研究発表 - 山崎　信行

Responsive Link をベースにした高信頼なリアルタイム通信機構の設計と評価

水頭 一壽, 吉住 修, 松谷 宏紀, 山崎 信行

[国内会議]  情報処理学会研究報告 （北海道大学学術交流会館） , 

2011年11月

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口頭発表（一般）

RT-Est: Real-Time Operating System for Semi-Fixed-Priority Scheduling Algorithms

山崎 信行

[国際会議]  International Symposium on Embedded and Pervasive Systems （Melbourne, Australia） , 

2011年10月

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口頭発表（一般）

Dynamic Voltage and Frequency Scaling for Real-Time Scheduling on a Prioritized SMT Processor

藤井 啓, 千代 浩之, 松谷 宏紀, 山崎 信行

[国際会議]  International Workshop on Cyber-Physical Systems, Networks, and Applications （Toyama, Japan） , 

2011年08月

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口頭発表（一般）

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In this paper, we present a RT-DVFS algorithm called Hetero Efficiency to Logical Processor (HeLP) which can reduce power consumption easily and effectively in prioritized SMT processors.

Global Semi-Fixed-Priority Scheduling on Multiprocessors

千代 浩之, 山崎 信行

[国際会議]  IEEE International Conference on Embedded and Real-Time Computing Systems and Applications （Toyama, Japan） , 

2011年08月

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口頭発表（一般）

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This paper presents a global semi-fixed-priority scheduling algorithm, called Global Rate Monotonic with Wind-up Part (G-RMWP).

A Thread Speed Control Scheme for Real-time Microprocessors

松本康平, 梅尾寛之, 山崎 信行

[国際会議]  International Workshop on Cyber-Physical Systems, Networks, and Applications （Toyama, Japan） , 

2011年08月

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口頭発表（一般）

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We propose a thread speed control scheme for real-time microprocessors.

Design and Implementation of On-chip Adaptive Router with Predictor for Regional Congestion

谷口将一, 向後卓磨, 山崎 信行

[国際会議]  International Workshop on Cyber-Physical Systems, Networks, and Applications （Toyama, Japan） , 

2011年08月

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口頭発表（一般）

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In this paper, we propose an adaptive on-chip router with Predictor for Regional Congestion (PRC) in order to improve the network throughput with modest hardware overhead.

優先度付きオンチップネットワークのためのVIXルータとその評価

向後卓磨, 山崎 信行

[国内会議]  先進的計算基盤シンポジウム （秋葉原コンベンションホール） , 

2011年05月

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優先度付き NoC 向けのルータアーキテクチャを提案し，これらの問題を解決する．

RMTプロセッサにおける実行効率を向上するリアルタイムスケジューリング

吉住修, 石川洋輔, 山崎 信行

[国内会議]  情報処理学会研究報告：組込み技術とネットワークに関するワークショップ （宮古島マリンターミナル） , 

2011年03月

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口頭発表（一般）

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RMT プロセッサが持つ優先度付き SMT 機構を利用しアイドル時間を削減することで，U-link スケジューリングと比較して，スループットを向上すると同時に，安定した実行効率を実現する．

ベクトルデータのキャッシュ置き換え制御機構の設計と実装

利長勇児, 村田裕介, 山崎 信行

[国内会議]  電子情報通信学会研究報告：組込み技術とネットワークに関するワークショップ （宮古島マリンターミナル） , 

2011年03月

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口頭発表（一般）

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ベクトルロード命令の命令アドレスからアクセス頻度の低いデータをロードする命令を見分け，キャッシュ中へのデータの置き換えを抑制することでキャッシュの使用効率を向上する手法を提案する．

Responsive Multithreaded Processorにおけるリアルタイム実行支援機構の設計と実装

松本康平, 梅尾寛之, 山崎 信行

[国内会議]  情報処理学会研究報告：組込み技術とネットワークに関するワークショップ （宮古島マリンターミナル） , 

2011年03月

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口頭発表（一般）

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優先度付き SMT アーキテクチャを採用している Responsive Multithreaded Processor (RMTP) のリアルタイム実行を支援する,スレッドスケジューリング機構と目標 IPC 制御機構の設計と実装を行う.

局所的な混雑を予測する オンチップアダプティブルータの設計と実装

谷口将一, 向後卓磨, 山崎 信行

[国内会議]  電子情報通信学会研究報告：組込み技術とネットワークに関するワークショップ （宮古島マリンターミナル） , 

2011年03月

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口頭発表（一般）

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局所的な混雑を予測するオンチップアダプティブルータを提案する.

Performance Evaluation of Semi-Fixed-Priority Scheduling on Prioritized SMT Processors

千代 浩之, 山崎 信行

[国際会議]  IASTED International Conference on Parallel and Distributed Computing and Networks （Innsbruck, Austria） , 

2011年02月

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This paper evaluates the performance of semi-fixed-priority scheduling on prioritized SMT processors.

優先度逆転問題を軽減する優先度付きオンチップネットワークルータ

笹川雄二郎, 松谷宏紀, 山﨑信行

[国内会議]  電子情報通信学会技術研究報告 （日吉） , 

2011年01月

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口頭発表（一般）

優先度制御を考慮したオンチップルータVIXの設計及び実装

向後卓磨, 山崎 信行

[国内会議]  計算機アーキテクチャ研究発表会 （慶應義塾大学） , 

2011年01月

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優先度制御を考慮したオンチップルータのアーキテクチャを提案する.

優先度付きオンチップネットワーク向けのルータアーキテクチャ

向後卓磨, 山崎 信行

[国内会議]  電子情報通信学会技術研究報告：デザインガイア （九州大学） , 

2010年12月

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優先度付きNoC向けオンチップルータアーキテクチャを提案する.

マルチプロセッサ向け先読み同期プロトコル

石川洋輔, 山崎 信行

[国内会議]  情報科学技術フォーラム （九州大学） , 

2010年09月

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マルチプロセッサにおける固定優先度スケジューリングを対象として，資源共有を行う高優先度タスクの時間制約を最大限に維持することを目的とする．

リアルタイムオペレーティングシステムRT-EstにおけるハイブリッドO(1)スケジューラ

千代 浩之, 山崎 信行

[国内会議]  組込みシステム技術に関するサマーワークショップ （豊橋） , 

2010年09月

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準固定優先度スケジューリング向けリアルタイムオペレーティングシステムRT-EstにおけるハイブリッドO(1)スケジューラを実装する．

Semi-Fixed-Priority Scheduling: New Priority Assignment Policy for Practical Imprecise Computation

千代 浩之, 武田 瑛, 船岡 健司, 山崎 信行

[国際会議]  IEEE International Conference on Embedded and Real-Time Computing Systems and Applications （Macau, China） , 

2010年08月

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This paper proposes semi-fixed-priority scheduling to achieve both low-jitter and high schedulability.

移動障害物を回避するための軌道生成アルゴリズム

新原諒子, 井上貴公, 今村元, 小島佑太, 山崎 信行

[国内会議]  ロボティクス・メカトロニクス講演会 （旭川大雪アリーナ） , 

2010年06月

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口頭発表（一般）

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This paper poroposes an algorithm of trajectory plannning conbined potential method and particle control for a mobile robot to avoid moving objects.

機能別モジュールロボットの重心位置制御のための腰モジュールの 設計と実装

井上貴公, 新原諒子, 今村元, 小島佑太, 山崎 信行

[国内会議]  ロボティクス・メカトロニクス講演会 （旭川大雪アリーナ） , 

2010年06月

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口頭発表（一般）

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This paper describes the design and implementation of Waist Module of Functional Modular Robot.