研究発表 - 山崎 信行
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拡張性及びオーバーヘッドを考慮したRMT Processor用リアルタイムスケジューラの設計と実装
加藤 真平, 小林 秀典, 山崎 信行
電子情報通信学会技術研究報告：組込技術とネットワークに関するワークショップ （筑波大学） ,
2006年03月,口頭発表（一般）
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RMT Processor上のスキップ可能なタスクを扱うリアルタイムスケジューリング機構
船岡 健司, 加藤 真平, 小林 秀典, 山崎 信行
電子情報通信学会技術研究報告：組込技術とネットワークに関するワークショップ （筑波大学） ,
2006年03月,口頭発表（一般）
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リアルタイム性を考慮したフィードバック制御による動的周波数制御手法
山崎 信行
電子情報通信学会技術研究報告:組込技術とネットワークに関するワークショップ （筑波大学） ,
2006年03月,口頭発表（一般）
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Responsive Multithreaded Processor for Distributed Real-Time Processing
山崎 信行
International Workshop on Innovative Architecture for Future Generation High Performance Processors and Systems （Royal Holloway, UK） ,
2006年01月,口頭発表（一般）
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SMTプロセッサを対象としたリアルタイムスケジューリング
加藤真平, 小林秀典, 山崎信行
コンピュータシステム・シンポジウム （筑波大学） ,
2005年11月,口頭発表（一般）
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可動型赤外線センサを用いた動的スキャンによる地図生成システムの設計と実装
山浦康史, 鎌田展秀, 平哲也, 山崎信行
第23回日本ロボット学会学術講演会 （慶応義塾大学日吉キャンパス） ,
2005年09月,口頭発表（一般）
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Design and Implementation of Reconfigurable Mudular Humanoid Robot Architecture
平 哲也 , 鎌田 展秀 , 山崎 信行
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems （Edmonton, Alberta, Canada） ,
2005年08月,口頭発表（一般）
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U-Link Scheduling: Bounding Execution Time of Real-Time Tasks with Multi-Case Execution Time on SMT Processors
加藤真平, 小林秀典, 山崎信行
IEEE International Conference on Embedded and Real-Time Computing Systems and Applications （Hong Kong, China） ,
2005年08月,口頭発表（一般）
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Distributed Real-Time Processing for Humanoid Robots
松井 俊浩 , 比留川 博久 , 山崎 信行 , 石川 裕 , 加賀美 聡 , 金広 文男 , 斉藤 元 , 稲邑 哲也
IEEE International Conference on Embedded and Real-Time Computing Systems and Applications （Hong Kong, China） ,
2005年08月,口頭発表（一般）
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SMTプロセッサにおける統合的なリアルタイムスケジューリング機構
加藤 真平, 小林 秀典, 山崎 信行
第7回 組込みシステム技術に関するサマーワークショップ （遠鉄ホテルエンパイア） ,
2005年08月,ポスター発表
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Responsive Multithreaded Processorの命令供給機構およびIPC制御機構の設計と実装
真垣郁男, 伊藤務, 山崎信行
Summer Workshop on Embedded System Technologies （浜松） ,
2005年08月,ポスター発表
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実時間OS RT-Frontierにおけるインプリサイス計算機構
小林 秀典, 山崎 信行
第7回 組み込みシステム技術に関するサマーワークショップ （浜松） ,
2005年08月,口頭発表（一般）
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Responsive Multithreaded Processorにおける排他制御機構の設計と実装
中村哲朗, 小林秀典, 山崎信行
並列／分散／協調処理に関する『武雄』サマーワークショップ （武雄） ,
2005年08月,口頭発表（一般）
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Responsive Multithreaded Processorのキャッシュシステムにおける低消費電力機構
新井誠一, 真垣郁男, 伊藤務 山崎信行
DAシンポジウム2005 （浜松） ,
2005年08月,口頭発表（一般）
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Reponsive Multithreaded Processorのスレッド制御機構
伊藤 務, 山崎 信行
第7回 組込みシステム技術に関するサマーワークショップ （浜松） ,
2005年08月,ポスター発表
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Towards Real-Time Scheduling on Responsive Multithreaded Processor
加藤 真平 , 橘内 和也 , 小林 秀典 , 山崎 信行
International Conference on Parallel and Distributed Processing Techniques and Applications （Las Vegas, USA） ,
2005年06月,口頭発表（一般）
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機能分散型モジュールロボットの動的モジュール着脱機構の設計と実装
篠田 健, 高田 和泉, 山崎 信行
ロボティクス・メカトロニクス講演会 （神戸、日本） ,
2005年06月,口頭発表（一般）
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モジュール型ヒューマノイドロボットの再構成機構の設計と実装
平 哲也, 鎌田 展秀, 山崎 信行
ロボティクス・メカトロニクス講演 （神戸） ,
2005年06月,口頭発表（一般）
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可動型赤外線センサを用いた自律移動ロボットの地図生成システムの設計と実装
山浦康史, 鎌田展秀, 平哲也, 山崎信行
ロボティクス・メカトロニクス講演会2005 （神戸国際展示場） ,
2005年06月,口頭発表（一般）
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環境認識のためのカメラシステムの設計と実装
鎌田 展秀, 岡本 穣, 山越 隆央, 平 哲也, 山崎 信行
ロボティクス・メカトロニクス講演会2005 （神戸国際展示場） ,
2005年06月,口頭発表（一般）