠如や視覚情報の条件が低速運転に与える影響の評価
OMAE MANABU
自動車技術会学術講演会前刷集 ( 102-11 ) 1-6 2011.10
Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work, ISSN 0919-1364
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周辺交通状態を考慮した縦方向制御の省エネルギー効果に関する研究
OMAE MANABU
自動車技術会学術講演会前刷集 ( 99-11 ) 23-28 2011.10
Research paper (scientific journal), Joint Work, ISSN 0919-1364
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自動車の自動運転システム
OMAE MANABU
電気学会技術報告 ( 1220 ) 62 2011.04
Research paper (scientific journal), Joint Work, ISSN 0919-9195
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Active Stability Control Strategy Base on Maximum Transmissible Torque Estimation
Dejun YIN, Manabu OMAE, Hiroshi SHIMIZU, Youichi HORI Hiroshi SHIMIZU, Yoich HORI
Journal of Automotive Safety and Energy 2 ( 1 ) 34 - 38 2011
Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work, Accepted
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電気自動車の特徴を活かした交差点における自動運転制御に関する研究
OMAE MANABU
第13回ＥＶＳフォーラム講演論文集 193-203 2011
Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work
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自動車の自動運転システムのための制御技術
OMAE MANABU
平成23年電気学会全国大会講演論文集 2011
Research paper (conference, symposium, etc.), Single Work
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小型電動自動車および電動車椅子の自動運転／遠隔操縦運転における乗員の視線・不安感に関する研究
OMAE MANABU
モバイル学会誌 Vol.1 (1) pp.63-68. 2011
Research paper (scientific journal), Joint Work, Accepted
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レーザーレーダーを用いた自動車のインテリジェント化と自動運転
OMAE MANABU
レーザー研究 38 ( 8 ) 565-570 2010.08
Research paper (scientific journal), Joint Work, Accepted, ISSN 0387-0200
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自動車の自動運転における管制システムを介した交差点走行制御に関する研究
OMAE MANABU
自動車技術会学術講演会前刷集 No.69-10 pp.7-12 2010
Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work
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自動車の自動運転における管制システムを介した交差点走行制御に関する研究
OMAE MANABU
自動車技術会論文集 No.41,Vol.6 pp.1273-1278. 2010
Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work, Accepted
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大型貨物車の隊列走行における隊列形成プロセスの設計と評価
OMAE MANABU
ITSシンポジウム2010 Proceedings pp.405-410 2010
Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work