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永久影を探査する月面ローバのための日照領域への帰還可能性を考慮した方策最適化
出頭 智基，菊池 惟子， 井上 博夏，足立 修一
[Domestic presentation] 第 64 回システム制御情報学会 研究発表講演会 (on the ZOOM) ,
2020.05,Oral presentation (general)
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μ-マルコフモデルを用いた二次電池の内部インピーダンスの逐次推定
大山 隆景，佐々木 理沙子，丸田 一郎， 足立 修一，片芝 惇平，長村 謙介
[Domestic presentation] 第 64 回システム制御情報学会 研究発表講演会 (on the ZOOM) ,
2020.05,Oral presentation (general)
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大規模衛星通信システムのネットワーク最適化
阿部侑真，小蔵正輝，辻 宏之，三浦 周，足立修一
[Domestic presentation] 電子情報通信学会 衛星通信研究会 (大濱信泉記念館，石垣市) ,
2020.02,Oral presentation (general)
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Simple Regularization Method for Reducing Structural Sensitivity of Convolutional Neural Networks
Sekitoshi Kanai, Yasutoshi Ida, Yasuhiro Fujiwara, Masanori Yamada, and Shuichi Adachi
[International presentation] Thirty-Fourth AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI-20) (New York, USA ) ,
2020.02 -
Path Planning for Lunar Polar Exploration Mission Using Linear Temporal Logic
Yuiko Kikuchi, Shuichi Adachi, Hiroka Inoue, and Kazumune Hashimoto
[International presentation] 2020 AIAA SciTech Forum (Orlando FL, USA) ,
2020.01,Oral presentation (general)
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Calibration Method for Array Antenna Considering Mutual Coupling of Elements in Satellite Communications
Hiroyuki Tsuji, Yuma Abe, Tomotada Kondo, Yuiko Kikuchi, and Shuichi Adachi
[International presentation] 2019 22nd International Symposium on Wireless Personal Multimedia Communications (WPMC) (Lisbon Portugal ) ,
2019.11 -
月極域探査ミッションのためのガウス過程を用いた経路計画法
菊池惟子，井上博夏，橋本和宗，出頭智基，足立修一
[Domestic presentation] 第62回自動制御連合講演会 (札幌コンベンションセンター) ,
2019.11,Oral presentation (general)
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時変環境の不確実性を考慮した月極域探査ローバの経路計画法
菊池惟子，井上博夏，足立修一
[Domestic presentation] 第63回宇宙科学技術連合講演会 (アスティとくしま) ,
2019.11 -
System Identification of Rechargeable Batteries in Vehicles using Semi-parametric Approach,
Risako Sasaki, Takahiro Kawaguchi, Ichiro Maruta, Shuichi Adachi, Jumpei Katashiba, and Kensuke Osamura
[International presentation] SICE Annual Conference 2019 (Hiroshima, Japan ) ,
2019.09,Oral presentation (general)
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State Feedback Synthesis for Discrete-Time Linear Systems with Stochastic Parameters Guaranteeing Deterministic H_2 Performance and Stochastic Stability
Keishi Niwa, Kenichi Hattaha, Masayuki Sato, and Shuichi Adachi:
[International presentation] Joint 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (Vienna, Austria) ,
2019.09,Oral presentation (general)
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時系列解析を用いた手ぶれ補正のためのカメラ位置推定
高木 佑，足立修一
[Domestic presentation] 第63回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’19) (大阪) ,
2019.05,Oral presentation (general)
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月極域探査ミッションのための時相論理を用いた経路計画法
菊池惟子，井上博夏，橋本和宗，足立修一
[Domestic presentation] 第63回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’19),
2019.05,Oral presentation (general)
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素子間結合を考慮した移動体通信用アレーアンテナ校正法
近藤大允，菊池惟子，足立修一，阿部侑真，辻 宏之
[Domestic presentation] 第63回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’19),
2019.05 -
State-of-charge estimation of rechargeable batteries guaranteed finite-time estimation error convergence
Kenichi Hattaha, Tetsuho Ono, Risako Sasaki, Kensuke Osamura, and Shuichi Adachi
[International presentation] SICE International Symposium on Control Systems 2019 (Kumamoto, Japan ) ,
2019.03,Oral presentation (general)
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可変忘却要素付き逐次最小二乗法を用いた原子時計の内部状態推定
馬渕俊一郎，平野将人，足立修一，井戸哲也，花土ゆう子
[Domestic presentation] SICE 第6回制御部門マルチシンポジウム (熊本大学) ,
2019.03,Oral presentation (general)
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安定化予測誤差法を用いた閉ループシステム同定における仮想制御器の設計法
板本真輝 ，川口貴弘，足立修一
[Domestic presentation] SICE 第6回制御部門マルチシンポジウム (熊本大学) ,
2019.03,Oral presentation (general)
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μ-マルコフモデルを用いた自動車用二次電池のシステム同定
佐々木理沙子 ，川口貴弘， 丸田一郎，足立修一，片芝惇平，長村謙介
[Domestic presentation] SICE 第6回制御部門マルチシンポジウム (熊本大学) ,
2019.03,Oral presentation (general)
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Multi-objective State Feedback Controller Design for Discrete-Time Linear Systems with Stochastic Parameters
Keishi Niwa, Kenichi Hattaha, Masayuki Sato, Shuichi Adachi
[International presentation] SICE International Symposium on Control Systems 2019 (Kumamoto, Japan ) ,
2019.03,Oral presentation (general)
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ロバスト MPC による自動車エンジンのトルク制御系設計
原 啓太，八田羽謙一，足立修一，上野将樹，堤優二郎，山田雄輝，豊嶋弘和
[Domestic presentation] SICE 第6回制御部門マルチシンポジウム (熊本大学) ,
2019.03,Poster presentation
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Energy-aware networked control systems under temporal logic specifications
Kazumune Hashimoto, Shuichi Adachi, and Dimos V. Dimarogonas
[International presentation] IEEE CDC2018 (Miami Beach, FL, USA) ,
2018.12,Oral presentation (general)