Papers - Omae, Manabu
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ステアバイワイヤー車におけるドライバのオーバーライドを可能とする自動車線追従制御に関する研究
OMAE MANABU
自動車技術会論文集 (自動車技術会) 37 ( 2 ) 155-159 2006.03
Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work, Accepted, ISSN 0287-8321
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ドライバと車線追従制御器の操舵トルク和、操舵角速度和、操舵角和に基づく前輪操舵による車線追従支援の比較に関する研究
OMAE MANABU
自動車技術会学術講演会前刷集 No.39-06 pp.19-22 2006
Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work
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The Application of RTK-GPS and Steer-by-wire Technology to Automatic Driving of Vehicles and An Evaluation of Driver Behavior
OMAE MANABU N. Hashimoto T. Fujioka H. Shimizu
Journal of International Association of Traffic and Safety Science (IATSS RESEARCH) Vol. 30, No. 2 pp.29-38 2006
Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work, Accepted
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Soft-Link Control for Electric Light Vehicle
OMAE MANABU T. Ogitsu H. Shimizu
Proceedings of the 22nd International Electric Vehicle Symposium 2006
Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work
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Comparison of Lane-keep Assists by using Steering Torque, Steering Angular Velocity and Steering Angle
OMAE MANABU H. Shimizu
Proceedings of the International Symposium on Advanced Vehicle Control 2006 pp.771-775 2006
Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work
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小型電気自動車の横列を含む高密度隊列走行に関する研究
OMAE MANABU
アドバンティ2006シンポジウム講演論文集 pp.47 -50 2006
Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work
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頭部位置計測と熱画像を用いた自動車運転者のリアルタイム顔面温度計測に関する研究
OMAE MANABU
アドバンティ2005-Ⅱシンポジウム講演論文集 67-70 2005.12
Research paper (scientific journal), Joint Work
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ドライバとシステムの操舵角入力値の重み付け加算によるステアバイワイヤー車の自動運転モード切替および車線追従支援に関する研究
OMAE MANABU
アドバンティ2005-Ⅱシンポジウム講演論文集 29-32 2005.12
Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work
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Improvement of Reliability of Environmental Recognition on Automatic Driving System by Using Data of Objects
N. Hashimoto, M. Omae, K. Komoriya, H. Shimizu
International Journal of ITS Research 3 ( 1 ) 3-10 2005.11
Research paper (scientific journal), Joint Work
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小型電気自動車のための教示機能を有する自動運転システムに関する研究，
大前学，橋本尚久，清水浩
EVSフォーラム2005講演論文集 113-122 2005.06
Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work
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自動車の自動運転システム利用時における操舵制御異常に対するドライバ反応時間の評価
OMAE MANABU
自動車技術会論文集 36 ( 3 ) 157-162 2005.05
Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work, Accepted, ISSN 02878321
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事例紹介 RTK-GPSを用いた自動車の自動運転(ミニ特集 GPSを用いた誘導制御)
OMAE MANABU
計測と制御 (計測自動制御学会) 44 ( 4 ) 266-269 2005.04
Research paper (scientific journal), Joint Work, ISSN 04534662
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An approach for analysis of urban morphology: methods to derive morphological properties of city blocks by using an urban landscape model and their interpretations
Yoshida, Hiroyuki Omae, Manabu
Computers Environment & Urban Systems 29 ( 2 ) 223-247 2005.03
Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work, Accepted
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構内の物体位置情報とビジョン情報およびGPS測位情報を利用した自動車の自動運転のための自車位置推定の高信頼化に関する研究
OMAE MANABU
自動車技術会論文集 (自動車技術会) 36 ( 2 ) 153-158 2005.03
Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work, Accepted, ISSN 02878321
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ステアバイワイヤー車におけるドライバのオーバーライドを可能とする自動車線追従制御に関する研究
OMAE MANABU
自動車技術会学術講演会前刷集 No.53-05 pp.21-24 2005
Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work
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Automatic Driving System for Light Vehicle with Easy Setup Feature
M. Omae, N. Hashimoto, H. Shimizu
Proceedings of the 21st International Electric Vehicle Symposium 2005
Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work
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The Concept of Eliica, the 370km/h Max Speed Electric Vehicle
H. Yoshida, K. Emoto, K. Tsutsumi, K. Kawakami, M. Omae, T. Tamura, K. Nagahiro, T. Kamikura, K. Oda, R. Tokoi, H. Shimizu
The Proceedings of The 21st Electric Vehicle Symposium 2005
Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work
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走査式レーザーレーダーを用いた車線検出と自動車の自動運転システムへの応用に関する研究
OMAE MANABU
アドバンティ2005シンポジウム講演論文集 61-64 2005
Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work
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Development of a Driver-monitoring Vehicle based on an Ultra Small Electric Vehicle
S. Matsugaura, H. Nishimura, M. Omae, H. Shimizu
Journal of Asian Electric Vehicles Vol. 3 No. 2 pp.757-762 2005
Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work, Accepted
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Evaluation of Driver’s Reaction Time to Failure of Steering Controller during Automatic Driving
OMAE MANABU N. Hashimoto T. Sugamoto H. Shimizu
Review of Automotive Engineering Vol.26, No.2 pp. 213-215 2005
Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work, Accepted