論文 - 足立　修一

Box-Cox変換を用いた風力発電出力の非線形モデリングと超短時間予測

足立 修一,浦田 賢吾,井上 正樹,村山 大

計測自動制御学会論文集 Vol.52 （ No.5 ） 299 - 301 2016年05月

研究論文（学術雑誌）, 共著

Self-triggered Model Predictive Control for Nonlinear Input-Affine Dynamical Systems via Adaptive Control Samples Selection

足立 修一

IEEE Transactions on Automatic Control Vol.62 （ No.1 ） 177 - 189 2016年03月

研究論文（学術雑誌）, 共著

プリ同定結果を陽に取り入れた２段階システム同定法

足立 修一,松林 綾香,井上 正樹

システム制御情報学会論文誌 Vol.29 （ No.2 ） 101 - 103 2016年02月

研究論文（学術雑誌）, 共著

周波数領域における事前情報を考慮した部分空間同定法

足立 修一,阿部 侑真,井上 正樹,松林 綾香

計測自動制御学会論文集 Vol.152 （ No.1 ） 11 - 18 2016年01月

研究論文（学術雑誌）, 共著

22.2マルチチャンネル音響の枠組スピーカによるバイノーラル再生法の開発

足立 修一,松井 健太郎,大石 諭,杉本 岳大,森田 雄一

映像情報メディア学会誌 Vol.70 （ No.1 ） J37 - J46 2016年01月

研究論文（学術雑誌）, 共著

モデル予測制御を用いた複写機におけるトナー補給制御システムの設計

足立 修一，永井 祥子，室井 秀夫，竹下 侑，小松 真，加藤 真治

システム制御情報学会論文誌 Vol.28 （ No.11 ） 443 - 451 2015年11月

研究論文（学術雑誌）, 共著

時間領域におけるシステム同定結果の評価指標について

足立 修一，室井 秀夫，竹下 侑

計測自動制御学会論文集 Vol.51 （ No.10 ） 736 - 743 2015年10月

研究論文（学術雑誌）, 共著

フィッシャー情報量に基づくジェットエンジンの最適センサ配置決定法

足立 修一，若林 優一，垣内 大紀，木下 萌，中村 恵子，古川 洋之，小野 雅裕

計測自動制御学会論文集 Vol.51 （ No.9 ） 634 - 644 2015年09月

研究論文（学術雑誌）, 共著

入力設計の改良による頭部伝達関数の多方向同時推定の高精度化

足立 修一，金井 関利，松井 健太郎，中山 靖茂

日本音響学会誌 Vol.71 （ No.7 ） 316 - 318 2015年07月

研究論文（学術雑誌）, 共著

設計レス非線形状態オブザーバに基づく弾性関節ロボットアームの振動抑制制御

足立 修一，大明 準治

電気学会論文誌(D) Vol.135 （ No.5 ） 571 - 581 2015年05月

研究論文（学術雑誌）, 共著

Low-Order Modeling of Head-Related Transfer Function for Binaural Reproduction

足立 修一

SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration Vol.8 （ No.2 ） 108 - 113 2015年03月

研究論文（学術雑誌）, 共著

HEV/EV 向けリチウムイオン電池の充電率とパラメータの同時推定

足立 修一 馬場 厚志 板橋 欣之介 寺西 望 枝本 吉広 長村 謙介 丸田 一郎

自動車技術会論文集 Vol.46 （ No.1 ） 97 - 102 2015年01月

研究論文（学術雑誌）, 共著

Distributed aperiodic model predictive control for multi-agent systems

足立 修一

IET Control Theory & Applications （INST ENGINEERING TECHNOLOGY-IET）  Vol.9 （ No.1 ） 10 - 20 2015年01月

研究論文（学術雑誌）,  ISSN  1751-8644

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In this study, the authors propose an aperiodic formulation of model predictive control for distributed agents with additive bounded disturbances. In the proposed method, each agent solves an optimal control problem only when certain control performances cannot be guaranteed according to certain triggering rules. This could lead to the reduction of energy consumption and the alleviation of over usage of communication resources. The triggering rules are derived for both event-triggered and self-triggered formulation. The authors proposed method is also verified through a simulation example.

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Long-range navigation for resource-constrained planetary rovers using angle of arrival

足立 修一

Mechanical Engineering Journal Vol.2 （ No.6 ） 14 2015年

研究論文（学術雑誌）

Binaural Reproduction of 22.2 Multichannel Sound with Flat Panel Display-Integrated Loudspeaker Frame for Home Use

足立 修一

映像情報メディア学会誌 Vol.68 （ No.10 ） J447 - J456 2014年10月

研究論文（学術雑誌）, 共著

オンボードカメラによる火星飛行機の位置推定アルゴリズム

足立 修一　新井 健太郎高村 英雅小野 雅裕

日本機械学会論文集 Vol.80 （ No.814 ）  2014年06月

研究論文（学術雑誌）, 共著

消音帯域を考慮した可変摂動型周波数領域同時摂動法によるアクティブノイズコントロールシステムの設計

足立 修一 西田 知世 嶋津 隆大 坂本 浩介 井上 敏郎

計測自動制御学会論文集 Vol.150 （ No.5 ） 395 - 403 2014年05月

研究論文（学術雑誌）, 共著

積分器を有するシステムの同定について

足立 修一 竹下 侑 川口 貴弘

計測自動制御学会論文集 Vol.150 （ No.4 ） 342 - 347 2014年04月

研究論文（学術雑誌）, 共著

SOC Estimation of HEV/EV Battery Using Series Kalman Filter

足立 修一

Electrical Engineering in Japan （WILEY-BLACKWELL）  Vol.187 （ No.2 ） 53 - 62 2014年04月

研究論文（学術雑誌）, 共著,  ISSN  0424-7760

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This paper proposes a method of accurately estimating the state of charge(SOC) of rechargeable batteries in high fuel efficiency vehicles, such as hybrid electric vehicles(HEVs) and electric vehicles(EVs). Despite the importance of accurately estimating the SOC of batteries to achieve maximum efficiency and safety, no method thus far has been able to do so. This paper focuses on the simplification of a battery model, estimation of time-varying battery parameters, and estimation of SOC in the presence of measurement noise. To address these three issues, a model-based approach that uses a cascaded combination of two Kalman filters, series Kalman filters, is proposed and implemented. This approach is verified by performing a series of simulations in an HEV operating environment. The ultimate goal is to design a state estimator capable of accurately estimating the state of any kind of batteries under every possible user condition. (c) 2014 Wiley Periodicals, Inc. Electr Eng Jpn, 187(2): 53-62, 2014; Published online in Wiley Online Library (). DOI 10.1002/eej.22511

• Access to Document (DOI)

確率的モデル予測制御を用いた分散最適電力配分とプライシング

足立 修一 余 正希 小野 雅裕 Brian C.Williams

計測自動制御学会論文集 Vol.150 （ No.3 ） 227 - 235 2014年03月

研究論文（学術雑誌）, 共著