研究発表 - 山崎　信行

パーソナルロボット用ハードウェアアーキテクチャASPIREの設計と実装

山﨑信行、安西祐一郎

[国際会議]  情報処理学会第48回全国大会 Vol.6, 

1994年

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パーソナルロボット用ハードウェアアーキテクチャASPIREの設計および実装を行う。

マルチエージェントモデルに基づく移動ロボット利用のためのインタフェースシステム

中内 靖 , 川杉 憲二 , 岡田 豊史 , 山崎 信行 , 安西祐一郎

[国内会議]  第8回オブジェクト指向ワークショップ(WOOC’92) （日本） , 

1992年03月

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口頭発表（一般）

パーソナルロボットのためのアーキテクチャの提案

山﨑信行、安西祐一郎

[国内会議]  ロボティクス・メカトロニクス講演会 Vol.A, 

1992年

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パーソナルロボット用の機能別並列計算機アーキテクチャの提案を行う。

オフィスロボットと人間 - 実験社会心理学的考察 -

山本 吉伸 , 佐藤 充 , 開 一夫 , 山崎 信行 , 安西 祐一郎

[国内会議]  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 （日本） , 

1992年

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口頭発表（一般）

パーソナルロボットに関する考察 - ロボットの願いは叶えられるか -

山本 吉伸 , 佐藤 充 , 開 一夫 , 山崎 信行 , 安西 祐一郎

[国内会議]  日本認知科学会 第9回大会論文集 （日本） , 

1992年

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口頭発表（一般）

知能ロボットとの対話に関する一考察 - ロボットの依頼 -

山本 吉伸 , 佐藤 充 , 開 一夫 , 山崎 信行 , 安西 祐一郎

[国内会議]  日本認知科学会 学習と対話分科会 SIGLAL92-1 （日本） , 

1992年

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口頭発表（一般）

オフィスロボットシステムHuRIS - RSCWの提案 -.

山本 吉伸 , 佐藤 充 , 開 一夫 , 山崎 信行 , 安西 祐一郎

[国内会議]  第44回情処全国大会論文集 （日本） , 

1992年

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口頭発表（一般）

人間とロボットの協調作業は可能か？ -オフィスロボットシステムHuRIS-

山本 吉伸 , 佐藤 充 , 開 一夫 , 山崎 信行 , 安西 祐一郎

[国内会議]  情報処理学会ヒューマンインタフェース研究会 HI-41-16 （日本） , 

1992年

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口頭発表（一般）