研究発表 - 山崎　信行

分散リアルタイム制御用M-RMT Processorの設計

山崎 信行

[国内会議]  ロボティクス・メカトロニクス講演会2006 （早稲田大学） , 

2006年05月

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口頭発表（一般）

モジュール型ヒューマノイドロボットのアームモジュールの設計と実装

上山真生, 平哲也, 鎌田展秀, 伊藤務, 山崎信行

[国内会議]  ロボティクス・メカトロニクス講演会 （早稲田大学） , 

2006年05月

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口頭発表（一般）

モジュールロボットのPlug-and-Play機構の設計

小島佑太, 佐々木貴宏, 平哲也, 山浦康司, 山崎信行

[国内会議]  ロボティクス・メカトロニクス講演会2006 （早稲田大学） , 

2006年05月

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口頭発表（一般）

拡張性及びオーバーヘッドを考慮したRMT Processor用リアルタイムスケジューラの設計と実装

加藤 真平, 小林 秀典, 山崎 信行

[国内会議]  電子情報通信学会技術研究報告：組込技術とネットワークに関するワークショップ （筑波大学） , 

2006年03月

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口頭発表（一般）

リアルタイム性を考慮したフィードバック制御による動的周波数制御手法

山崎 信行

[国内会議]  電子情報通信学会技術研究報告:組込技術とネットワークに関するワークショップ （筑波大学） , 

2006年03月

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口頭発表（一般）

RMT Processor上のスキップ可能なタスクを扱うリアルタイムスケジューリング機構

船岡 健司, 加藤 真平, 小林 秀典, 山崎 信行

[国内会議]  電子情報通信学会技術研究報告：組込技術とネットワークに関するワークショップ （筑波大学） , 

2006年03月

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口頭発表（一般）

Responsive Multithreaded Processor for Distributed Real-Time Processing

山崎 信行

[国際会議]  International Workshop on Innovative Architecture for Future Generation High Performance Processors and Systems （Royal Holloway, UK） , 

2006年01月

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口頭発表（一般）

SMTプロセッサを対象としたリアルタイムスケジューリング

加藤真平, 小林秀典, 山崎信行

[国内会議]  コンピュータシステム・シンポジウム （筑波大学） , 

2005年11月

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口頭発表（一般）

可動型赤外線センサを用いた動的スキャンによる地図生成システムの設計と実装

山浦康史, 鎌田展秀, 平哲也, 山崎信行

[国内会議]  第23回日本ロボット学会学術講演会 （慶応義塾大学日吉キャンパス） , 

2005年09月

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口頭発表（一般）

Design and Implementation of Reconfigurable Mudular Humanoid Robot Architecture

平 哲也 , 鎌田 展秀 , 山崎 信行

[国際会議]  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems （Edmonton, Alberta, Canada） , 

2005年08月

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口頭発表（一般）

Distributed Real-Time Processing for Humanoid Robots

松井 俊浩 , 比留川 博久 , 山崎 信行 , 石川 裕 , 加賀美 聡 , 金広 文男 , 斉藤 元 , 稲邑 哲也

[国際会議]  IEEE International Conference on Embedded and Real-Time Computing Systems and Applications （Hong Kong, China） , 

2005年08月

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口頭発表（一般）

U-Link Scheduling: Bounding Execution Time of Real-Time Tasks with Multi-Case Execution Time on SMT Processors

加藤真平, 小林秀典, 山崎信行

[国際会議]  IEEE International Conference on Embedded and Real-Time Computing Systems and Applications （Hong Kong, China） , 

2005年08月

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口頭発表（一般）

Reponsive Multithreaded Processorのスレッド制御機構

伊藤 務, 山崎 信行

[国内会議]  第7回 組込みシステム技術に関するサマーワークショップ （浜松） , 

2005年08月

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ポスター発表

SMTプロセッサにおける統合的なリアルタイムスケジューリング機構

加藤 真平, 小林 秀典, 山崎 信行

[国内会議]  第7回 組込みシステム技術に関するサマーワークショップ （遠鉄ホテルエンパイア） , 

2005年08月

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ポスター発表

Responsive Multithreaded Processorの命令供給機構およびIPC制御機構の設計と実装

真垣郁男, 伊藤務, 山崎信行

[国内会議]  Summer Workshop on Embedded System Technologies （浜松） , 

2005年08月

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ポスター発表

実時間OS RT-Frontierにおけるインプリサイス計算機構

小林 秀典, 山崎 信行

[国内会議]  第7回 組み込みシステム技術に関するサマーワークショップ （浜松） , 

2005年08月

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口頭発表（一般）

Responsive Multithreaded Processorにおける排他制御機構の設計と実装

中村哲朗, 小林秀典, 山崎信行

[国内会議]  並列／分散／協調処理に関する『武雄』サマーワークショップ （武雄） , 

2005年08月

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口頭発表（一般）

Responsive Multithreaded Processorのキャッシュシステムにおける低消費電力機構

新井誠一, 真垣郁男, 伊藤務 山崎信行

[国内会議]  DAシンポジウム2005 （浜松） , 

2005年08月

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口頭発表（一般）

Towards Real-Time Scheduling on Responsive Multithreaded Processor

加藤 真平 , 橘内 和也 , 小林 秀典 , 山崎 信行

[国際会議]  International Conference on Parallel and Distributed Processing Techniques and Applications （Las Vegas, USA） , 

2005年06月

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口頭発表（一般）

機能分散型モジュールロボットの動的モジュール着脱機構の設計と実装

篠田 健, 高田 和泉, 山崎 信行

[国内会議]  ロボティクス・メカトロニクス講演会 （神戸、日本） , 

2005年06月

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口頭発表（一般）