論文 - 足立　修一

対数化 UKF を用いたリチウムイオン電池の状態とパラメータの同時推定

足立 修一 馬場 厚志

電気学会論文誌（D） Vol.133 （ No.12 ） 1139 - 1147 2013年12月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

拡散現象を考慮した電気自動車用二次電池の連続時間システム同定

足立 修一 川口 貴弘 丸田 一郎 馬場 厚志

計測自動制御学会論文集 Vol.49 （ No.7 ） 670-677 2013年07月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

システム同定理論を用いた頭部伝達関数の三次元空間多方向同時推定

足立 修一 石川 健太郎 徳住 ゆりか 丸田 一郎 松井 健太郎 安藤 彰男

日本音響学会誌 Vol.69 （ No.7 ） 321-330 2013年07月

研究論文（学術雑誌）, 共著

L1 最適化を用いた循環構造を有するシステムのモデリング

足立 修一 石川　健太郎 丸田　一郎

計測自動制御学会論文集 Vol.49 （ No.6 ） 655-657 2013年06月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

局所線形PLS法に基づくシステム同定法

足立 修一 室井 秀夫 式守 崇

計測自動制御学会論文集 Vol.49 （ No.3 ） 378-385 2013年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

Automatic Valve-Rejection Algorithm for Cardiac Doppler Ultrasound Systems

足立 修一

ISRN Biomedical Imaging 2013 2013年03月

研究論文（学術雑誌）, 共著

物理パラメータ推定に基づくシリアル2リンク2慣性系の振動抑制制御

足立 修一 大明 準治

電気学会論文誌（D） Vol.133 （ No.1 ） 94-104 2013年01月

研究論文（学術雑誌）, 共著

シリーズカルマンフィルタを用いた二次電池の充電率推定

足立 修一　馬場　厚志

電気学会論文誌(D) Vol.132 （ No.9 ） 907 - 914 2012年09月

研究論文（学術雑誌）, 共著

最小二乗法による多入力システム同定のための同定入力の生成法

足立 修一,竹中　裕司

計測自動制御学会論文集 Vol.47 （ No.6 ） 291 - 293 2011年06月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

最小二乗法に基づくタンパク質ネットワークの推定とロバストネス解析

足立 修一,東 剛人,高橋知子

計測自動制御学会論文集 Vol.46 （ No.11 ） 723 - 729 2010年11月

研究論文（学術雑誌）, 共著

ディーゼルエンジン吸気システムのモデリングとモデル予測制御による制御系設計

足立 修一,岩垂光宏,上野将樹,服部泰治

計測自動制御学会論文集 Vol.46 （ No.8 ） 456 - 462 2010年08月

研究論文（学術雑誌）, 共著

鋼材加熱炉の装入スケジューリングと燃焼制御の同時最適化

足立 修一,藤井奨,裏山晃史,加嶋健司,井村順一,黒川哲明

鉄と鋼 Vol.96 （ No.7 ） 434 - 442 2010年07月

研究論文（学術雑誌）, 共著

A hybrid modeling method for mechanical sysytems

足立 修一

Mechatronics Vol.20 （ No.1 ） 59 - 66 2010年02月

研究論文（学術雑誌）, 共著

A hybrid modeling method for mechanical systems

Mitsuo Hirata, Yohei Hashimoto, Sakae Noguchi, Shuichi Adachi

MECHATRONICS （PERGAMON-ELSEVIER SCIENCE LTD）  20 （ 1 ） 59 - 66 2010年02月

ISSN  0957-4158

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In this paper, a system identification method for hybrid systems switched by the magnitude of velocity and displacement is proposed. First, it is shown that the regression vector space of a mechanical system switched by the magnitude of velocity cannot be separated by a hyperplane. Then a method based on support vector machines with a polynomial kernel is proposed. The effectiveness of the proposed method is shown by simulations and experiments. (C) 2009 Elsevier Ltd. All rights reserved.

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シリアル2リンク2慣性系の非干渉化同定 － 閉 ループ要素の導入と同定入力の振幅設定変更に対する精度評価 －

足立 修一,大明 準治

電気学会論 文誌 D Vol.129 （ No.12 ） 1169 - 1177 2009年12月

研究論文（学術雑誌）, 共著

An Engine Control Systems Design for Low-Emission Vehicles by Generalized Predictive Control Based on Identified Model

Seiji Hashimoto, Hiroyuki Okuda, Yasushi Okada, Shuichi Adachi, Shinji Niwa, Mitsunobu Kajitani

ELECTRICAL ENGINEERING IN JAPAN （SCRIPTA TECHNICA-JOHN WILEY & SONS）  169 （ 3 ） 47 - 55 2009年11月

ISSN  0424-7760

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Conservation of the environment has become critical to the automotive industry. Recently, requirements for on-board diagnostic and engine control systems have been strictly enforced. In the present paper, in order to meet the requirements for low-emission vehicles, a novel method for construction of the air-fuel ratio (A/F) control system is proposed. The method of construction of the system is divided into two steps.
The first step is to design the A/F control system for the engine based on an open loop design. The second step is to design the A/F control system for the catalyst system. The design method is based on generalized predictive control in order to assure robustness to open loop control as well as model uncertainty. The effectiveness of the proposed A/F control system is verified through experiments using full-scale Products. (C) 2009 Wiley Periodicals, Inc. Electr Eng Jpn, 169(3): 47-55, 2009; Published online in Wiley InterScience (www.interscience.wiley.com). DOI 10.1002/eej.20907

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Multivariable Air-Path Manegement For A Clean Diesel Engine Using Model Predictive Control

足立 修一

SAE International Journal of Engines Vol.2 （ No.1 ） 764 - 773 2009年10月

研究論文（学術雑誌）, 単著

UKFによる未知非線形アクチュエータにより駆動される非線形システムの同時推定

足立 修一,服部 泰治

計測自動制御学会論文集 Vol.45 （ No.5 ） 286 - 288 2009年05月

研究論文（学術雑誌）, 共著

多様な専門技術を結集する全体設計－モデリング手法の活用がカギ

足立 修一　廣田　幸嗣

モービル・パワー・エレクトロニクス入門 （Tech-On，日経BP社）  2009年

研究論文（その他学術会議資料等）, 共著

An engine control systems for low-emission vehicles by generalized predictive control based on identified model

足立 修一

Electrical Engineering in Japan Vol.169 （ No.3 ） 47 - 55 2009年

研究論文（学術雑誌）, 単著