研究発表 - 山崎　信行

Global Semi-Fixed-Priority Scheduling on Multiprocessors

千代 浩之, 山崎 信行

IEEE International Conference on Embedded and Real-Time Computing Systems and Applications （Toyama, Japan） , 

2011年08月

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口頭発表（一般）

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This paper presents a global semi-fixed-priority scheduling algorithm, called Global Rate Monotonic with Wind-up Part (G-RMWP).

A Thread Speed Control Scheme for Real-time Microprocessors

松本康平, 梅尾寛之, 山崎 信行

International Workshop on Cyber-Physical Systems, Networks, and Applications （Toyama, Japan） , 

2011年08月

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口頭発表（一般）

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We propose a thread speed control scheme for real-time microprocessors.

Design and Implementation of On-chip Adaptive Router with Predictor for Regional Congestion

谷口将一, 向後卓磨, 山崎 信行

International Workshop on Cyber-Physical Systems, Networks, and Applications （Toyama, Japan） , 

2011年08月

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口頭発表（一般）

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In this paper, we propose an adaptive on-chip router with Predictor for Regional Congestion (PRC) in order to improve the network throughput with modest hardware overhead.

優先度付きオンチップネットワークのためのVIXルータとその評価

向後卓磨, 山崎 信行

先進的計算基盤シンポジウム （秋葉原コンベンションホール） , 

2011年05月

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優先度付き NoC 向けのルータアーキテクチャを提案し，これらの問題を解決する．

RMTプロセッサにおける実行効率を向上するリアルタイムスケジューリング

吉住修, 石川洋輔, 山崎 信行

情報処理学会研究報告：組込み技術とネットワークに関するワークショップ （宮古島マリンターミナル） , 

2011年03月

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口頭発表（一般）

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RMT プロセッサが持つ優先度付き SMT 機構を利用しアイドル時間を削減することで，U-link スケジューリングと比較して，スループットを向上すると同時に，安定した実行効率を実現する．

ベクトルデータのキャッシュ置き換え制御機構の設計と実装

利長勇児, 村田裕介, 山崎 信行

電子情報通信学会研究報告：組込み技術とネットワークに関するワークショップ （宮古島マリンターミナル） , 

2011年03月

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口頭発表（一般）

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ベクトルロード命令の命令アドレスからアクセス頻度の低いデータをロードする命令を見分け，キャッシュ中へのデータの置き換えを抑制することでキャッシュの使用効率を向上する手法を提案する．

Responsive Multithreaded Processorにおけるリアルタイム実行支援機構の設計と実装

松本康平, 梅尾寛之, 山崎 信行

情報処理学会研究報告：組込み技術とネットワークに関するワークショップ （宮古島マリンターミナル） , 

2011年03月

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口頭発表（一般）

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優先度付き SMT アーキテクチャを採用している Responsive Multithreaded Processor (RMTP) のリアルタイム実行を支援する,スレッドスケジューリング機構と目標 IPC 制御機構の設計と実装を行う.

局所的な混雑を予測する オンチップアダプティブルータの設計と実装

谷口将一, 向後卓磨, 山崎 信行

電子情報通信学会研究報告：組込み技術とネットワークに関するワークショップ （宮古島マリンターミナル） , 

2011年03月

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口頭発表（一般）

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局所的な混雑を予測するオンチップアダプティブルータを提案する.

Performance Evaluation of Semi-Fixed-Priority Scheduling on Prioritized SMT Processors

千代 浩之, 山崎 信行

IASTED International Conference on Parallel and Distributed Computing and Networks （Innsbruck, Austria） , 

2011年02月

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This paper evaluates the performance of semi-fixed-priority scheduling on prioritized SMT processors.

優先度逆転問題を軽減する優先度付きオンチップネットワークルータ

笹川雄二郎, 松谷宏紀, 山﨑信行

電子情報通信学会技術研究報告 （日吉） , 

2011年01月

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口頭発表（一般）

優先度制御を考慮したオンチップルータVIXの設計及び実装

向後卓磨, 山崎 信行

計算機アーキテクチャ研究発表会 （慶應義塾大学） , 

2011年01月

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優先度制御を考慮したオンチップルータのアーキテクチャを提案する.

優先度付きオンチップネットワーク向けのルータアーキテクチャ

向後卓磨, 山崎 信行

電子情報通信学会技術研究報告：デザインガイア （九州大学） , 

2010年12月

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優先度付きNoC向けオンチップルータアーキテクチャを提案する.

マルチプロセッサ向け先読み同期プロトコル

石川洋輔, 山崎 信行

情報科学技術フォーラム （九州大学） , 

2010年09月

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マルチプロセッサにおける固定優先度スケジューリングを対象として，資源共有を行う高優先度タスクの時間制約を最大限に維持することを目的とする．

リアルタイムオペレーティングシステムRT-EstにおけるハイブリッドO(1)スケジューラ

千代 浩之, 山崎 信行

組込みシステム技術に関するサマーワークショップ （豊橋） , 

2010年09月

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準固定優先度スケジューリング向けリアルタイムオペレーティングシステムRT-EstにおけるハイブリッドO(1)スケジューラを実装する．

Semi-Fixed-Priority Scheduling: New Priority Assignment Policy for Practical Imprecise Computation

千代 浩之, 武田 瑛, 船岡 健司, 山崎 信行

IEEE International Conference on Embedded and Real-Time Computing Systems and Applications （Macau, China） , 

2010年08月

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This paper proposes semi-fixed-priority scheduling to achieve both low-jitter and high schedulability.

移動障害物を回避するための軌道生成アルゴリズム

新原諒子, 井上貴公, 今村元, 小島佑太, 山崎 信行

ロボティクス・メカトロニクス講演会 （旭川大雪アリーナ） , 

2010年06月

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口頭発表（一般）

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This paper poroposes an algorithm of trajectory plannning conbined potential method and particle control for a mobile robot to avoid moving objects.

機能別モジュールロボットの重心位置制御のための腰モジュールの 設計と実装

井上貴公, 新原諒子, 今村元, 小島佑太, 山崎 信行

ロボティクス・メカトロニクス講演会 （旭川大雪アリーナ） , 

2010年06月

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口頭発表（一般）

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This paper describes the design and implementation of Waist Module of Functional Modular Robot.

レーザレンジファインダと超音波センサを用いたFastSLAM

今村元, 小島佑太, 山崎 信行

ロボティクス・メカトロニクス講演会 （旭川大雪アリーナ） , 

2010年06月

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口頭発表（一般）

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In this paper, we extend the FastSLAM algorithm for fusing sensor data of laser range finder (LRF) and sonar.

RTミドルウェアのリアルタイム拡張

千代 浩之, 山崎 信行

ロボティクス・メカトロニクス講演会 （旭川大雪アリーナ） , 

2010年06月

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口頭発表（一般）

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This paper presents the real-time extension of RT-Middleware, which improves real-time performance than conventional RT-Middleware.

Real-Time On-Chip Networks Using Prioritized Flow Control

山崎 信行

International Workshop on Innovative Architecture for Future Generation High-Performance Processors and Systems （Kohala Coast, Hawaii） , 

2010年03月

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口頭発表（一般）