論文 - 安西　祐一郎

マクロオペレータの部分的再利用による強化学習システムの動的環境への適応能力の改善

嶋田総太郎、安西祐一郎

電子情報通信学会論文誌 Vol.J84-D-I （ No.７ ） 1076-1088 2001年07月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

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環境変化に際してマクロオペレータを部分的に再利用するメカニズムを導入することによって，強化学習システムの動的環境に対する適応能力の改善を行う．実験により，提案システムが通常の強化学習システムに比べて動的環境への適応能力に優れていること，特に問題の規模が大きくなったときにその優位性が顕著になることを示す．

さきがけ研究２１「情報と知」領域の挑戦

安西祐一郎

情報処理 42 （ 7 ）  2001年07月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 単著

レスポンシブリンクを用いたリアルタイム通信機構

小林秀典、佐藤徳彦、森実裕司、山崎信行、安西祐一郎

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会０１ CD-ROM 2001年06月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

不揮発RAMを用いたPersistent OSにおけるカーネルメモリマネージメント

大村廉、山崎信行、安西祐一郎

実時間処理に関するワークショップ2001    99-106 2001年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

ハーバート・Ａ・サイモン教授を偲ぶ

安西 祐一郎

認知科学 8 （ 1 ） 巻頭 2001年03月

研究論文（学術雑誌）, 単著

人間科学への誘いー人に関する現象を万人にわかるように説明する知的営み

安西祐一郎

人間科学がわかる　Aera Mook　朝日新聞 2001年

研究論文（学術雑誌）, 共著

Components of an Adaptive Sensor Network

M. Kohno, M. Mastunaga, K. Okuno, Y. Anzai

Electronics and Communication in Japan Vol.84 （ No.3 ） 62-71 2001年

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

独立成分分析によるOptical Imaging Dataからの神経活動分離

高橋晋、小林祐喜、相原威、塚田稔、安西祐一郎

日本神経回路学会誌 Vol.8 （ No.1 ） 3-12 2001年

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

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独立成分分析を適用することで、モルモット海馬で観測されたOptical Imagingデータから単一神経活動を分離抽出し、加算操作により除去されていた非定常な膜電位のガンマリズムを観測することに成功した。

Interaction with Robots: Physical Constraints on the Interpretation of Demonstrative Pronouns

M. Imai, K. Hiraki, T. Miyazato, R. Nakatu, Y. Anzai

International Journal of Human Computer Interaction (July. Accepted) 2001年

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

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人間とロボットの身体的な相互作用が、人間が指示語を用いる際の視点に与える影響について調べ、モデルを提案した。

Multi-level Virtual Deadline: Temporal Consistencyと Real-Time

川島英之、遠山元道、安西祐一郎

データベースとWeb情報システムに関するIPSJ DBS/ACM SIGMOD Japan Chapter/JSPS-RFTF AMCP合同シンポジウム    105-112 2000年12月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

ユーザ追随型モバイルエージェントのナビゲーション機構

谷澤佳道,佐藤一郎,安西祐一郎

日本ソフトウェア科学会第17回大会    ＣＤ-ＲＯＭ版 2000年09月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

オペロン機構の導入によるクラシファイアチェインの効率的な生成

嶋田総太郎, 安西祐一郎

計測自動制御学会論文集 Vol.36 （ No.2 ） 188-194 2000年02月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

Case-Based Reasoningを用いた複数自律移動ロボットへのタスク割当機構

大湖卓也、開一夫、安西祐一郎

電子情報通信学会論文誌 Vol.J80-D-Ⅱ （ No.9 ） 2466-2474 1997年09月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

パーソナルロボット用機能別並列計算機アーキテクチャASPIREのRISCを用いた設計と実装

山崎信行、安西祐一郎

日本ロボット学会誌 Vol.14 （ NO.4 ）  1996年05月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

パーソナルロボットのためのアクティブインタフェースの設計と実装

山崎信行、安西祐一郎

日本ロボット学会誌 Vol.14 （ NO.3 ）  1996年04月

研究論文（学術雑誌）, 共著

Learning to Reduce Communication Cost on Task Negotiation among Multiple Autonomous Mobile Robots

Takuya Ohko， Kazuho Hiraki and Yuichiro Anzai

Lecture Notes in Artifical Intelligence 1042   177-190 1996年03月

研究論文（学術雑誌）, 共著

パーソナルロボット用機能別並列計算機アーキテクチャ:ASPIRE

山崎信行、安西祐一郎

情報処理学会論文誌 37巻 （ 第1号 ） 81-91 1996年01月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

学習時間に制約がある環境に適したニューラルネットワーク構造学習則

出村公成, 中村淳, 安西祐一郎

日本神経回路学会誌 Vol.3 （ No.2 ） 43-50 1996年

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

Sharing Knowledge With Robots

K. Hiraki and Y. Anzai

International Journal of Human-Computer Interaction 8 （ 3 ） 325-342 1996年

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

目的指向性と環境変化に柔軟なコントロールを備えた多層型ルートプランナ：A Semi-Centralized Layered Route Planner for Navigation Systems

神岡太郎, 安西祐一郎

人工知能学会誌 Vol.10 （ No.6 ） 933-941 1995年11月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著