研究発表 - 山崎　信行

マルチコア RISC-V プロセッサ用コンテキストキャッシュの設計

山澤 彪, 伊藤 務, 水頭 一壽, 山﨑 信行

第248回システム・アーキテクチャ・第205回システムとLSIの設計技術・第65回組込みシステム合同研究発表会（ETNET2024）, 

2024年03月

リアルタイムシステム向けRISC-V SMTプロセッサの設計

野尻悠太, 山﨑信行

第248回システム・アーキテクチャ・第205回システムとLSIの設計技術・第65回組込みシステム合同研究発表会, 

2024年03月

MTJベースの不揮発性デバイスを用いたノンストッププロセッサ

中別府 将太, 山﨑 信行

第248回システム・アーキテクチャ・第205回システムとLSIの設計技術・第65回組込みシステム合同研究発表会, 

2024年03月

RMTPベースのマルチスレッドRISC-Vプロセッサの設計

野尻 悠太

組込み技術とネットワークに関するワークショップ ETNET 2023, 

2023年03月

, 

口頭発表（一般）

Decoded Instruction Cacheの設計

眞柄 岳郎

組込み技術とネットワークに関するワークショップ ETNET 2023, 

2023年03月

, 

口頭発表（一般）

Fluidスケジューリングを用いた高効率なMixed Criticalityスケジューリング

八島 幸祐

組込み技術とネットワークに関するワークショップ ETNET 2022, 

2022年03月

, 

口頭発表（一般）

SMT Processor用Imprecise Mixed Criticalityスケジューリング

名倉 怜央

組込み技術とネットワークに関するワークショップ ETNET 2022, 

2022年03月

, 

口頭発表（一般）

RMT Processor用Hypervisor RMTvisorの設計

牧野 真成

組込み技術とネットワークに関するワークショップ ETNET 2022, 

2022年03月

, 

口頭発表（一般）

マルチプロセッサにおけるスポラディックタスクと周期タスクのスケジューリング手法

森 祐樹

組込み技術とネットワークに関するワークショップ ETNET 2021, 

2021年02月

, 

口頭発表（一般）

高効率なRT-DVFS向けIPC制御機構

山藤 篤志

組込み技術とネットワークに関するワークショップ ETNET 2021, 

2021年02月

, 

口頭発表（一般）

FPGA内蔵高速トランシーバを用いたResponsive Linkの高スループット化

高橋 真彦

IEICE-CPSY/RECONF/VLD,IPSJ-ARC/SLDM 1月研究会, 

2021年01月

, 

口頭発表（一般）

Responsive Linkを用いた分散リアルタイムシステムにおけるRT-DVFS手法

鈴木 宏海

デザインガイア2020, 

2020年11月

, 

口頭発表（一般）

Trace Bufferを用いたEmbedded Non-stop OSにおけるリプレイオーバーヘッドの削減

杉山 尚央

HotSPA2020, 

2020年10月

, 

口頭発表（一般）

宇宙機制御用 Space Responsive Multithreaded Processor (SRMTP)

中別府　将太, 井出 陽介, 鈴木 宏海, 宍戸　開, 高橋　真彦, 山﨑　信行

組込み技術とネットワークに関するワークショップ ETNET 2020 （与論町中央公民館 大ホール及び第三研修室） , 

2020年02月

, 

口頭発表（一般）

RMT Processorのコンテキストキャッシュを用いたリアルタイムタスク管理機構

井餘田　笙悟, 山藤 篤志, 森　祐樹, 山﨑　信行

組込み技術とネットワークに関するワークショップ ETNET 2020 （与論町中央公民館 大ホール及び第三研修室） , 

2020年02月

, 

口頭発表（一般）

SMT Processorにおけるリアルタイム処理用CPU資源予約機構

山藤 篤志, 高橋 真彦, 井出 陽介, 杉山 尚央, 山﨑 信行

組込み技術とネットワークに関するワークショップ ETNET 2020, 

2020年02月

, 

口頭発表（一般）

リアルタイム処理用　DDR4 SDRAMコントローラ

原村 颯, 山﨑 信行

IPSJ-SLDM / IEICE-RECONF / IEICE-VLD / IEICE-CPSY / IPSJ-ARC FPGA応用および一般 （慶應義塾大学 日吉キャンパス 来往舎 大会議室） , 

2020年01月

, 

口頭発表（一般）

IPC制御を用いたSMTプロセッサ向けRT-VFS手法

鈴木 宏海, 井出 洋介, 塚原 悠太,山崎 信行

組込み技術とネットワークに関するワークショップ ETNET2019, 

2019年03月

組込みプロセッサ用AI処理向けベクタユニットの設計

井出 洋介, 鈴木 宏海, 森 祐樹,山崎 信行

組込み技術とネットワークに関するワークショップ ETNET2019, 

2019年03月

組込みリアルタイム処理用IO Coreプロセッサのコンテキストキャッシュの設計

原村 颯, 宍戸 開, 山崎 信行

組込み技術とネットワークに関するワークショップ ETNET2018, 

2018年03月

Fluid Schedulingを実現するIPC制御機構

竹内 雅樹, 山崎 信行

組込み技術とネットワークに関するワークショップ ETNET2018, 

2018年03月

Responsive Linkを用いた時刻同期機構

塚原 悠太, 山崎 信行

組込み技術とネットワークに関するワークショップ ETNET2018, 

2018年03月

リアルタイム処理用RMT Processorのベクトル演算機構の改良

松井　司, 大槻周平, 山崎 信行

組込み技術とネットワークに関するワークショップ ETNET2017, 

2017年03月

Parallel Responsive Task on Dependable Responsive Multithreaded Processor II

山崎 信行

The 4th IEEE International Conference on Cyber-Physical Systems, Networks, and Applications, 

2016年08月

Design and Implementation of A High Power Robot Distributed Control System on Dependable Responsive Multithreaded Processor (D-RMTP)

山崎 信行

The 4th IEEE International Conference on Cyber-Physical Systems, Networks, and Applications, 

2016年08月

RMT Processor の Vector Unit のスループット向上手法

松井 司, 大槻 周平, 山崎 信行

組込み技術とネットワークに関するワークショップ ETNET2016, 

2016年03月

, 

口頭発表（一般）

優先度逆転問題を防止する仮想チャネル付きNoCルータの設計

大槻 周平, 山崎 大輝, 山崎 信行

組込み技術とネットワークに関するワークショップ ETNET2016, 

2016年03月

, 

口頭発表（一般）

IPC 制御時の RMT Processor のスループット向上手法

村田 太郎, 山崎 信行

情報処理学会第78回全国大会, 

2016年03月

, 

口頭発表（一般）

RMT Processor の割込み起床機構を用いた低遅延分散リアルタイム実行

大沢幸平, 羽鳥雄介, 溝谷圭悟, 千代浩之, 山崎 信行

情報処理学会 第78回全国大会, 

2016年03月

, 

口頭発表（一般）

Dependable Responsive Multithreaded Processor IIにおける低遅延リアルタイム実行

羽鳥 雄介, 大沢 幸平, 溝谷 圭悟, 千代 浩之, 山崎 信行

デザインガイア2015, 

2015年12月

, 

口頭発表（一般）

Performance Evaluation of RUNT Algorithm

Hiroyuki Chishiro, Masayoshi Takasu, Rikuhei Ueda, Yamasaki Nobuyuki

The 5th Embedded Operating Systems Workshop （Amsterdam, The Netherlands） , 

2015年10月

, 

口頭発表（一般）

リアルタイム通信Responsive Linkの消費電力削減手法

萩原秀磨, 大沢幸平, 山崎 信行

組込みシステムシンポジウム2015, 

2015年10月

, 

口頭発表（一般）

割込み起床機構を用いた低遅延リアルタイム実行

渡邊 大記, 溝谷 圭悟, 羽鳥 雄介, 千代 浩之, 山崎 信行

組込みシステムシンポジウム2015 （東京） , 

2015年10月

, 

口頭発表（一般）

　概要を見る

本研究ではRMT Processor 上で割込み起床機構を用いたハードリアルタイムタスクであるResponsive Taskを提案する．

Optimal Multiprocessor Real-Time Scheduling based on RUN with Voltage and Frequency Scaling

Hiroyuki Chishiro, Masayoshi Takasu, Rikuhei Ueda, Yamasaki Nobuyuki

The 18th IEEE International Symposium on Object/Component/Service-Oriented Real-Time Distributed Computing （Auckland, New Zealand） , 

2015年10月

, 

口頭発表（一般）

RMT Processorにおける資源利用率を考慮したスループット向上手法

村田太郎, 金田健佑, 高須雅義, 溝谷圭悟, 羽鳥雄介, 山崎 信行

組込み技術とネットワークに関するワークショップ, 

2015年03月

, 

口頭発表（一般）

RMT ProcessorにおけるIPC制御を用いたリアルタイム静的電圧周波数制御

山田賢治, 羽鳥雄介, 萩原秀磨, 溝谷圭悟, 高須雅義, 山崎 信行

組込み技術とネットワークに関するワークショップ, 

2015年03月

, 

口頭発表（一般）

An Integration of Imprecise Computation Model and Real-Time Voltage and Frequency Scaling

Keigo Mizotani, Yusuke Hatori, Yusuke Kumura, Masayoshi Takasu, Hiroyuki Chishiro, YAMASAKI NOBUYUKI

The 30th ISCA International Conference on Computers and Their Applications, 

2015年03月

, 

口頭発表（一般）

Zero-Jitter Technique for Semi-Fixed-Priority Scheduling with Harmonic Periodic Task Sets

Hiroyuki Chishiro, YAMASAKI NOBUYUKI

The 30th International Conference on Computers and Their Applications, 

2015年03月

, 

口頭発表（一般）

Leakage-Aware Partitioning of Real-Time Tasks for Multiprocessor Systems

Masayoshi Takasu, Keiogo Mizotani, Yusuke Kumura, Hiroyuki Chishiro, YAMASAKI NOBUYUKI

In Proceedings of the 30th International Conference on Computers and Their Applications, 

2015年03月

, 

口頭発表（一般）

Overhead-Aware Schedulablity Analysis on Responsive Multithreaded Processor

Yusuke Kumura, Keigo Mizotani, Masayoshi Takasu, Hiroyuki Chishiro, YAMASAKI NOBUYUKI

The 30th International Conference on Computers and Their Applications, 

2015年03月

, 

口頭発表（一般）

RMT Processor における優先度に応じた動的誤り訂正符号

松井司, 萩原秀磨, 溝谷圭悟, 山崎 信行

組込み技術とネットワークに関するワークショップ, 

2015年03月

, 

口頭発表（一般）

並列分散リアルタイム処理用 Dependable Responsive Multithreaded Processor ロボット制御用 SoC/SiP/OS のコデザイン

山崎 信行

計算機アーキテクチャ研究会、集積回路研究会, 

2015年01月

, 

口頭発表（招待・特別）, 計算機アーキテクチャ研究会、集積回路研究会

Responsive Linkにおけるリアルタイムスケジューリング

大沢幸平, 萩原秀磨, 久村雄輔, 溝谷圭悟, 高須雅義, 山崎 信行

電子情報通信学会技術研究報告：FPGA応用および一般, 

2015年01月

, 

口頭発表（一般）

Dependable Responsive Multithreaded Processor における低遅延リアルタイム実行

溝谷圭悟, 羽鳥雄介, 久村雄輔, 高須雅義, 千代浩之, 山崎 信行

電子情報通信学会技術研究報告：FPGA応用および一般, 

2015年01月

, 

口頭発表（一般）

優先度に基づくパケット追い越しとリソース制御を付加したNoCアーキテクチャ

大槻周平, 溝谷圭悟, 高須雅義, 山崎大輝, 山崎 信行

電子情報通信学会技術研究報告：FPGA応用および一般, 

2015年01月

, 

口頭発表（一般）

Practical Imprecise Computation Model: Theory and Practice

Hiroyuki Chishiro, YAMASAKI NOBUYUKI

The 17th IEEE International Symposium on Object/Component/Service-Oriented Real-Time Distributed Computing, 

2014年06月

Responsive LinkにおけるTCP/IPプロトコルスタックの実装

羽鳥雄介 , 上田陸平, 溝谷圭悟, 久村雄輔, 山崎 信行

組込み技術とネットワークに関するワークショップ, 

2014年03月

, 

口頭発表（基調）

Responsive Linkを用いたスループット向上のためのルーティング手法

萩原秀磨, 久村雄輔, 山崎 信行

組込み技術とネットワークに関するワークショップ, 

2014年03月

, 

口頭発表（一般）

インプリサイス計算モデルにおけるTemperature-Aware DVFS

溝谷圭悟, 上田陸平, 高須雅義, 千代浩之, 松谷宏紀, 山崎 信行

組込みシステムシンポジウム2013, 

2013年10月

, 

口頭発表（一般）

A Low-Power Link Speed Control Method on Distributed Real-Time Systems

usuke Kumura, Kazutoshi Suito, Hiroki Matsutani, YAMASAKI NOBUYUKI

IEEE 7th International Symposium on Embedded Multicore Socs, 

2013年09月

, 

口頭発表（一般）

Semi-Fixed-Priority Scheduling with Multiple Mandatory Parts

Hiroyuki Chishiro, YAMASAKI NOBUYUKI

The 16th IEEE International Symposium on Object/Component/Service-Oriented Real-Time Distributed Computing, 

2013年06月

, 

口頭発表（一般）

Experimental Evaluation of Low Power Techniques on Dependable Responsive Multithreaded Processor

山崎 信行

ISCA International Conference on Computers and Their Applications （Honolulu, Hawaii） , 

2013年03月

, 

口頭発表（一般）

Responsive Linkにおける伝送路符号化方式の動的切替手法

高橋 昌裕, 久村 雄輔, 吉住 修, 水頭 一壽, 松谷 宏紀, 山崎 信行

電子情報通信学会研究報告：組込み技術とネットワークに関するワークショップ （長崎県対馬市厳原町） , 

2013年03月

, 

口頭発表（一般）

インプリサイス計算モデルにおける温度を考慮したDVFS制御

溝谷 圭悟, 上田 陸平, 高須 雅義, 千代 浩之, 松谷 宏紀, 山崎 信行

電子情報通信学会研究報告：組込み技術とネットワークに関するワークショップ （長崎県対馬市厳原町） , 

2013年03月

, 

口頭発表（一般）

Packet Routing for Distributed Real-Time System on Real-Time Communication Link

山崎 信行

ISCA International Conference on Computers and Their Applications （Honolulu, Hawaii） , 

2013年03月

, 

口頭発表（一般）

優先度逆転を考慮した優先度付きオンチップネットワークの設計と実装

石田 匠, 山崎 大輝, 谷口 将一, 水頭 一壽, 松谷 宏紀, 山崎 信行

電子情報通信学会研究報告 （Kanagawa, Japan） , 

2013年01月

, 

口頭発表（一般）

分散リアルタイムシステムにおける消費電力量を抑えるパケット転送手法

久村 雄輔, 吉住 修, 水頭 一壽, 松谷 宏紀, 山崎 信行

電子情報通信学会研究報告 （Kanagawa, Japan） , 

2013年01月

, 

口頭発表（一般）

Dependable Responsive Multithreaded Processorの省電力機構の実機評価

高須 雅義, 上田 陸平, 藤井 啓, 千代 浩之, 松谷 宏紀, 山崎 信行

組込みシステムシンポジウム （Tokyo, Japan） , 

2012年10月

, 

口頭発表（一般）

Resoponsive Linkを用いた分散リアルタイムシステム向け高信頼な通信機構

水頭 一壽, 松谷 宏紀, 山崎 信行

組込みシステム技術に関するサマーワークショップ （岐阜県下呂市） , 

2012年08月

, 

ポスター発表

ヘテロジニアスなマルチコアプロセッサ向け分散TLB機構の実装と評価

川瀬 大樹, 水頭 一壽, 松谷 宏紀, 山崎 信行

DAシンポジウム （Gifu, Japan） , 

2012年08月

, 

ポスター発表

ヘテロジニアスなマルチコアプロセッサ向けI/O制御機構の実装と評価

川口 雄輝, 水頭 一壽, 松谷 宏紀, 山崎 信行

組込みシステム技術に関するサマーワークショップ （岐阜県下呂市） , 

2012年08月

, 

ポスター発表

マルチコアプロセッサにおけるインプリサイス計算向けリアルタイムスケジューリングの実機評価

千代 浩之, 山崎 信行

組込みシステム技術に関するサマーワークショップ （岐阜県下呂市） , 

2012年08月

, 

ポスター発表

　概要を見る

本研究では，マルチコアプロセッサにおけるインプリサイス計算向けリアルタイムスケジューリングの実機評価を行う．評価結果より，従来のリアルタイムスケジューリングと比較して，オーバーヘッドの増加が小さいことを示す．

Distributed Real-Time Environment on Responsive Link

千代 浩之, 山崎 信行

International Conference on Parallel and Distributed Processing Techniques and Applications （Las Vegus, Nevada, USA） , 

2012年07月

, 

口頭発表（一般）

　概要を見る

Responsive Link is a communication standard as specified in ISO/IEC 24740:2008 for distributed real-time environments. Responsive Link has multiple features to meet both hard and soft real-time requirements. Unfortunately, current real-time operating systems do not support the main features of Responsive Link. In addition, distributed real-time systems in noisy environments require revealing the tolerance of Responsive Link to achieve correct communication. We present APIs for Responsive Link in RT-Est real-time operating system. Using the APIs, users can make use of the main features of Responsive Link easily. Experimental evaluations perform the voltage tolerance test against noise and reveal the tolerance of Responsive Link.

Experimental Evaluation of Global and Partitioned Semi-Fixed-Priority Scheduling Algorithms on Multicore Systems

山崎 信行

IEEE International Symposium on Object/Component/Service-Oriented Real-Time Distributed Computing （Shenzhen, China） , 

2012年04月

, 

口頭発表（一般）

　概要を見る

This paper performs experimental evaluations of global and partitioned semi-fixed-priority scheduling algorithms in the extended imprecise computation model on multicore systems. Experimental results show that semi-fixed-priority scheduling has comparable overhead to fixed-priority scheduling. In addition, global semi-fixed-priority scheduling has lower overhead than partitioned semi-fixed-priority scheduling.

Dependable Responsive Multithreaded Processor for Distributed Real-Time Systems

水頭 一壽, 藤井 啓, 松谷 宏紀, 山崎 信行

COOL Chips XV （Yokohama, Japan） , 

2012年04月

, 

口頭発表（一般）

An Extension of Real-Time OS for Multithreaded Processors

山崎 信行

IEEE Real-Time and Embedded Technology and Applications Symposium, Work-In-Progress session （Beijing, China） , 

2012年04月

, 

ポスター発表

Responsive Linkを用いた分散リアルタイムシステムにおけるルーティ ング手法

吉住 修, 松谷 宏紀, 山崎 信行

情報処理学会研究報告 （宮城県宮城郡松島町松島） , 

2012年03月

, 

口頭発表（一般）

ヘテロジニアスなマルチコアプロセッサ向け分散TLB機構の設計と実装

川瀬大樹, 水頭一壽, 松谷宏紀, 山﨑信行

電子情報通信学会技術研究報告：組込み技術とネットワークに関するワークショップ （宮城県宮城郡松島町松島） , 

2012年03月

, 

口頭発表（一般）

ヘテロジニアスなマルチコアプロセッサ向けI/O制御機構の設計と実装

川口 雄輝, 千代 浩之, 松谷 宏紀, 山﨑 信行

電子情報通信学会技術研究報告：組込み技術とネットワークに関するワークショップ （宮城県宮城郡松島町松島） , 

2012年03月

, 

口頭発表（一般）

マルチスレッドプロセッサ向け組込みJava VMの実装

伊藤 康人, 千代 浩之, 松谷 宏紀, 山﨑 信行

電子情報通信学会技術研究報告：組込み技術とネットワークに関するワークショップ （宮城県宮城郡松島町松島） , 

2012年03月

, 

口頭発表（一般）

トラフィック解析によるオンチップルータのバンド幅制御

山崎 大輝, 松谷 宏紀, 山崎 信行

電子情報通信学会技術研究報告 （日吉） , 

2012年01月

, 

口頭発表（一般）

TRON仕様OSのマルチスレッドプロセッサ拡張

上田 陸平, 藤井 啓, 千代 浩之, 松谷 宏紀, 山﨑 信行

電子情報通信学会技術研究報告 （日吉） , 

2012年01月

, 

口頭発表（一般）

優先度付きSMTプロセッサにおけるリアルタイム処理用IPC制御機構

金田健佑, 松本康平, 山﨑信行

電子情報通信学会技術研究報告 （日吉） , 

2012年01月

, 

口頭発表（一般）

トラフィック解析によるオンチップルータのバンド幅制御

山崎 大輝, 松谷 宏紀, 山﨑 信行

電子情報通信学会技術研究報告 （日吉） , 

2012年01月

, 

口頭発表（一般）

ITRON仕様OSのマルチスレッドプロセッサ拡張

上田 陸平, 藤井 啓, 千代 浩之, 松谷 宏紀, 山崎 信行

電子情報通信学会技術研究報告 （日吉） , 

2012年01月

, 

口頭発表（一般）

優先度付きSMTプロセッサにおけるリアルタイム処理用IPC制御機構

金田 健佑, 松本 康平, 山崎 信行

電子情報通信学会技術研究報告 （日吉） , 

2012年01月

, 

口頭発表（一般）

優先度逆転問題を軽減する優先度付きオンチップネットワークルータ

笹川 雄二郎, 松谷 宏紀, 山崎 信行

電子情報通信学会技術研究報告 （宮崎県） , 

2011年11月

, 

口頭発表（一般）

Responsive Link をベースにした高信頼なリアルタイム通信機構の設計と評価

水頭 一壽, 吉住 修, 松谷 宏紀, 山崎 信行

情報処理学会研究報告 （北海道大学学術交流会館） , 

2011年11月

, 

口頭発表（一般）

RT-Est: Real-Time Operating System for Semi-Fixed-Priority Scheduling Algorithms

山崎 信行

International Symposium on Embedded and Pervasive Systems （Melbourne, Australia） , 

2011年10月

, 

口頭発表（一般）

Dynamic Voltage and Frequency Scaling for Real-Time Scheduling on a Prioritized SMT Processor

藤井 啓, 千代 浩之, 松谷 宏紀, 山崎 信行

International Workshop on Cyber-Physical Systems, Networks, and Applications （Toyama, Japan） , 

2011年08月

, 

口頭発表（一般）

　概要を見る

In this paper, we present a RT-DVFS algorithm called Hetero Efficiency to Logical Processor (HeLP) which can reduce power consumption easily and effectively in prioritized SMT processors.

Global Semi-Fixed-Priority Scheduling on Multiprocessors

千代 浩之, 山崎 信行

IEEE International Conference on Embedded and Real-Time Computing Systems and Applications （Toyama, Japan） , 

2011年08月

, 

口頭発表（一般）

　概要を見る

This paper presents a global semi-fixed-priority scheduling algorithm, called Global Rate Monotonic with Wind-up Part (G-RMWP).

A Thread Speed Control Scheme for Real-time Microprocessors

松本康平, 梅尾寛之, 山崎 信行

International Workshop on Cyber-Physical Systems, Networks, and Applications （Toyama, Japan） , 

2011年08月

, 

口頭発表（一般）

　概要を見る

We propose a thread speed control scheme for real-time microprocessors.

Design and Implementation of On-chip Adaptive Router with Predictor for Regional Congestion

谷口将一, 向後卓磨, 山崎 信行

International Workshop on Cyber-Physical Systems, Networks, and Applications （Toyama, Japan） , 

2011年08月

, 

口頭発表（一般）

　概要を見る

In this paper, we propose an adaptive on-chip router with Predictor for Regional Congestion (PRC) in order to improve the network throughput with modest hardware overhead.

優先度付きオンチップネットワークのためのVIXルータとその評価

向後卓磨, 山崎 信行

先進的計算基盤シンポジウム （秋葉原コンベンションホール） , 

2011年05月

　概要を見る

優先度付き NoC 向けのルータアーキテクチャを提案し，これらの問題を解決する．

RMTプロセッサにおける実行効率を向上するリアルタイムスケジューリング

吉住修, 石川洋輔, 山崎 信行

情報処理学会研究報告：組込み技術とネットワークに関するワークショップ （宮古島マリンターミナル） , 

2011年03月

, 

口頭発表（一般）

　概要を見る

RMT プロセッサが持つ優先度付き SMT 機構を利用しアイドル時間を削減することで，U-link スケジューリングと比較して，スループットを向上すると同時に，安定した実行効率を実現する．

ベクトルデータのキャッシュ置き換え制御機構の設計と実装

利長勇児, 村田裕介, 山崎 信行

電子情報通信学会研究報告：組込み技術とネットワークに関するワークショップ （宮古島マリンターミナル） , 

2011年03月

, 

口頭発表（一般）

　概要を見る

ベクトルロード命令の命令アドレスからアクセス頻度の低いデータをロードする命令を見分け，キャッシュ中へのデータの置き換えを抑制することでキャッシュの使用効率を向上する手法を提案する．

Responsive Multithreaded Processorにおけるリアルタイム実行支援機構の設計と実装

松本康平, 梅尾寛之, 山崎 信行

情報処理学会研究報告：組込み技術とネットワークに関するワークショップ （宮古島マリンターミナル） , 

2011年03月

, 

口頭発表（一般）

　概要を見る

優先度付き SMT アーキテクチャを採用している Responsive Multithreaded Processor (RMTP) のリアルタイム実行を支援する,スレッドスケジューリング機構と目標 IPC 制御機構の設計と実装を行う.

局所的な混雑を予測する オンチップアダプティブルータの設計と実装

谷口将一, 向後卓磨, 山崎 信行

電子情報通信学会研究報告：組込み技術とネットワークに関するワークショップ （宮古島マリンターミナル） , 

2011年03月

, 

口頭発表（一般）

　概要を見る

局所的な混雑を予測するオンチップアダプティブルータを提案する.

Performance Evaluation of Semi-Fixed-Priority Scheduling on Prioritized SMT Processors

千代 浩之, 山崎 信行

IASTED International Conference on Parallel and Distributed Computing and Networks （Innsbruck, Austria） , 

2011年02月

　概要を見る

This paper evaluates the performance of semi-fixed-priority scheduling on prioritized SMT processors.

優先度逆転問題を軽減する優先度付きオンチップネットワークルータ

笹川雄二郎, 松谷宏紀, 山﨑信行

電子情報通信学会技術研究報告 （日吉） , 

2011年01月

, 

口頭発表（一般）

優先度制御を考慮したオンチップルータVIXの設計及び実装

向後卓磨, 山崎 信行

計算機アーキテクチャ研究発表会 （慶應義塾大学） , 

2011年01月

　概要を見る

優先度制御を考慮したオンチップルータのアーキテクチャを提案する.

優先度付きオンチップネットワーク向けのルータアーキテクチャ

向後卓磨, 山崎 信行

電子情報通信学会技術研究報告：デザインガイア （九州大学） , 

2010年12月

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優先度付きNoC向けオンチップルータアーキテクチャを提案する.

マルチプロセッサ向け先読み同期プロトコル

石川洋輔, 山崎 信行

情報科学技術フォーラム （九州大学） , 

2010年09月

　概要を見る

マルチプロセッサにおける固定優先度スケジューリングを対象として，資源共有を行う高優先度タスクの時間制約を最大限に維持することを目的とする．

リアルタイムオペレーティングシステムRT-EstにおけるハイブリッドO(1)スケジューラ

千代 浩之, 山崎 信行

組込みシステム技術に関するサマーワークショップ （豊橋） , 

2010年09月

　概要を見る

準固定優先度スケジューリング向けリアルタイムオペレーティングシステムRT-EstにおけるハイブリッドO(1)スケジューラを実装する．

Semi-Fixed-Priority Scheduling: New Priority Assignment Policy for Practical Imprecise Computation

千代 浩之, 武田 瑛, 船岡 健司, 山崎 信行

IEEE International Conference on Embedded and Real-Time Computing Systems and Applications （Macau, China） , 

2010年08月

　概要を見る

This paper proposes semi-fixed-priority scheduling to achieve both low-jitter and high schedulability.

移動障害物を回避するための軌道生成アルゴリズム

新原諒子, 井上貴公, 今村元, 小島佑太, 山崎 信行

ロボティクス・メカトロニクス講演会 （旭川大雪アリーナ） , 

2010年06月

, 

口頭発表（一般）

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This paper poroposes an algorithm of trajectory plannning conbined potential method and particle control for a mobile robot to avoid moving objects.

機能別モジュールロボットの重心位置制御のための腰モジュールの 設計と実装

井上貴公, 新原諒子, 今村元, 小島佑太, 山崎 信行

ロボティクス・メカトロニクス講演会 （旭川大雪アリーナ） , 

2010年06月

, 

口頭発表（一般）

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This paper describes the design and implementation of Waist Module of Functional Modular Robot.

レーザレンジファインダと超音波センサを用いたFastSLAM

今村元, 小島佑太, 山崎 信行

ロボティクス・メカトロニクス講演会 （旭川大雪アリーナ） , 

2010年06月

, 

口頭発表（一般）

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In this paper, we extend the FastSLAM algorithm for fusing sensor data of laser range finder (LRF) and sonar.

RTミドルウェアのリアルタイム拡張

千代 浩之, 山崎 信行

ロボティクス・メカトロニクス講演会 （旭川大雪アリーナ） , 

2010年06月

, 

口頭発表（一般）

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This paper presents the real-time extension of RT-Middleware, which improves real-time performance than conventional RT-Middleware.

Real-Time On-Chip Networks Using Prioritized Flow Control

山崎 信行

International Workshop on Innovative Architecture for Future Generation High-Performance Processors and Systems （Kohala Coast, Hawaii） , 

2010年03月

, 

口頭発表（一般）

リアルタイムオンチップネットワーク向け先読みアービトレーション機構付ルータの設計と実装

笹川 雄二郎, 向後 卓磨,山崎 信行

電子情報通信学会技術研究報告：組込み技術とネットワークに関するワークショップ （東京都八丈島八丈三根） , 

2010年03月

, 

口頭発表（一般）

低遅延リアルタイムオンチップネットワークのための先読みルータの設計

向後 卓磨, 山崎 信行

電子情報通信学会技術研究報告：組込み技術とネットワークに関するワークショップ （東京都八丈島八丈三根） , 

2010年03月

, 

口頭発表（一般）

優先度付きSMTプロセッサ向け実時間動的電圧周波数制御

藤井 啓, 千代 浩之, 山崎 信行

電子情報通信学会技術研究報告：組込み技術とネットワークに関するワークショップ （東京都八丈島八丈三根） , 

2010年03月

, 

口頭発表（一般）

Responsive Multithreaded Processor におけるIPC制御機構の設計と実装

稲垣 文二, 梅尾 寛之, 村田 裕介, 山崎 信行

電子情報通信学会技術研究報告：組込み技術とネットワークに関するワークショップ （東京都八丈島八丈三根） , 

2010年03月

, 

口頭発表（一般）

A SpaceWire Extension for Distributed Real-Time Systems

村田裕介, 向後 卓磨, 山崎 信行

International SpaceWire Conference （St. Petersburg, Russia） , 

2010年01月

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In this paper, we propose a real-time extension scheme for SpaceWire.

拡張インプリサイスタスクの固定優先度スケジューリング

千代 浩之, 武田 瑛, 船岡 健司, 山崎 信行

コンピュータシステムシンポジウム （筑波大学） , 

2009年11月

, 

口頭発表（一般）

FPGAを用いたResponsive Linkの実装

水頭 一壽, 山崎 信行

組み込みシステムに関するサマーワークショップ （石川県加賀氏柴山町） , 

2009年08月

, 

ポスター発表

Periodic and Aperiodic Communication Techniques for Responsive Link

加藤 真平, 藤田 裕士, 山崎 信行

IEEE International Conference on Embedded and Real-Time Computing Systems and Applications （Beijing, China） , 

2009年08月

, 

口頭発表（一般）

拡張インプリサイス計算モデルを用いた固定優先度スケジューリング

千代 浩之, 武田 瑛, 船岡 健司, 山崎 信行

組み込みシステム技術に関するサマーワークショップ （石川県加賀市柴山町） , 

2009年08月

, 

ポスター発表

Semi-Partitioned Scheduling of Sporadic Task Systems on Multiprocessors

加藤 真平, 山崎 信行, 石川 裕

Euromicro Conference on Real-Time Systems （Dublin, Ireland） , 

2009年07月

, 

口頭発表（一般）

固定優先度スケジューリング向け動的電圧周波数制御

池田 雄児, 加藤 真平, 山崎 信行

先進的計算基盤システムシンポジウム （広島国際会議場） , 

2009年05月

, 

口頭発表（一般）

Semi-Partitioned Fixed-Priority Scheduling on Multiprocessors

加藤真平, 山崎信行

IEEE Real-Time and Embedded Technology and Applications Symposium （San Francisco, CA, United States） , 

2009年04月

, 

口頭発表（一般）

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This paper presents a new algorithm for fixed-priority scheduling of sporadic task systems on multiprocessors. The algorithm is categorized to such a scheduling class that qualifies a few tasks to migrate across processors, while most tasks are fixed to particular processors. We design the algorithm so that a task is qualified to migrate, only if it cannot be assigned to any individual processors, in such a way that it is never returned to the same processor within the same period, once it is migrated from one processor to another processor. The scheduling policy is then conformed to Deadline Monotonic. According to the simulation results, the new algorithm significantly outperforms the traditional fixed-priority algorithms in terms of schedulability.

リアルタイムシステム向けオンチップネットワークスイッチの設計と実装

向後卓磨, 水頭一壽, 山崎信行

電子情報通信学会技術研究報告：組込技術とネットワークに関するワークショップ （佐渡島開発総合センター） , 

2009年03月

, 

口頭発表（一般）

Extended RT-Component Framework for RT-Middleware

千代浩之, 藤田裕士, 武田瑛, 小島佑太, 船岡健司, 加藤真平, 山崎信行

IEEE International Symposium on Object/Component/Service-Oriented Real-Time Distributed Computing （Tokyo, Japan） , 

2009年03月

, 

口頭発表（一般）

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Modular component-based robot systems require not only an infrastructure for component management, but also scalability as well as real-time properties. Robot Technology (RT)-Middleware is a software platform for such component-based robot systems. Each component in the RT-Middleware, so-called “RT-Component” supporting particular robot functions, is based on Common Object Request Broker Architecture (CORBA). Unfortunately, the RT-Middleware lacks the mechanism for real-time control. In this paper, we extend the framework of the RT-Components to take care of timing constraints. We first enable tasks to have different periods within each RT-Component. We then modify the packet format of the General Inter-ORB Protocol (GIOP) to transfer the information of timing constraints over RT-Components. The performance evaluation on ART-Linux shows that the extended RT-Component framework improves the schedulability of distributed real-time tasks, without causing critical overheads in unmarshaling the modified GIOP packets.

データ並列性を抽出するプリフェッチ機構の設計と実装

村田裕介, 水頭一壽, 山崎信行

電子情報通信学会技術報告:組込技術とネットワークに関するワークショップ （佐渡島開発総合センター） , 

2009年03月

, 

口頭発表（一般）

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マルチメディア処理を高速に実行するためのアーキテクチャとして，SIMD 演算器やベクトル演算器が挙げられる．これらのアーキテクチャでは複数のデータに対して同時に同じ処理を実行できるが，メモリがプロセッサと比較して低速であるため，演算性能を十分に活かすだけのデータを供給できていない．本論文では，マルチメディア処理のメモリアクセスパターンから次にアクセスされるアドレスを予測し，プリフェッチを行うことでメモリアクセスレイテンシを低減する手法を提案する．EEMBC のDENBench の一部を用いて評価を行った結果，IPC の向上を確認した．

Responsive Multithreaded Processor におけるスレッドスケジューリング機構の設計と実装

梅尾寛之, 水頭一壽, 武田瑛, 加藤真平

電子情報通信学会技術報告:組込技術とネットワークに関するワークショップ （佐渡島開発総合センター） , 

2009年03月

, 

口頭発表（一般）

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リアルタイム処理用プロセッサResponsive Multithreaded Processorは，スレッド数が8スレッド以内であればコンテキストスイッチを行わずに優先度順に同時実行可能なRMT実行機構を持つ．しかしながら，9スレッド以上を実行する場合，ソフトウェアスケジューラによってコンテキストスイッチを行わなければならない．また周期タスクのリリースの為にはソフトウェアスケジューラを定期的に呼び出し，リリース時間をチェックしなければならない．本論文では，RMT Processorを対象としたハードウェアによるスレッドスケジューリング機構の設計と実装について述べる．本スレッドスケジューリング機構では，RMT ProcessorのプロセッシングコアであるRMT PUが全スレッドの周期を保持し，周期スレッドをハードウェアで起床させる．更に，コンテキストキャッシュ内のスレッドと実行スレッドを比較し，ハードウェアでコンテキストスイッチを行う．本スレッドスケジューリング機構によってソフトウェアによるスケジューリングを不要とし，スケジューリングオーバヘッドを大幅に削減する．

Scheduling Aperiodic Tasks using Total Bandwidth Server on Multiprocessors

加藤真平, 山崎信行

IEEE/IFIP International Conference on Embedded and Ubiquitous Computing （Shanghai,China） , 

2008年12月

, 

口頭発表（一般）

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This paper presents real-time scheduling techniques for reducing the response time of aperiodic tasks scheduled with real-time periodic tasks on multiprocessor systems. Two problems are addressed in this paper: (i) the scheduling of aperiodic tasks that can be dispatched to any processors when they arrive, and (ii) the scheduling of aperiodic tasks that must be executed on particular processors on which they arrive. In order to improve the responsiveness to both types of aperiodic tasks, efficient dispatching and migration algorithms are designed based on the Earliest Deadline First (EDF) algorithm and the Total Bandwidth Server (TBS) algorithm. The effectiveness of the designed algorithms is evaluated through simulation studies.

Linuxカーネル用リアルタイムスケジューリングモジュール

加藤真平, 山崎信行

コンピュータシステムシンポジウム （キャンパス・イノベーションセンター東京） , 

2008年11月

, 

口頭発表（一般）

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本論文では，与えられた時間制約のもとでCPU 資源を最大限に使用可能なリアルタイムLinuxの実現に向けて，Linux カーネル用リアルタイムスケジューリングモジュールを開発する．まず，高負荷状態における十分なリアルタイム性と予測可能性の提供を目的として，固定優先度の利点と動的優先度の利点を兼ね備えたスケジューリングアルゴリズムを提案する．提案アルゴリズムは理論的な性能の面で従来の固定優先度アルゴリズムと同等以上であることが保証され，Linux カーネルのスケジューラ実装に対する親和性も高いという利点がある．次に，拡張性の高いリアルタイムLinux の実現のために，カーネルの修正を最小限に抑え，新規のスケジューリングアルゴリズムをカーネルモジュールとして組み込むことを可能にするフレームワークを提案する．シミュレーションによる評価の結果，提案アルゴリズムは従来の固定優先度アルゴリズムよりも約10∼15%高いCPU 使用率でもリアルタイム性を保証できた．また，実機による評価の結果，開発したカーネルモジュールを組み込むことで，ネイティブなLinux に比べて高負荷状態における低優先度タスクのデッドラインミス率を最大で約70∼90%削減することができた．

Portioned EDF-based Scheduling on Multiprocessors

加藤真平, 山崎信行

ACM International Conference on Embedded Software （Atlanta, GA, USA） , 

2008年10月

, 

口頭発表（一般）

　概要を見る

This paper presents an EDF-based algorithm, called Earliest Deadline Deferrable Portion (EDDP), for efficient scheduling of recurrent real-time tasks on multiprocessor systems. The design of EDDP is based on the portioned scheduling technique which classifies each task into a fixed task or a migratable task. A fixed task is scheduled on the dedicated processor without migrations. A migratable task is meanwhile permitted to migrate between the particular two processors. In order to curb the cost of task migrations, EDDP makes at most M − 1 migratable tasks on M processors. The scheduling analysis derives the condition for a given task set to be schedulable. It is also proven that no tasks ever miss deadlines, if the system utilization does not exceed 65%. Beyond the theoretical analysis, the effectiveness of EDDP is evaluated through simulation studies. Simulation results show that EDDP achieves high system utilization with a small number of preemptions, compared with the traditional EDF-based algorithms.

Modular Real-Time Linux

Shinpei Kato, Nobuyuki Yamasaki

Real-Time Linux Workshop （colotlan） , 

2008年10月

, 

口頭発表（一般）

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In this paper, we develop a kernel module that is able to boost the real-time capability of the Linux kernel in high-load situations. While the traditional Real-Time Linux requires a major ｍodification to　the kernel source code, the developed kernel module requires only a minor modification, for instance the Linux kernel 2.6.25 needs just one line modified, and thus it offers high scalability. The developed kernel　module overwrites a part of the Linux scheduler so that the pick next task member of the rt_sched_class　structure, which is a pointer to the function choosing a next scheduled task, refers to the original function　implemented in the module. The original function exploits such a scheduling algorithm that traces the remaining execution time of each task and dynamically assigns the highest priority to a job going to miss its deadline with the current priority. Using this framework, other scheduling algorithms can be also easily installed into the Linux kernel for improvement of real-time capability.

モジュール型リアルタイムLinux

加藤真平, 山崎信行

第10回 組み込みシステム技術に関するサマーワークショップ （浜松） , 

2008年09月

, 

ポスター発表

Global EDF-based Scheduling with Efficient Priority Promotion

加藤真平, 山崎信行

IEEE International Conference on Embedded and Real-Time Computing Systems and Applications （Kaohisung, Taiwan） , 

2008年08月

, 

口頭発表（一般）

　概要を見る

This paper presents a scheduling algorithm, called Earliest Deadline Critical Laxity (EDCL), for the scheduling of sporadic real-time tasks on multiprocessors systems. EDCL is a derivative of the Earliest Deadline Zero Laxity (EDZL) algorithm in that the priority of a job reaching certain laxity is imperiously promoted to the top, but it differs in that the occurrence of priority promotion is confined to at the release time or the completion time of a job. This modification enables EDCL to bound the number of scheduler invocations and to relax the implementation complexity of scheduler, while the schedulability is still competitive with EDZL. A schedulability test of EDCL is designed by theoretical analysis. An error in the traditional schedulability test of EDZL is also corrected. The effectiveness of EDCL is demonstrated in terms of guaranteed schedulability and exhaustive schedulability through simulation studies, compared with traditional efficient scheduling algorithms.

New Abstraction for Optimal Real-Time Scheduling on Multiprocessors

船岡健司, 加藤真平, 山崎信行

IEEE International Conference on Embedded and Real-Time Computing Systems and Applications （Kaohisung, Taiwan） , 

2008年08月

, 

口頭発表（一般）

　概要を見る

T-R Plane Abstraction (TRPA) proposed in this paper is an abstraction technique of real-time scheduling on multiprocessors. This paper presents that NNLF (No Nodal Laxity First) based on TRPA is work-conserving and optimally solves the problem of scheduling periodic tasks on a multiprocessor system. TRPA can accommodate to dynamic environments due to its dynamic time reservation, while T-N Plane Abstraction (TNPA) and Extended TNPA (E-TNPA) reserve processor time statically at every task release.

Work-Conserving Optimal Real-Time Scheduling on Multiprocessors

船岡健司, 加藤真平, 山崎信行

Euromicro Conference on Real-Time Systems （Prague, Czech Republic） , 

2008年07月

, 

口頭発表（一般）

　概要を見る

Extended T-N Plane Abstraction (E-TNPA) proposed in this paper realizes work-conserving and efficient optimal real-time scheduling on multiprocessors relative to the original T-N Plane Abstraction (TNPA). Additionally a scheduling algorithm named NVNLF (No Virtual Nodal Laxity First) is presented for E-TNPA. E-TNPA and NVNLF relax the restrictions of TNPA and the traditional algorithm LNREF, respectively. Arbitrary tasks can be preferentially executed by both tie-breaking rules and time apportionment policies in accordance with various system requirements with several restrictions. Simulation results show that E-TNPA significantly reduces the number of task preemptions as compared to TNPA.

マルチコアプロセッサにおけるリアルタイム処理の応答性向上

加藤真平, 山崎信行

先進的計算基盤システムシンポジウム （つくば国際会議場） , 

2008年06月

, 

口頭発表（一般）

　概要を見る

本論文では，オンチップマルチプロセッサにおいて，周期タスクのリアルタイム性を保証しつつ，非周期タスクに対する応答時間をできる限り短縮するためのテンポラルマイグレーション手法を提案する．提案手法は，非周期タスクが到着したとき，そのプロセッサ上で優先度の高い周期タスクが実行されている場合には，リアルタイム性を保証できる範囲でそれらの周期タスクを一時的にほかのプロセッサにマイグレーションし，プロセッサ時間を非周期タスクに譲ることで応答性を向上させる．本論文では，提案手法を従来のシングルプロセッサ用Total Bandwidth Server （TBS）アルゴリズムと組み合わせたアルゴリズムを設計する．シミュレーションによる評価では，設計したアルゴリズムが，一時的なマイグレーションを行わない元来のTBS アルゴリズムに比べて，非周期タスクに対する応答性を劇的に向上できたことを示す．

Dynamic Voltage and Frequency Scaling for Optimal Real-Time Scheduling on Multiprocessors

船岡健司, 武田瑛, 加藤真平, 山崎信行

IEEE International Symposium on Industrial Embedded Systems （Hotel Mercure, La Grande Motte, France） , 

2008年06月

, 

口頭発表（一般）

Energy-Efficient Optimal Real-Time Scheduling on Multiprocessors

船岡健司, 加藤真平, 山崎信行

IEEE International Symposium on Object/Component/Service-Oriented Real-Time Distributed Computing （Orlando, Florida, USA） , 

2008年05月

, 

口頭発表（一般）

Portioned Static-Priority Scheduling on Multiprocessors

加藤真平, 山崎信行

IEEE International Parallel and Distributed Processing Symposium （Miami, Florida USA） , 

2008年04月

, 

口頭発表（一般）

分散リアルタイム制御用 SoC: Responsive Multithreaded Processor

山崎 信行

第21回　回路とシステム軽井沢ワークショップ （軽井沢） , 

2008年04月

, 

口頭発表（一般）

RTミドルウェア用の優先度によるオブジェクト管理機構

千代浩之, 武田瑛, 上山真生, 加藤真平, 山崎信行

電子情報通信学会技術研究報告：組込技術とネットワークに関するワークショップ （屋久島離島総合開発センター） , 

2008年03月

, 

口頭発表（一般）

マルチプロセッサにおけるグローバルRMに基づくリアルタイムスケジューリングアルゴリズム

武田瑛, 船岡健司, 加藤真平, 山崎信行

電子情報通信学会技術研究報告：組込技術とネットワークに関するワークショップ （屋久島） , 

2008年03月

, 

口頭発表（一般）

Soft Real-Time Scheduling with Tardiness Bounds on Prioirtized SMT Processors

武田瑛, 船岡健司, 加藤真平, 山崎信行

The IASTED International Conference on Parallel and Distributed Computing and Networks （Innsbruck, Austria） , 

2008年02月

, 

口頭発表（一般）

Real-Time Communication and Admission Control over Responsive Link

藤田裕士, 加藤真平, 山崎信行

The IASTED International Conference on Parallel and Distributed Computing and Networks （Innsbruck, Austria） , 

2008年02月

, 

口頭発表（一般）

Optimal Real-Time Scheduling for Efficient Aperiodic Services on Multiprocessors

船岡健司, 加藤真平, 山崎信行

The IASTED International Conference on Parallel and Distributed Computing and Networks （Innsbruck, Austria） , 

2008年02月

, 

口頭発表（一般）

Real-Time Static Voltage Scaling on Multiprocessors

船岡健司, 加藤真平, 山崎信行

IASTED International Conference on Parallel and Distributed Computing and Systems （Cambridge, Massachusetts, USA） , 

2007年11月

, 

口頭発表（一般）

ポーショニング方式に基づく動的優先度スケジューリング

加藤真平, 山崎信行

コンピュータシステム・シンポジウム （日本） , 

2007年11月

, 

口頭発表（一般）

Fixed-Priority Scheduling on Prioritized SMT Processor

加藤真平, 山崎信行

IASTED International Conference on Parallel and Distributed Computing and Systems （Cambridge, Massachusetts, USA） , 

2007年11月

, 

口頭発表（一般）

Real-Time Scheduling with Task Splitting on Multiprocessors

加藤真平, 山崎信行

IEEE International Conference on Embedded and Real-TIme Computing Systems and Applications （Daegu, Korea） , 

2007年08月

, 

口頭発表（一般）

実時間マルチプロセッサスケジューリング機構

船岡健司, 加藤真平, 山崎信行

第9回 組み込みシステム技術に関するサマーワークショップ （遠鉄ホテル エンパイヤ (静岡県浜松市舘山寺町)） , 

2007年08月

, 

口頭発表（一般）

マルチコアを対象とした応答性の高い実時間カーネル

加藤真平, 山崎信行

第9回 組み込み技術に関するサマーワークショップ （遠鉄ホテル エンパイヤ (静岡県浜松市舘山寺町)） , 

2007年08月

, 

口頭発表（一般）

Feedback Controlled Server for Scheduling Aperiodic Tasks

加藤真平, 山崎信行

International Conference on Embedded Real-Time Computing Systems （Prague, Czech Republic） , 

2007年07月

, 

口頭発表（一般）

Prioritized SMT Architecture with IPC Control Method for Real-Time Processing

山崎 信行, 真垣 郁男, 伊藤 務

IEEE Real-Time and Embedded Technology and Applications Symposium （Bellevue, WA, USA） , 

2007年04月

, 

口頭発表（一般）

A Context Cache Replacement Algorithm for Pfair Scheduling

船岡健司, 加藤真平, 山崎信行

conference on Real-Time and Network Systems （Nancy, France） , 

2007年03月

, 

口頭発表（一般）

優先度付きSMTにおけるデッドラインからの遅延時間を保証可能なソフトリアルタイムスケジューリング

武田瑛, 船岡健司, 加藤真平, 山崎信行

電子情報通信学会技術研究報告：組込技術とネットワークに関するワークショップ （広島市立大学） , 

2007年03月

, 

口頭発表（一般）

Responsive Linkの追い越し用バッファによる待ち時間を有効利用した実時間通信

片山陽平, 加藤真平, 山崎信行

電子情報通信学会技術研究報告：組込技術とネットワークに関するワークショップ （広島市立大学） , 

2007年03月

, 

口頭発表（一般）

Responsive Linkを用いた実時間通信におけるアドミッションコントロール

藤田裕士, 加藤真平, 山崎信行

電子情報通信学会技術研究報告：組込技術とネットワークに関するワークショップ （広島市立大学） , 

2007年03月

, 

口頭発表（一般）

マルチプロセッサにおけるスケジュール可能性を向上するために動的優先度スケジューリングアルゴリズム

加藤真平, 山崎信行

電子情報通信学会技術研究報告：組込技術とネットワークに関するワークショップ （広島市立大学） , 

2007年03月

, 

口頭発表（一般）

マルチプロセッサ用実時間スケジューリングにおける周波数制御手法

船岡 健司, 加藤 真平, 山崎 信行

電子情報通信学会技術研究報告：組込技術とネットワークに関するワークショップ （広島市立大学） , 

2007年03月

, 

口頭発表（一般）

Responsive Link for Distributed Real-Time Processing

山崎 信行

International Workshop on Innovative Architecture for Future Generation High-Performance Processors and Systems （Maui, Hawaii, USA） , 

2007年01月

, 

口頭発表（一般）

Study of Real-Time Scheduling under Prioritized Simultaneous Multithreading

加藤真平, 山崎信行

IEEE Real-Time Systems Symposium Work-in-Progress Session （Rio de Janeiro, Brazil） , 

2006年12月

, 

口頭発表（一般）

Pfairスケジューリングにおけるコンテキストキャッシュの有効利用

船岡健司, 加藤真平, 山崎信行

コンピュータシステム・シンポジウム （名古屋国際会議場） , 

2006年11月

, 

口頭発表（一般）

Extended U-Link Scheduling to Increase the Execution Efficiency for SMT Real-Time Systems

加藤真平, 山崎信行

IEEE International Conference on Embedded and Real-Time Computing Systems and Applications （Sydney, Australia） , 

2006年08月

, 

口頭発表（一般）

RMT Processor用の柔軟なハードウェア同期機構

村中 延之, 伊藤 務, 山﨑 信行

第8回 組み込みシステム技術に関するサマーワークショップ （遠鉄ホテル エンパイヤ (静岡県浜松市舘山寺町)） , 

2006年07月

, 

口頭発表（一般）

RMT Processorを対象としたフィードバック制御サーバ

加藤 真平, 山崎 信行

第8回 組み込みシステム技術に関するサマーワークショップ （遠鉄ホテルエンパイア） , 

2006年07月

, 

口頭発表（一般）

二足歩行を実現するための分散制御システムの構築

鎌田展秀, 平哲也, 伊藤務, 山浦康史, 上山真生, 山﨑信行

ロボティクス・メカトロニクス講演会2006 （早稲田大学） , 

2006年05月

, 

口頭発表（一般）

モジュール型ヒューマノイドロボットのための二足歩行モジュールの開発

山浦康史, 鎌田展秀, 平哲也, 山﨑信行

ロボティクス・メカトロニクス講演会2006 （早稲田大学） , 

2006年05月

, 

口頭発表（一般）

モジュール型ヒューマノイドロボットの動的再構成を可能とする接続ユニットの設計

平哲也, 山﨑信行

ロボティクス・メカトロニクス講演会2006 （早稲田大学） , 

2006年05月

, 

口頭発表（一般）

分散リアルタイム制御用M-RMT Processorの設計

山崎 信行

ロボティクス・メカトロニクス講演会2006 （早稲田大学） , 

2006年05月

, 

口頭発表（一般）

モジュール型ヒューマノイドロボットのアームモジュールの設計と実装

上山真生, 平哲也, 鎌田展秀, 伊藤務, 山崎信行

ロボティクス・メカトロニクス講演会 （早稲田大学） , 

2006年05月

, 

口頭発表（一般）

モジュールロボットのPlug-and-Play機構の設計

小島佑太, 佐々木貴宏, 平哲也, 山浦康司, 山崎信行

ロボティクス・メカトロニクス講演会2006 （早稲田大学） , 

2006年05月

, 

口頭発表（一般）

拡張性及びオーバーヘッドを考慮したRMT Processor用リアルタイムスケジューラの設計と実装

加藤 真平, 小林 秀典, 山崎 信行

電子情報通信学会技術研究報告：組込技術とネットワークに関するワークショップ （筑波大学） , 

2006年03月

, 

口頭発表（一般）

RMT Processor上のスキップ可能なタスクを扱うリアルタイムスケジューリング機構

船岡 健司, 加藤 真平, 小林 秀典, 山崎 信行

電子情報通信学会技術研究報告：組込技術とネットワークに関するワークショップ （筑波大学） , 

2006年03月

, 

口頭発表（一般）

リアルタイム性を考慮したフィードバック制御による動的周波数制御手法

山崎 信行

電子情報通信学会技術研究報告:組込技術とネットワークに関するワークショップ （筑波大学） , 

2006年03月

, 

口頭発表（一般）

Responsive Multithreaded Processor for Distributed Real-Time Processing

山崎 信行

International Workshop on Innovative Architecture for Future Generation High Performance Processors and Systems （Royal Holloway, UK） , 

2006年01月

, 

口頭発表（一般）

SMTプロセッサを対象としたリアルタイムスケジューリング

加藤真平, 小林秀典, 山崎信行

コンピュータシステム・シンポジウム （筑波大学） , 

2005年11月

, 

口頭発表（一般）

可動型赤外線センサを用いた動的スキャンによる地図生成システムの設計と実装

山浦康史, 鎌田展秀, 平哲也, 山崎信行

第23回日本ロボット学会学術講演会 （慶応義塾大学日吉キャンパス） , 

2005年09月

, 

口頭発表（一般）

Design and Implementation of Reconfigurable Mudular Humanoid Robot Architecture

平 哲也 , 鎌田 展秀 , 山崎 信行

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems （Edmonton, Alberta, Canada） , 

2005年08月

, 

口頭発表（一般）

U-Link Scheduling: Bounding Execution Time of Real-Time Tasks with Multi-Case Execution Time on SMT Processors

加藤真平, 小林秀典, 山崎信行

IEEE International Conference on Embedded and Real-Time Computing Systems and Applications （Hong Kong, China） , 

2005年08月

, 

口頭発表（一般）

Distributed Real-Time Processing for Humanoid Robots

松井 俊浩 , 比留川 博久 , 山崎 信行 , 石川 裕 , 加賀美 聡 , 金広 文男 , 斉藤 元 , 稲邑 哲也

IEEE International Conference on Embedded and Real-Time Computing Systems and Applications （Hong Kong, China） , 

2005年08月

, 

口頭発表（一般）

SMTプロセッサにおける統合的なリアルタイムスケジューリング機構

加藤 真平, 小林 秀典, 山崎 信行

第7回 組込みシステム技術に関するサマーワークショップ （遠鉄ホテルエンパイア） , 

2005年08月

, 

ポスター発表

Responsive Multithreaded Processorの命令供給機構およびIPC制御機構の設計と実装

真垣郁男, 伊藤務, 山崎信行

Summer Workshop on Embedded System Technologies （浜松） , 

2005年08月

, 

ポスター発表

実時間OS RT-Frontierにおけるインプリサイス計算機構

小林 秀典, 山崎 信行

第7回 組み込みシステム技術に関するサマーワークショップ （浜松） , 

2005年08月

, 

口頭発表（一般）

Responsive Multithreaded Processorにおける排他制御機構の設計と実装

中村哲朗, 小林秀典, 山崎信行

並列／分散／協調処理に関する『武雄』サマーワークショップ （武雄） , 

2005年08月

, 

口頭発表（一般）

Responsive Multithreaded Processorのキャッシュシステムにおける低消費電力機構

新井誠一, 真垣郁男, 伊藤務 山崎信行

DAシンポジウム2005 （浜松） , 

2005年08月

, 

口頭発表（一般）

Reponsive Multithreaded Processorのスレッド制御機構

伊藤 務, 山崎 信行

第7回 組込みシステム技術に関するサマーワークショップ （浜松） , 

2005年08月

, 

ポスター発表

Towards Real-Time Scheduling on Responsive Multithreaded Processor

加藤 真平 , 橘内 和也 , 小林 秀典 , 山崎 信行

International Conference on Parallel and Distributed Processing Techniques and Applications （Las Vegas, USA） , 

2005年06月

, 

口頭発表（一般）

機能分散型モジュールロボットの動的モジュール着脱機構の設計と実装

篠田 健, 高田 和泉, 山崎 信行

ロボティクス・メカトロニクス講演会 （神戸、日本） , 

2005年06月

, 

口頭発表（一般）

モジュール型ヒューマノイドロボットの再構成機構の設計と実装

平 哲也, 鎌田 展秀, 山崎 信行

ロボティクス・メカトロニクス講演 （神戸） , 

2005年06月

, 

口頭発表（一般）

可動型赤外線センサを用いた自律移動ロボットの地図生成システムの設計と実装

山浦康史, 鎌田展秀, 平哲也, 山崎信行

ロボティクス・メカトロニクス講演会2005 （神戸国際展示場） , 

2005年06月

, 

口頭発表（一般）

環境認識のためのカメラシステムの設計と実装

鎌田 展秀, 岡本 穣, 山越 隆央, 平 哲也, 山崎 信行

ロボティクス・メカトロニクス講演会2005 （神戸国際展示場） , 

2005年06月

, 

口頭発表（一般）

Responsive Linkを用いたリアルタイム通信ライブラリの設計および実装

佐々木 貴広 , 小林 秀典 , 山崎 信行

電子情報通信学会技術研究報告:組込技術とネットワークに関するワークショップ(ETNET2005) （倉敷） , 

2005年03月

, 

口頭発表（一般）

Responsive Multithreaded Processorの分岐予測器の設計と実装

中村 拓 , 伊藤 務 , 新井 誠一 , 山崎 信行

電子情報通信学会技術研究報告:組込技術とネットワークに関するワークショップ(ETNET2005) （倉敷） , 

2005年03月

, 

口頭発表（一般）

SMT機構における実行時間変動を考慮した実時間スケジューリング手法

加藤 真平 , 橘内 和也 , 小林 秀典 , 山崎 信行

電子情報通信学会技術研究報告:組込技術とネットワークに関するワークショップ(ETNET2005) （倉敷） , 

2005年03月

, 

口頭発表（一般）

Responsive Multithreaded Processorのスレッド間同期機構の設計と実装

村中 延行 , 伊藤 務 , 新井 誠一 , 山崎 信行

電子情報通信学会技術研究報告:組込技術とネットワークに関するワークショップ(ETNET2005) （倉敷） , 

2005年03月

, 

口頭発表（一般）

機能分散モジュールからなるモジュール型ヒューマノイドロボットの構築

平 哲也 , 山崎 信行

情報処理学会研究報告 ヒューマンインターフェース研究会 （ATR（京都）） , 

2004年09月

, 

口頭発表（一般）

レスポンシブプロセッサを用いたモジュール型ロボットのシステムアーキテクチャの設計

平 哲也 , 鎌田 展秀 , 高田和泉 , 山崎 信行

第22回日本ロボット学会学術講演会論文集 （岐阜大学 柳戸キャンパス） , 

2004年09月

, 

口頭発表（一般）

分散リアルタイム制御用RMT SiPの開発

山崎 信行

ロボティクス・メカトロニクス講演会'04講演会論文集 （名城大学・ 天白キャンパス（愛知県名古屋市天白区塩釜口1-501）） , 

2004年07月

, 

ポスター発表

並列分散リアルタイム処理用 Responsive Multithreaded Processor

山崎 信行

DAシンポジウム 2004 論文集 （遠鉄ホテルエンパイア （静岡県浜松市舘山寺町1891番地）） , 

2004年07月

, 

口頭発表（一般）

機能分散制御アーキテクチャに基づいたロボットシステムの設計

平 哲也 , 山崎 信行

ロボティクス・メカトロニクス講演会'04講演会論文集 （名城大学・ 天白キャンパス（愛知県名古屋市天白区塩釜口1-501）） , 

2004年07月

, 

ポスター発表

環境認識のための超音波センサシステムの設計と実装

鎌田 展秀 , 平 哲也 , 山崎 信行

ロボティクス・メカトロニクス講演会'04講演会論文集 （名城大学・ 天白キャンパス（愛知県名古屋市天白区塩釜口1-501）） , 

2004年07月

, 

ポスター発表

機能分散モジュールロボットシステムの再構成機構

高田 和泉 , 小嶋 隆寿 , 小林 秀典 , 山崎 信行

ロボティクス・メカトロニクス講演会'04講演会論文集 （名城大学・ 天白キャンパス（愛知県名古屋市天白区塩釜口1-501）） , 

2004年07月

, 

ポスター発表

RT-Frontier: A Real-Time Operating System for Practical Imprecise Computation

山崎 信行

Proceedings of the 10th IEEE Real-Time and Embedded Technology and Applications Symposium (RTAS'04) （Le Royal Meridien, King Edward, Toronto, Canada） , 

2004年05月

, 

口頭発表（一般）

ヒューマノイド・ロボットのための実時間分散情報処理

松井 俊浩 , 比留川 博久 , 石川 裕 , 山崎 信行 , 加賀美 聡 , 堀 俊夫 , 金広 文男 , 斉藤 元 , 稲邑 哲也

電子情報通信学会技術研究報告:実時間処理に関するワークショップ(RTP2004) （産業技術総合研究所 第6会議室(つくば中央2-12 203-6)） , 

2004年03月

, 

口頭発表（一般）

レスポンシブリンクを用いた実時間マルチキャスト機構

橘内 和也 , 山崎 信行

電子情報通信学会技術研究報告:実時間処理に関するワークショップ(RTP2004) （産業技術総合研究所 第6会議室(つくば中央2-12 203-6)） , 

2004年03月

, 

口頭発表（一般）

Functinally Distributed Control Architecture for Robot Systems

山崎 信行

19th International Conference on Computers and Their Applications(CATA-2004) （Seattle, Washington USA） , 

2004年03月

, 

口頭発表（一般）

The Instruction Execution Mechanism for Responsive Multithreaded Processor

山崎 信行

19th International Conference on Computers and Their Applications(CATA-2004) （Seattle, Washington, USA） , 

2004年03月

, 

口頭発表（一般）

Responsive Multithreaded Processor for Distributed Real-Time Control

山崎 信行

The 8th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control （Kawasaki , Japan） , 

2004年03月

, 

口頭発表（一般）

リアルタイムチャネルを用いたEnd-to-Endの実時間通信機構

佐々木 貴宏 , 山崎 信行

電子情報通信学会技術研究報告:実時間処理に関するワークショップ(RTP2004) （産業技術総合研究所 第6会議室(つくば中央2-12 203-6)） , 

2004年03月

, 

口頭発表（一般）

実時間オペレーティングシステムRT-Frontierにおけるインプリサイス計算支援機構

小林 秀典 , 山崎 信行

電子情報通信学会技術研究報告:実時間処理に関するワークショップ(RTP2004) （産業技術総合研究所 第6会議室(つくば中央2-12 203-6)） , 

2004年03月

, 

口頭発表（一般）

Responsive Multithreaded Processorにおける実時間処理用命令供給機構

薄井 弘之 , 内山 真郷 , 伊藤 務 , 山崎 信行

電子情報通信学会技術研究報告:実時間処理に関するワークショップ(RTP2004) （産業技術総合研究所 第6会議室(つくば中央2-12 203-6)） , 

2004年03月

, 

口頭発表（一般）

Responsive Multithreaded Processorの全体設計

山崎 信行

電子情報通信学会技術研究報告:実時間処理に関するワークショップ(RTP2004) （産業技術総合研究所 第6会議室(つくば中央2-12 203-6)） , 

2004年03月

, 

口頭発表（一般）

A Plug-and-Play Mechanism of Distributed Control Nodes for Personal Modulear Robot Systems

山崎 信行

The 2nd International Conference on Computational Intelligence, Robotics and Autonomous systems （Pan Pacific Hotel Singapore） , 

2003年12月

, 

口頭発表（一般）

Real-time network system by the Responsive Processor and its bilateral robot control application

山崎 信行

The 29th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society （Hotel Roanoke and Conference Center, Roanoke, Virginia, USA） , 

2003年11月

, 

口頭発表（一般）

Design and Implementation of Reconfigurable Middleware for Sensorized Environments

山崎 信行

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2003. (IROS 2003) （Bally's Las Vegas, Las Vegas, Nevada, U.S.A.） , 

2003年10月

, 

口頭発表（一般）

Responsive Multithreaded Processorの設計・実装

伊藤 務 , 内山 真郷 , 佐藤 純一 , 薄井 弘之 , 松浦 克彦 , 山崎 信行

情報処理学会研究報告 2003-ARC-145 （慶應義塾大学日吉キャンパス） , 

2003年05月

, 

口頭発表（一般）

モジュールロボットのための分散制御ノードのPlug-and-Play機構

高田 和泉 , 小嶋 隆寿 , 小林 秀典 , 山崎 信行

ロボティクス・メカトロニクス講演会'03講演会論文集 （公立はこだて未来大学校舎（函館市亀田中野町116-2）） , 

2003年05月

, 

ポスター発表

分散制御用レスポンシブマルチスレッドプロセッサの設計

山崎 信行

ロボティクス・メカトロニクス講演会'03講演会論文集 （公立はこだて未来大学校舎（函館市亀田中野町116-2）） , 

2003年05月

, 

ポスター発表

再構成可能ロボットシステムのための位置透過機能呼出機構の設計と実装

小嶋 隆寿 , 山崎 信行

ロボティクス・メカトロニクス講演会'03講演会論文集 （公立はこだて未来大学校舎（函館市亀田中野町116-2）） , 

2003年05月

, 

ポスター発表

オフィスロボットの位置管理機構

佐藤 恵 , 高田 和泉 , 山崎 信行

ロボティクス・メカトロニクス講演会'03講演会論文集 （公立はこだて未来大学校舎（函館市亀田中野町116-2）） , 

2003年05月

, 

ポスター発表

自律移動ロボットのための機能分散制御アーキテクチャ

平 哲也 , 高田 和泉 , 山崎 信行

ロボティクス・メカトロニクス講演会'03講演会論文集 （公立はこだて未来大学校舎（函館市亀田中野町116-2）） , 

2003年05月

, 

ポスター発表

Responsive multithreaded processor用バス機構の設計と実装

一ノ瀬 信征 , 佐藤 純一 , 山崎 信行

情報処理学会研究報告 2003-ARC-145 （慶應義塾大学日吉キャンパス） , 

2003年05月

, 

口頭発表（一般）

マルチスレッド技術を用いたマルチメディア処理向けベクトルユニットの設計と実装

松浦 克彦 , 伊藤 務 , 山崎 信行

情報処理学会研究報告 2003-ARC-145 （慶應義塾大学日吉キャンパス） , 

2003年05月

, 

口頭発表（一般）

Responsive multithreaded processorの同期機構の設計と実装

薄井 弘之 , 内山 真郷 , 伊藤 務 , 山崎 信行

情報処理学会研究報告 2003-ARC-145 （慶應義塾大学日吉キャンパス） , 

2003年05月

, 

口頭発表（一般）

A Task Migration Scheme for High Performance Real-Time Cluster System

山崎 信行

18th International Conference on Computers and Their Applications （Sheraton Princess Kaiulani Hotel, Honolulu, Hawaii USA） , 

2003年03月

, 

口頭発表（一般）

Scheduling Imprecise Computations with Wind-up Parts

山崎 信行

18th International Conference on Computers and Their Applications （Sheraton Princess Kaiulani Hotel, Honolulu, Hawaii USA） , 

2003年03月

, 

口頭発表（一般）

Extensible Real-Time Data Dissemination on Channel-Based Reflective Memory

山崎 信行

18th International Conference on Computers and Their Applications （Sheraton Princess Kaiulani Hotel, Honolulu, Hawaii USA） , 

2003年03月

, 

口頭発表（一般）

Elastic Network Management for Flexible and Efficient Real-Time Communication

山崎 信行

18th International Conference on Computers and Their Applications （Sheraton Princess Kaiulani Hotel, Honolulu, Hawaii USA） , 

2003年03月

, 

口頭発表（一般）

Pattern-oriented Reconfigurable Middleware for Distributed Realtime Sensor Network

山崎 信行

IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics （Hammamet, Tunisia） , 

2002年10月

, 

口頭発表（一般）

A Design of the Persistent Operating System with Non-volatile Memory

山崎 信行

ACM SIGOPS European Workshop 2002 （Saint-Emilion, France） , 

2002年09月

, 

口頭発表（一般）

レスポンシブプロセッサを利用した分散制御ノードの動的再構成機構

高田 和泉 , 小嶋 隆寿 , 小林 秀典 , 山崎 信行 , 安西 祐一郎

日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会’02 （島根県 松江市 学園南1-2-1 くにびきメッセ） , 

2002年06月

, 

ポスター発表

Do Game chips contributes to High Performance Computing?

山崎 信行

Cool Chips V （Kikai-Shinko-Kaikan, Tokyo, Japan） , 

2002年04月

, 

口頭発表（一般）

不揮発RAMを用いたPersistent OSにおけるデバイスマネージメント

大村 廉 , 山崎 信行 , 安西 祐一郎

コンピュータシステムシンポジウム （東京国際展示場） , 

2001年11月

, 

口頭発表（一般）

不揮発RAMを用いたシステムにおける主記憶管理手法

大村 廉 , 山崎 信行 , 安西 祐一郎

電子情報通信学会技術研究報告 DE 2001-111 （日立製作所大森第２別館1401研修室（17Ｆ）（〒140-8572 東京都品川区南大井6-27-18）） , 

2001年10月

, 

口頭発表（一般）

インプリサイス計算タスクの実行を支援するRT-OSの設計

山﨑信行

第19回 日本ロボット学会学術講演会 Vol.3K27, 

2001年09月

　概要を見る

インプリサイス計算モデルを用いたリアルタイムOSの設計について述べる。

レスポンシブプロセッサを用いた分散制御システムの開発方法

山﨑信行

第19回 日本ロボット学会学術講演会 Vol.1F27, 

2001年09月

　概要を見る

レスポンシブプロセッサを用いた分散制御システムの開発方法について述べる。

レスポンシブリンクの通信遅延管理を実現する動的経路制御機構

加藤 孝一 , 小林 秀典 , 山崎 信行 , 安西 祐一郎

情報処理学会研究会 計算機アーキテクチャ研究会 （沖縄コンベンションセンター） , 

2001年07月

, 

口頭発表（一般）

レスポンシブリンクを用いた実時間処理用分散共有メモリの設計と実装

鈴木 誠 , 森実 裕司 , 小林 秀典 , 山崎 信行 , 安西 祐一郎

情報処理学会研究会 計算機アーキテクチャ研究会 （沖縄コンベンションセンター） , 

2001年07月

, 

口頭発表（一般）

Responsive Linkを用いたマルチメディアデータ伝送方式の設計と実装

佐藤 徳彦 , 山崎 信行 , 安西 祐一郎

マルチメディア、分散、協調とモバイル(DICOMO2001)シンポジウム （徳島県鳴門市 ルネッサンスリゾートナルト） , 

2001年06月

, 

口頭発表（一般）

柔軟なマルチメディア処理機構を有したリアルタイムプロセッサアーキテクチャ

山﨑信行、伊藤務、内山真郷、安西祐一郎

ロボティクスメカトロニクス講演会’01 （サンメッセ香川・香川大学（高松市林町）） , 

2001年06月

, 

ポスター発表

　概要を見る

ベクトル演算処理機構をマルチメディア演算に応用したアーキテクチャについて述べる。

並列分散リアルタイム処理

山﨑信行

並列処理シンポジウムJSPP2001招待講演、チュートリアル資料 No.4, 

2001年06月

　概要を見る

並列分散リアルタイム処理に関する解説を行う。（チュートリアル）

レスポンシブリンクを用いたリアルタイム通信機構

小林 秀典 , 佐藤 徳彦 , 森実 裕司 , 山崎 信行 , 安西 祐一郎

ロボティクスメカトロニクス講演会’01 （サンメッセ香川・香川大学（高松市林町）） , 

2001年06月

, 

ポスター発表

リアルタイム処理用マルチスレッディングプロセッサの優先度に基づくキャッシュサブシステム

佐藤 純一 , 内山 真郷 , 伊藤 務 , 山崎 信行 , 安西 祐一郎

情報処理学会研究会 計算機アーキテクチャ研究会 （独立行政法人 産業技術総合研究所 つくばOSL 2F 大会議室） , 

2001年05月

, 

口頭発表（一般）

分散インプリサイス計算を支援するための実時間ネットワーク管理機構

小林 秀典 , 山崎 信行 , 安西 祐一郎

電子情報通信学会技術研究報告 （海峡メッセ 下関） , 

2000年03月

, 

口頭発表（一般）

リアルタイム処理用マルチスレッドプロセッサの設計と実装

内山 真郷 , 伊藤 務 , 山崎 信行 , 安西 祐一郎

電子情報通信学会技術研究報告 （海峡メッセ 下関） , 

2000年03月

, 

口頭発表（一般）

並列分散実時間制御システム

山﨑信行

電気学会産業計測制御研究会 Vol.IIC-00-27, 

2000年

　概要を見る

並列分散実時間制御システムに関する解説を行う。（招待講演）

並列分散制御用レスポンシブプロセッサを用いた制御ボードの設計

山﨑信行

ロボティクスメカトロニクス講演会’00　Vol.1A1-50-071, 

2000年

　概要を見る

並列分散制御用レスポンシブプロセッサを用いた制御用ボードの設計及び実装を行う。（ベストプレゼンテーション賞受賞）

実時間OS μ-PULSERへの実時間イベント伝達機構の設計と実装

奥埜 貢士 , 河野 通宗 , 山崎 信行 , 安西 祐一郎

電子情報通信学会技術研究報告 （日本） , 

1999年03月

, 

口頭発表（一般）

並列分散実時間システム

山﨑信行

日本ロボット学会第60回講習会, 

1999年

　概要を見る

並列分散実時間システムに関する解説を行う。（招待講演）

並列分散制御用レスポンシブプロセッサのFPGAを用いた設計及び評価

山﨑信行

FPGA/PLD　Design Conference & Exhibit Conference論文集, 

1999年

　概要を見る

FPGAを用いてレスポンシブプロセッサの評価用ボードの設計および評価を行う。（優秀論文章賞受賞）

Responsive Link: the real-time communication for parallel/distributed control

ISO/IEC SC25, 

1999年

　概要を見る

ISO/IEC SC25へのリアルタイム通信に関する日本からの標準化提案を行う。NWIPの提出の承認済み。

レスポンシブ・プロセッサの開発環境

山﨑信行、松井俊浩

第16回日本ロボット学会学術講演会 No.3, 

1998年

　概要を見る

レスポンシブプロセッサの開発環境の構築を行う。

並列分散リアルタイム制御用レスポンシブプロセッサ

山﨑信行

第1回システムLSI琵琶湖ワークショップ, 

1997年

　概要を見る

レスポンシブプロセッサをシステムオンチップとして設計を行う。（招待講演）

機能別並列分散レスポンシブ・コントローラの提案

山﨑信行

電子情報通信学会技術研究報告 Vol.96,No.597, 

1997年

　概要を見る

機能別並列分散レスポンシブ・コントローラモジュールの提案および設計を行う。

リアルタイム制御のためのハードウェア

山﨑信行

日本機会学会講習会リアルタイムOSとメカトロニクス No.96-80, 

1997年

　概要を見る

リアルタイム制御のためのハードウェアアーキテクチャに関する解説を行う。（招待講演）

並列分散リアルタイム制御用レスポンシブプロセッサの設計

山﨑信行、松井俊浩

第15回日本ロボット学会学術講演会 No.3, 

1997年

　概要を見る

並列分散制御用レスポンシブプロセッサのアーキテクチャの設計を行う。（研究奨励賞受賞）

並列分散制御用レスポンシブプロセッサ

山﨑信行

日本機会学会第75期通常総会講演会 Vol.VI,No.98-1, 

1997年

　概要を見る

レスポンシブプロセッサの制御への応用の解説を行う。（招待講演）

ジェスチャを用いたインタフェースのための画像処理ボードの設計と実装

金森 紀博 , 山崎 信行 , 安西 祐一郎

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’96 （日本） , 

1996年06月

, 

ポスター発表

自律移動ロボットのための人間補足センサシステムの提案と実装

市江 晃 , 山崎 信行 , 安西 祐一郎

第14回日本ロボット学科学術講演会 （日本） , 

1996年06月

, 

口頭発表（一般）

通信チャネルの動的切り替えを伴った移動ロボット用光通信機構の設計と実装

諸橋 峰雄 , 山崎 信行 , 安西 祐一郎

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’96 （日本） , 

1996年06月

, 

ポスター発表

機能別並列分散レスポンシブコントローラモジュールの提案

山﨑信行

第14回日本ロボット学科学術講演会 No.2, 

1996年

　概要を見る

機能別並列分散コントローラモジュールの提案を行う。

移動物体を検出するための時系列画像処理システムの設計と実装

金森 紀博 , 山崎 信行 , 安西 祐一郎

第13回日本ロボット学会学術講演会 （日本） , 

1995年11月

, 

口頭発表（一般）

Active Interfaceを用いた会場案内システムの設計と実装

山﨑信行、安西祐一郎

第13回日本ロボット学会学術講演会 （日本） , 

1995年11月

, 

口頭発表（一般）

　概要を見る

アクティブインタフェースを自律移動ロボットを用いた会場案内システムに応用する。

超音波センサの測定値に対する信頼度の提案

市江 晃 , 山崎 信行 , 安西 祐一郎

第13回日本ロボット学会学術講演会 （日本） , 

1995年11月

, 

口頭発表（一般）

アクティブインタフェースを用いたTV会議システムの設計と実装

山﨑信行、安西祐一郎

ロボティクス・メカトロニクス講演会’95 Vol.B, 

1995年

　概要を見る

アクティブインタフェースを自律移動ロボットを用いたテレビ会議システムに応用する。

RISCプロセッサを用い割り込みを重視したパーソナルロボット用の機能別モジュールの設計と実装

山本 純 , 澤村 省治 , 山崎 信行 , 安西 祐一郎

情報処理学会第48回全国大会 （日本） , 

1994年03月

, 

口頭発表（一般）

パーソナルロボット用ハードウェアアーキテクチャASPIREへのRISCプロセッサの応用

山崎 信行 , 澤村 省治 , 山本 純 , 安西 祐一郎

情報処理学会第48回全国大会 （日本） , 

1994年03月

, 

口頭発表（一般）

パーソナルロボット用ハードウェアアーキテクチャASPIREの設計と実装

山﨑信行、澤村省治、山本純、安西祐一郎

第12回ロボット学会学術講演会 No.1, 

1994年

　概要を見る

RISCプロセッサを用いたASPIREの拡張設計および実装を行う。

パーソナルロボット用ハードウェアアーキテクチャASPIREの設計と実装

山﨑信行、安西祐一郎

情報処理学会第48回全国大会 Vol.6, 

1994年

　概要を見る

パーソナルロボット用ハードウェアアーキテクチャASPIREの設計および実装を行う。

マルチエージェントモデルに基づく移動ロボット利用のためのインタフェースシステム

中内 靖 , 川杉 憲二 , 岡田 豊史 , 山崎 信行 , 安西祐一郎

第8回オブジェクト指向ワークショップ(WOOC’92) （日本） , 

1992年03月

, 

口頭発表（一般）

人間とロボットの協調作業は可能か？ -オフィスロボットシステムHuRIS-

山本 吉伸 , 佐藤 充 , 開 一夫 , 山崎 信行 , 安西 祐一郎

情報処理学会ヒューマンインタフェース研究会 HI-41-16 （日本） , 

1992年

, 

口頭発表（一般）

パーソナルロボットのためのアーキテクチャの提案

山﨑信行、安西祐一郎

ロボティクス・メカトロニクス講演会 Vol.A, 

1992年

　概要を見る

パーソナルロボット用の機能別並列計算機アーキテクチャの提案を行う。

オフィスロボットと人間 - 実験社会心理学的考察 -

山本 吉伸 , 佐藤 充 , 開 一夫 , 山崎 信行 , 安西 祐一郎

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 （日本） , 

1992年

, 

口頭発表（一般）

パーソナルロボットに関する考察 - ロボットの願いは叶えられるか -

山本 吉伸 , 佐藤 充 , 開 一夫 , 山崎 信行 , 安西 祐一郎

日本認知科学会 第9回大会論文集 （日本） , 

1992年

, 

口頭発表（一般）

知能ロボットとの対話に関する一考察 - ロボットの依頼 -

山本 吉伸 , 佐藤 充 , 開 一夫 , 山崎 信行 , 安西 祐一郎

日本認知科学会 学習と対話分科会 SIGLAL92-1 （日本） , 

1992年

, 

口頭発表（一般）

オフィスロボットシステムHuRIS - RSCWの提案 -.

山本 吉伸 , 佐藤 充 , 開 一夫 , 山崎 信行 , 安西 祐一郎

第44回情処全国大会論文集 （日本） , 

1992年

, 

口頭発表（一般）