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切り替えを含むエンジン吸気系の逐次二次計画法に基づく非線形モデル予測制御
石垣郁弥，上野将樹，足立修一
第66回システム情報制御学会 研究発表講演会（SCI’22） (京都リサーチパーク) ,
2022.05,Oral presentation (general)
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軌道運動を考慮したビジュアルオドメトリと電波航法による月極域探査ローバの自己位置推定
土野 匠，井上博夏，市川 勉，出頭智基，足立修一
第66回システム情報制御学会 研究発表講演会（SCI’22） (京都リサーチパーク) ,
2022.05,Oral presentation (general)
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制御理論シンポジウム50周年記念特別セッション ～趣旨説明～
足立修一
第９回制御部門マルチシンポジウム（MSCS2022） (on-line（慶大）) ,
2022.03 -
飛行データを用いた大域的な空力モデルの構築に関する考察
石川敦也，成岡 優，二宮哲次郎，足立修一
第59回飛行機シンポジウム (on-line) ,
2021.11-2021.12,Oral presentation (general)
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Weight estimation of aircraft in flight by sensor fusion with revised forward-backward smoother
Atsuya Ishikawa, Masaru Naruoka, Tetsujiro Ninomiya, and Shuichi Adachi
12th Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology (APISAT 2021),
2021.11,Oral presentation (general)
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自動微分を用いた深層 NARX モデルの LPV システムとしての解釈
高野靖也，川口貴弘，朝見 聡，佐々木理沙子，足立修一
第64回自動制御連合講演会 (on-line) ,
2021.11,Oral presentation (general)
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一定値外乱と正弦波外乱が存在する線形システムの同定
青山千仁，川口貴弘，足立修一
第64回自動制御連合講演会 (on-line) ,
2021.11,Oral presentation (general)
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プリフィルタを含むシステムのノンパラメトリック同定と頭部伝達関数推定への応用
津川幹尚，藤本悠介，大山隆景， 足立修一
第64回自動制御連合講演会 (on-line) ,
2021.11,Oral presentation (general)
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マルコフ決定過程と能動学習の融合による自動車エンジンのシリンダ吸入空気量のモデリング
蟹江将哲，上野将樹，足立修一
第64回自動制御連合講演会 (on-line) ,
2021.11,Oral presentation (general)
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ビジュアルオドメトリと電波航法を用いた月極域探査ローバの自己位置推定
土野 匠，井上博夏，市川 勉，出頭智基，足立修一
第65回宇宙科学技術連合講演会 (on-line) ,
2021.11,Oral presentation (general)
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Non-linear Model Predictive Control for Turbocharged Gasoline Engine in Consideration of Performance of On-Vehicle ECU(E-COSM 2021)
Masaki Ueno, Kenichi Hattaha, Nobuyuki Oda, and Shuichi Adachi
6th IFAC Conference on Engine and Powertrain Control,
2021.08,Oral presentation (general)
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ガウス過程回帰に基づく能動学習による自動車エンジンのシリンダの吸入空気量のモデリング
蟹江将哲，上野将樹，足立修一
SICE 第8回制御部門マルチシンポジウム (on-line) ,
2021.03,Oral presentation (general)
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カルマンフィルタによるセンサフュージョンを用いた飛行中の航空機の重量推定
石川敦也，成岡 優，二宮哲次郎，足立修一
第58回飛行機シンポジウム (on-line) ,
2020.11,Oral presentation (general)
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永久影を探査する月面ローバのための帰還可能性を考慮した行動決定
出頭智基，井上博夏，足立修一
第63回自動制御連合講演会 (on-line) ,
2020.11,Oral presentation (general)
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TC カーネルを用いた頭部インパルス応答の推定
津川幹尚，藤本悠介，足立修一
第63回自動制御連合講演会 (on-line) ,
2020.11,Oral presentation (general)
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深層非線形 ARX モデルを用いた非干渉化に基づくシステム同定
高野靖也，川口貴弘，足立修一
第63回自動制御連合講演会 (on-line) ,
2020.11,Oral presentation (general)
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ベクトル型忘却要素を用いた時変インピーダンスの逐次推定
大山隆景，足立修一，丸田一郎，片芝惇平，長村謙介
第63回自動制御連合講演会 (on-line) ,
2020.11,Oral presentation (general)
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物理的特性を考慮した過給ガソリンエンジンの非線形システム同定
上野将樹，足立修一
第63回自動制御連合講演会 (on-line) ,
2020.11 -
ガウス過程回帰を用いた残差学習による自動車エンジンのシリンダ吸入空気量推定
蟹江 将哲，丹羽 慶始，足立 修一， 上野 将樹，堤 優二郎，山田 雄輝，豊嶋 弘和
第 64 回システム制御情報学会 研究発表講演会 (on the ZOOM) ,
2020.05,Oral presentation (general)
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カルマンフィルタによるセンサフュージョンを用いた航空機の重量推定
石川 敦也，丹羽 慶始，成岡 優，二宮 哲次郎， 足立 修一
第 64 回システム制御情報学会 研究発表講演会 (on the ZOOM) ,
2020.05,Oral presentation (general)
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永久影を探査する月面ローバのための日照領域への帰還可能性を考慮した方策最適化
出頭 智基，菊池 惟子， 井上 博夏，足立 修一
第 64 回システム制御情報学会 研究発表講演会 (on the ZOOM) ,
2020.05,Oral presentation (general)
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μ-マルコフモデルを用いた二次電池の内部インピーダンスの逐次推定
大山 隆景，佐々木 理沙子，丸田 一郎， 足立 修一，片芝 惇平，長村 謙介
第 64 回システム制御情報学会 研究発表講演会 (on the ZOOM) ,
2020.05,Oral presentation (general)
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大規模衛星通信システムのネットワーク最適化
阿部侑真，小蔵正輝，辻 宏之，三浦 周，足立修一
電子情報通信学会 衛星通信研究会 (大濱信泉記念館，石垣市) ,
2020.02,Oral presentation (general)
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Simple Regularization Method for Reducing Structural Sensitivity of Convolutional Neural Networks
Sekitoshi Kanai, Yasutoshi Ida, Yasuhiro Fujiwara, Masanori Yamada, and Shuichi Adachi
Thirty-Fourth AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI-20) (New York, USA ) ,
2020.02 -
Path Planning for Lunar Polar Exploration Mission Using Linear Temporal Logic
Yuiko Kikuchi, Shuichi Adachi, Hiroka Inoue, and Kazumune Hashimoto
2020 AIAA SciTech Forum (Orlando FL, USA) ,
2020.01,Oral presentation (general)
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Calibration Method for Array Antenna Considering Mutual Coupling of Elements in Satellite Communications
Hiroyuki Tsuji, Yuma Abe, Tomotada Kondo, Yuiko Kikuchi, and Shuichi Adachi
2019 22nd International Symposium on Wireless Personal Multimedia Communications (WPMC) (Lisbon Portugal ) ,
2019.11 -
月極域探査ミッションのためのガウス過程を用いた経路計画法
菊池惟子，井上博夏，橋本和宗，出頭智基，足立修一
第62回自動制御連合講演会 (札幌コンベンションセンター) ,
2019.11,Oral presentation (general)
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時変環境の不確実性を考慮した月極域探査ローバの経路計画法
菊池惟子，井上博夏，足立修一
第63回宇宙科学技術連合講演会 (アスティとくしま) ,
2019.11 -
System Identification of Rechargeable Batteries in Vehicles using Semi-parametric Approach,
Risako Sasaki, Takahiro Kawaguchi, Ichiro Maruta, Shuichi Adachi, Jumpei Katashiba, and Kensuke Osamura
SICE Annual Conference 2019 (Hiroshima, Japan ) ,
2019.09,Oral presentation (general)
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State Feedback Synthesis for Discrete-Time Linear Systems with Stochastic Parameters Guaranteeing Deterministic H_2 Performance and Stochastic Stability
Keishi Niwa, Kenichi Hattaha, Masayuki Sato, and Shuichi Adachi:
Joint 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (Vienna, Austria) ,
2019.09,Oral presentation (general)
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時系列解析を用いた手ぶれ補正のためのカメラ位置推定
高木 佑，足立修一
第63回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’19) (大阪) ,
2019.05,Oral presentation (general)
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月極域探査ミッションのための時相論理を用いた経路計画法
菊池惟子，井上博夏，橋本和宗，足立修一
第63回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’19),
2019.05,Oral presentation (general)
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素子間結合を考慮した移動体通信用アレーアンテナ校正法
近藤大允，菊池惟子，足立修一，阿部侑真，辻 宏之
第63回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’19),
2019.05 -
State-of-charge estimation of rechargeable batteries guaranteed finite-time estimation error convergence
Kenichi Hattaha, Tetsuho Ono, Risako Sasaki, Kensuke Osamura, and Shuichi Adachi
SICE International Symposium on Control Systems 2019 (Kumamoto, Japan ) ,
2019.03,Oral presentation (general)
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可変忘却要素付き逐次最小二乗法を用いた原子時計の内部状態推定
馬渕俊一郎，平野将人，足立修一，井戸哲也，花土ゆう子
SICE 第6回制御部門マルチシンポジウム (熊本大学) ,
2019.03,Oral presentation (general)
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安定化予測誤差法を用いた閉ループシステム同定における仮想制御器の設計法
板本真輝 ，川口貴弘，足立修一
SICE 第6回制御部門マルチシンポジウム (熊本大学) ,
2019.03,Oral presentation (general)
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μ-マルコフモデルを用いた自動車用二次電池のシステム同定
佐々木理沙子 ，川口貴弘， 丸田一郎，足立修一，片芝惇平，長村謙介
SICE 第6回制御部門マルチシンポジウム (熊本大学) ,
2019.03,Oral presentation (general)
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Multi-objective State Feedback Controller Design for Discrete-Time Linear Systems with Stochastic Parameters
Keishi Niwa, Kenichi Hattaha, Masayuki Sato, Shuichi Adachi
SICE International Symposium on Control Systems 2019 (Kumamoto, Japan ) ,
2019.03,Oral presentation (general)
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ロバスト MPC による自動車エンジンのトルク制御系設計
原 啓太，八田羽謙一，足立修一，上野将樹，堤優二郎，山田雄輝，豊嶋弘和
SICE 第6回制御部門マルチシンポジウム (熊本大学) ,
2019.03,Poster presentation
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Energy-aware networked control systems under temporal logic specifications
Kazumune Hashimoto, Shuichi Adachi, and Dimos V. Dimarogonas
IEEE CDC2018 (Miami Beach, FL, USA) ,
2018.12,Oral presentation (general)
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Geometric Programmingによる衛星通信ネットワーク設計法の検討
阿部侑真，小蔵正輝，辻 宏之，三浦 周，足立修一
電子情報通信学会 2018年12月高信頼制御通信研究会 (宮古島平良港ターミナルビル) ,
2018.12,Oral presentation (general)
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Sigsoftmax: Reanalysis of the Softmax Bottleneck
Sekitoshi Kanai, Yasuhiro Fujiwara, and Shuichi Adachi
NIPS 2018 ( Montreall, Canada) ,
2018.12,Oral presentation (general)
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制御工学と人工知能の近くて遠い関係
足立修一，加嶋健司
第61回自動制御連合講演会 (南山大学) ,
2018.11,Public lecture, seminar, tutorial, course, or other speech
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原子時計の故障判別問題に対するL1ノルム最適化問題の解析
平野将人，橋本和宗，中川史丸，井戸哲也，花土ゆう子，足立修一
第61回自動制御連合講演会 (南山大学) ,
2018.11,Oral presentation (general)
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クープマン作用素を用いた非線形システムの可到達解析
八田羽謙一，橋本和宗，足立修一
第61回自動制御連合講演会 (南山大学) ,
2018.11,Oral presentation (general)
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Softmax bottleneckの再考
金井関利，藤原靖宏，山中友貴，足立修一
第21回情報論的学習理論ワークショップ（IBIS2018） (北大) ,
2018.11,Oral presentation (general)
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可到達解析を用いた不確かなパラメータをもつターボチャージシステムの安定性検証法策
八田羽謙一，橋本和宗，井上正樹，足立修一，上野将樹，堤優二郎，山田輝樹，豊嶋弘和
自動車技術会2018年秋季大会 (名古屋国際会議場) ,
2018.10,Oral presentation (general)
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Unscented transform を用いた GAN の事前学習
金井関利，藤原靖宏，足立修一
情報論的学習理論と機械学習研究会（IBISML） (福岡工大) ,
2018.09,Oral presentation (general)
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Synthesizing a communication plan for achieving reachability and safety
Kazumune Hashimoto, Shuichi Adachi, and Dimos V.Dimarogonas
SICE Annual Conference 2018 (Nara, Japan ) ,
2018.09,Oral presentation (general)
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Anomaly detection of atomic clocks using L1-norm optimization
Masato Hirano, Kazumune Hashimoto, Fumimaru Nakagawa, Tetsuya Ido, Yuko Hanado, and Shuichi Adachi
SICE Annual Conference 2018 (Nara, Japan ) ,
2018.09,Oral presentation (general)
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Output reachablity analysis for nonlinear system with uncertain parameters and its application to turbocharged system in automotive engines
Kenichi Hattaha, Kazumune Hashimoto, Masaki Inoue, Shuichi Adachi, Masaki Ueno, Yujiro Tsutsumi, and Hirokazu Toyoshima
SICE Annual Conference 2018 (Nara, Japan ) ,
2018.09,Oral presentation (general)
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チャンネル別制約設定によるトランスオーラル再生制御器の設計
伊藤敦郎，松井健太郎，小野一穂，足立修一
日本音響学会2018年秋季大会 (大分大学) ,
2018.09,Oral presentation (general)
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Observability Analysis for Simultaneous State and Physical Parameters Estimation of Rechargeable Batteries
Risako Sasaki, Takahiro Kawaguchi, Kenichi Hattaha, Masaki Inoue, and Shuichi Adachi
2018 IEEE Conference on Control Technology and Applications (Copenhagen, Denmark ) ,
2018.08,Oral presentation (general)
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Identification of Decentralized System with Common Parameters
Mizuho Takeuchi, Takahiro Kawaguchi, Masaki Inoue, Masaru Naruoka, and Shuichi Adachi
2018 IEEE Conference on Control Technology and Applications (Copenhagen, Denmark ) ,
2018.08,Oral presentation (general)
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Frequency Resource Allocation for Satellite Communications System Based on Model Predictive Control and Its Application to Frequency Bandwidth Allocation for Aircraft
Yuma Abe, Hiroyuki Tsuji, Amane Miura, and Shuichi Adachi
2018 IEEE Conference on Control Technology and Applications (Copenhagen, Denmark ) ,
2018.08,Oral presentation (general)
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Recursive identification of fractional time-delay systems using discrete-time model
Toshiaki Higo, Takahiro Kawaguchi, Masaki Itamoto, and Shuichi Adachi
18th IFAC Symposium on System Identification (Stockholm, Sweden) ,
2018.07,Oral presentation (general)
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Difference-based identification method for systems with rate-independent hysteresis and its application to rechargeable battery
Takahiro Kawaguchi, Ichiro Maruta, Kensuke Osamura, and Shuichi Adachi
18th IFAC Symposium on System Identification (Stockholm, Sweden) ,
2018.07,Oral presentation (general)
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二次電池の状態と物理パラメータの同時推定問題における可解条件
佐々木理沙子，川口貴弘，八田羽謙一，井上正樹，足立修一
第62回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’18) (京都) ,
2018.05,Oral presentation (general)
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内部モデル制御による入力依存のむだ時間をもつ自動車エンジン用インタークーラの水温制御
荒幡 充， 八田羽謙一， 井上正樹， 足立修一，上野将樹， 豊嶋弘和， 堤優二郎
第62回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’18) (京都) ,
2018.05,Oral presentation (general)
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通信遅延存在下におけるバイラテラル系に対する受動性を用いた制御方策
吉田圭佑， 井上正樹， 足立修一
第62回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’18) (京都) ,
2018.05,Oral presentation (general)
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飛行試験データを用いたガウス過程回帰による航空機のシステム同定
丹羽慶始，竹内瑞穂，成岡 優，足立修一
第62回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’18) (京都) ,
2018.05,Oral presentation (general)
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Clock Anomaly Detection Using $\ell_1$ Norm Optimization
Masato Hirano, Kazumune Hashimoto, Fumimaru Nakagawa, Tetsuya Ido, Yuko Hanado, Shuichi Adachi
32nd European Frequency and Time Forum (Torino, Italy) ,
2018.04,Oral presentation (general)
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出力追従制御を応用したトランスオーラス再生制御器の緩和処理に関する一検討
ADACHI Shuichi
電気音響研究会／応用音響研究会，日本音響学会 (石垣島 南の美ら花ホテルミヤヒラ) ,
2018.03,Oral presentation (general)
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機械学習モデルに対する近似予測制御とその自動車エンジン制御への応用
ADACHI Shuichi
SICE第5回制御部門マルチシンポジウム,
2018.03,Oral presentation (general)
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衛星通信のリソース割り当てにおけるモデリングと制御に関する検討
ADACHI Shuichi
SICE第5回制御部門マルチシンポジウム,
2018.03,Oral presentation (general)
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モデル予測制御に基づく衛星通信の周波数割り当てに関する検討
ADACHI Shuichi
電子情報通信学会 2017年12月高信頼制御通信研究会 (沖縄県市町村自治会館) ,
2017.12,Oral presentation (general)
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Robust safety controller synthesis using tubes
ADACHI Shuichi,Kazumune Hashimoto,Dimos V. Dimarogonas
56th IEEE Conference on Decision and Control (Melbourne, Australia) ,
2017.12,Oral presentation (general)
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状態と直達項の同時推定における拡大系の可観測性について
ADACHI Shuichi
第60回自動制御連合講演会 (電気通信大学) ,
2017.11,Oral presentation (general)
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共通パラメータをもつ分散システムのネットワーク同定
ADACHI Shuichi
第60回自動制御連合講演会 (電気通信大学) ,
2017.11,Oral presentation (general)
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既存モデルの定常特性を継承するシステム同定法
ADACHI Shuichi
第60回自動制御連合講演会 (電気通信大学) ,
2017.11,Oral presentation (general)
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サンプリング周期の非整数倍のむだ時間をもつシステムの逐次同定法
ADACHI Shuichi
第60回自動制御連合講演会 (電気通信大学) ,
2017.11,Oral presentation (general)
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ネットワーク化制御システムのための自己駆動モデル予測制御
ADACHI Shuichi
第60回自動制御連合講演会 (電気通信大学) ,
2017.11,Oral presentation (general)
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機械学習を用いた吸気系のモデル予測制御
ADACHI Shuichi
自動車技術会 2017 年秋季大会 (グランキューブ大阪) ,
2017.10,Oral presentation (general)
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出力追従制御を応用したトランスオーラル再生制御器の緩和処理法
ADACHI Shuichi
日本音響学会 2017年秋季研究発表会 (愛媛大学) ,
2017.09,Oral presentation (general)
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Input selection for soot modeling generated in gasoline engine
ADACHI Shuichi,Kanako Shimojo, Masaki Inoue
SICE 2017 (Kanazawa, Japan) ,
2017.09,Oral presentation (general)
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System identification of time-delay system via discrete-time model with non-integer time-delay
ADACHI Shuichi,Toshiaki Higo, Takahiro Kawaguchi
SICE 2017, (Kanazawa, Japan) ,
2017.09,Oral presentation (general)
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System identification with partial inheritance of existing model
ADACHI Shuichi,Masaki Inoue, Ayaka Matsubayashi
SICE 2017 (Kanazawa, Japan) ,
2017.09,Oral presentation (general)
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System identification and state estimation under Lebesgue sampling — Use of inter-sample information
ADACHI Shuichi,Takahiro Kawaguchi, Masaki Inoue, Ichiro Maruta
2017 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA2017) (Hawaii, USA) ,
2017.08,Oral presentation (general)
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State-of-charge estimation of rechargeable battery with hysteresis characteristics using robust gain-scheduled observer
ADACHI Shuichi,Kenichi Hattaha, Masaki Inoue, Takahiro Kawaguchi, Kensuke Osamura
2017 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA2017) (Hawaii, USA) ,
2017.08,Oral presentation (general)
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Stable inversion design for binaural reproduction over loudspeakers
ADACHI Shuichi,Shohei Mori, Masaki Inoue, Kentaro Matsui
2017 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA2017) (Hawaii, USA) ,
2017.08,Oral presentation (general)
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A collision-free communication scheduling for nonlinear model predictive control
ADACHI Shuichi,Kazumune Hashimoto,Dimos V. Dimarogonas
IFAC World Congress (Toulouse, France) ,
2017.07,Oral presentation (general)
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elf-triggered control for constraint systems — a contractive set-based approarch
ADACHI Shuichi,Kazumune Hashimoto,Dimos V. Dimarogonas
ACC2017 (Seattle, USA) ,
2017.05,Oral presentation (general)
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入力に対して斉次な非線形要素をもつシステムの同定法とその電池への応用
ADACHI Shuichi
第61回システム制御情報学会 研究発表講演会（SCI’17) (京都テルサ) ,
2017.05,Oral presentation (general)
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不感帯を含むルーリエ系に対する閉ループ同定の検討
ADACHI Shuichi
第61回システム制御情報学会 研究発表講演会（SCI’17） (京都テルサ) ,
2017.05,Oral presentation (general)
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スパース凸最適化に基づく最適センサ配置
ADACHI Shuichi
SICE 第4回制御部門マルチシンポジウム（MSCS2017） (岡山大学) ,
2017.03,Oral presentation (general)
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階層最適化に基づく風車群の総発電出力制御
ADACHI Shuichi
SICE 第4回制御部門マルチシンポジウム（MSCS2017） (岡山大学) ,
2017.03,Oral presentation (general)
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サンプリング周期の非整数倍のむだ時間のもとでのシステム同定法
ADACHI Shuichi
SICE 第4回制御部門マルチシンポジウム（MSCS2017） (岡山大学) ,
2017.03,Oral presentation (general)
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車両隊列制御における車間通信規則の検討
ADACHI Shuichi
SICE 第4回制御部門マルチシンポジウム（MSCS2017） (岡山大学) ,
2017.03,Poster presentation
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モデルベースト制御における機械学習とダイナミクスの融合 調査研究会（DML研究会）の目指すところ
ADACHI Shuichi
SICE 第4回制御部門マルチシンポジウム（MSCS2017） (岡山大学) ,
2017.03,Public lecture, seminar, tutorial, course, or other speech
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ゲインスケジュールオブザーバによる二次電池の充電率推定
ADACHI Shuichi
SICE 第4回制御部門マルチシンポジウム（MSCS2017） (岡山大学) ,
2017.03,Oral presentation (general)
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カルマンフィルタを利用した多様な原子時計信号の融合
ADACHI Shuichi
SICE 第4回制御部門マルチシンポジウム（MSCS2017） (岡山大学) ,
2017.03,Oral presentation (general)
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トランスオーラル音場再生のための安定逆システムの設計
ADACHI Shuichi
SICE 第4回制御部門マルチシンポジウム（MSCS2017） (岡山大学) ,
2017.03,Poster presentation
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Self-triggered model predictive control for continuous-time systems: A multiple discretization approach
ADACHI Shuichi,HASHIMOTO Kazumune,Dimos V.Dimarogonas
IEEE CDC2016 (Las Vegas, USA) ,
2016.12,Oral presentation (general)
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System identification under Lebesgue sampling and its asymptotic property
ADACHI Shuichi,KAWAGUCHI Takahiro,HIKONO Sousaburo,MARUTA Ichiro
IEEE CDC2016 (Las Vegas, USA) ,
2016.12,Oral presentation (general)
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ロバストオブザーバによる二次電池の充電率推定
ADACHI Shuichi
第59回自動制御連合講演会 (北九州国際会議場) ,
2016.11,Oral presentation (general)
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制約付き線形システムのための自己駆動制御：縮小集合によるアプローチ
ADACHI Shuichi
第59回自動制御連合講演会 (北九州国際会議場) ,
2016.11,Oral presentation (general)
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参照モデルの入出力特性を継承するシステム同定法
ADACHI Shuichi
第59回自動制御連合講演会 (北九州国際会議場) ,
2016.11,Oral presentation (general)
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グレーボックスモデリングに基づく航空機のパラメータ推定
ADACHI Shuichi
第54回飛行機シンポジウム (富山) ,
2016.10,Oral presentation (general)
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State estimation by particle filter under Lebesgue sampling
ADACHI Shuichi,KAWAGUCHI Takahiro,INOUE Masaki
SICE2016 (Tsukuba, Japan) ,
2016.09,Oral presentation (general)
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A design method of transaural reproduction controller based on H-infinity norm constrant
ADACHI Shuichi,MATSUI Kentaro,SUGAYA Maho
SICE2016 (Tsukuba, Japan) ,
2016.09,Oral presentation (general)
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Subspace Identification Method under LMI Constraint
ADACHI Shuichi,ABE Yuma,INOUE Masaki
22nd International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS16) (Minneapolis, MN, USA) ,
2016.07,Oral presentation (general)
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A Structured Model Reduction Method for Linear Interconnected Systems
ADACHI Shuichi,SATO Ryo,INOUE Masaki
MoViC RASD 2016 (the University of Southampton, UK) ,
2016.07,Oral presentation (general)
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Dynamic Modeling and Very Short-term Prediction of Wind Power Output Using Box-Cox Transformation
ADACHI Shuichi,URATA Kengo,INOUE Masaki,MURAYAMA Dai
MoViC RASD 2016 (the University of Southampton, UK) ,
2016.07,Oral presentation (general)
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Subspace Identification Method Incorporated with a Priori Information Characterized in Frequency Domain
ADACHI Shuichi,ABE Yuma,INOUE Masaki
European Control Conference 2016 (ECC16) (Aalborg, Denmark) ,
2016.06,Oral presentation (general)
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線形行列不等式を用いた再生音場の逆システムの設計
ADACHI Shuichi
第60回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’16) (京都) ,
2016.05,Oral presentation (general)
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カーネル法を用いたガソリンエンジンの排気ガス再循環システムのモデリング
ADACHI Shuichi
第60回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’16) (京都) ,
2016.05,Oral presentation (general)
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SOC and Parameter Estimation for HEV/EV Batteries
ADACHI Shuichi,BABA Atsushi,ITABASHI Kinnosuke,TERANISHI Nozomu,EDAMOTO Yoshihiro,OSAMURA Kensuke,MARUTA Ichiro
EVTeC & APE 2016 (Yokohama, Japan) ,
2016.05,Oral presentation (general)
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巡回シフトM系列による多入力1出力系に対する同定入力設計
ADACHI Shuichi
第60回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’16) (京都) ,
2016.05,Oral presentation (general)
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ルベーグサンプリングのもとでのパーティクルフィルタによる状態推定
ADACHI Shuichi
第60回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’16) (京都) ,
2016.05,Oral presentation (general)
-
Simultaneous Estimation of the SOC and Parameters of Batteries for HEV/EV
ADACHI Shuichi,BABA Atsushi,ITABASHI Kinnosuke,TERANISHI Nozomu,EDAMOTO Yoshihiro,OSAMURA Kensuke,MARUTA Ichiro
SAE 2016 World Congress & Exhibition (Detroit, MI, USA) ,
2016.04,Oral presentation (general)
-
非線形モデル予測制御のための周期的事象駆動設計
ADACHI Shuichi
SICE 第3回制御部門マルチシンポジウム (南山大学) ,
2016.03,Oral presentation (general)
-
伝達関数へのモーメント制約のもとでの部分空間同定法
ADACHI Shuichi
SICE 第3回制御部門マルチシンポジウム (南山大学) ,
2016.03,Oral presentation (general)
-
ルベーグサンプリングを用いたシステム同定法とその統計的性質
ADACHI Shuichi
SICE 第3回制御部門マルチシンポジウム (南山大学) ,
2016.03,Oral presentation (general)
-
Active Localization for Planetary Rovers
ADACHI Shuichi,INOUE Hiroka,ONO Masahiro,TAMAKI Sakurako
2016 IEEE Aerospace Conference (Montana,USA) ,
2016.03,Oral presentation (general)
-
自動車エンジン燃焼系の信頼度付きモデリング
ADACHI Shuichi
SICE 第3回制御部門マルチシンポジウム (南山大学) ,
2016.03,Oral presentation (general)
-
Analysis of difficulty in estimating physically-meaningful model parameters based on normalized parameter sensitivity plot
ADACHI Shuichi,MARUTA Ichiro,BABA Atsushi
54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2015) (Osaka, Japan) ,
2015.12,Oral presentation (general)
-
Time-constrained event-triggered model predictive control for nonlinear continuous-time systems
ADACHI Shuichi,HASHIMOTO Kazumune,DIMOS V.Dimarogonas
54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2015) (Osaka, Japan) ,
2015.12,Oral presentation (general)
-
Moment-constrained subspace identification using a priori knowledge
ADACHI Shuichi,INOUE Masaki,MATSUBAYASHI Ayaka
54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2015) (Osaka, Japan) ,
2015.12,Oral presentation (general)
-
自然吸気エンジンとターボエンジンの統合モデルの構築
ADACHI Shuichi
第58回自動制御連合講演会 (神戸大学) ,
2015.11,Oral presentation (general)
-
周波数特性の事前情報を利用した部分空間同定法
ADACHI Shuichi
第58回自動制御連合講演会 (神戸大学) ,
2015.11,Oral presentation (general)
-
巡回シフトM系列による多入力1出力系の同定入力設計
ADACHI Shuichi
第58回自動制御連合講演会 (神戸大学) ,
2015.11,Oral presentation (general)
-
オートパイロットを利用した航空機縦運動の準静特性解析
ADACHI Shuichi
第53回飛行機シンポジウム (松山市総合コミュニティセンター) ,
2015.11,Oral presentation (general)
-
Model validation criteria for system identification in time domain
ADACHI Shuichi,MUROI Hideo
IFAC SYSID 2015 (Beijing, China) ,
2015.10,Oral presentation (general)
-
位置推定精度向上のための火星探査ローバの経路設計
ADACHI Shuichi
第59回宇宙科学技術連合講演会 (かごしま県民交流センター) ,
2015.10,Oral presentation (general)
-
ガソリンエンジンのすすの準定常計測とモデリング
ADACHI Shuichi
2015年 自動車技術会秋季大会 (北九州) ,
2015.10,Oral presentation (general)
-
Continuous-time System Identification of Rechargeable Battery in Electric Vehicles in Consideration of Temperature Characteristics
ADACHI Shuichi,HIKONO Sosaburo,SUGIURA Ayane,KAWAGUCHI Takahiro,BABA Atsushi,MARUTA Ichiro
IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC2015) (Sydney, Australia) ,
2015.09,Oral presentation (general)
-
Method of Designing Inverse System for Binaural Reproduction over Loudspeakers by Using Diagonalization Method
ADACHI Shuichi,SUGAYA Maho,MATSUI Kentaro,NAKAYAMA Yasushige
IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC2015) (Sydney, Australia) ,
2015.09,Oral presentation (general)
-
System Identification and Model Predictive Control Design of Toner Supply System of Photocopier
ADACHI Shuichi,NAGAI Shoko,MUROI Hideo,TAKESHITA Yu,KOMATSU Makoto,KATO Shinji
IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC2015) (Sydney, Australia) ,
2015.09,Oral presentation (general)
-
Dynamic modeling of engine combustion system using approximated kernel method
ADACHI ShuichiSHIMOJO KanakoMORIKAWA KotaroKASHIMA YusukeINOUE Masaki
IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC2015) (Sydney, Australia) ,
2015.09,Oral presentation (general)
-
Vibration suppression and fast-positionig control of elastic-joint robot arm utilizing nonlinear-model-based phase-lead compensator
ADACHI Shuichi,OAKI Junji
IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC2015) (Sydney, Australia) ,
2015.09,Oral presentation (general)
-
Robust bifurcation analysis for a genetic controller design problem to cell fate control
ADACHI Shuichi,IKUTA Hikaru,INOUE Masaki
4th IFAC Conference on Analysis and Control of Chaotic Systems (CHAOS15) (Tokyo, Japan) ,
2015.08,Oral presentation (general)
-
頭部伝達関数の共通極・零モデリング法の一検討
ADACHI Shuichi
応用音響研究会 (東北大学電気通信研究所) ,
2015.08,Oral presentation (general)
-
Robust Hyperbolicity of Multiple Equilibria and Analysis of the Cellular Reprogramming Process
ADACHI Shuichi,IKUTA Hikaru,INOUE Masaki,IMURA Jun-ichi
European Control Conference 2015 (ecc15) (Linz, Austria) ,
2015.07,Oral presentation (general)
-
Passivity-Based Strategy for Constructing Large-Scale and Expanding Network Systems
ADACHI Shuichi,URATA Kengo,INOUE Masaki
European Control Conference 2015 (ecc15) (Linz, Austria) ,
2015.07,Oral presentation (general)
-
Self-Triggered Nonlinear Model Predictive Control for Networked Control Systems
ADACHI Shuichi,HASHIMOTO Kazumune,DIMOS V.Dimarognas
2015 American Control Conference (ACC2015) (Chicago, IL, USA) ,
2015.07,Oral presentation (general)
-
Simultaneous State of Charge and Parameter Estimation of Lithium-Ion Battery Using Log-Normalized Unscented Kalman Filter
ADACHI Shuichi,BABA Atsushi
2015 American Control Conference (ACC2015) (Chicago, IL, USA) ,
2015.07,Oral presentation (general)
-
多変数システム同定のための入力信号の設計について
ADACHI Shuichi
MOVIC 2015 (宇都宮) ,
2015.06,Oral presentation (general)
-
プリ同定で得られた伝達関数のモーメント情報を用いたシステム同定法
ADACHI Shuichi
MOVIC 2015 (宇都宮) ,
2015.06,Oral presentation (general)
-
HEV/EV 向け電池の充電率とパラメータの推定
ADACHI Shuichi
自動車技術会春季学術講演会 (横浜) ,
2015.05,Oral presentation (general)
-
運動解析に基づく車線変更軌道モデルの構築に関する検討
ADACHI Shuichi
SCI’15 (大阪) ,
2015.05,Oral presentation (general)
-
ルベーグサンプリングを用いたシステム同定に関する一考察
ADACHI Shuichi
SCI’15 (大阪) ,
2015.05,Oral presentation (general)
-
伝達関数のモーメント情報を考慮したシステム同定法
ADACHI Shuichi
SCI’15,
2015.05,Oral presentation (general)
-
ジェットエンジンのヘルスモニタリングのための低次モデルの構築
ADACHI Shuichi
SCI’15 (大阪) ,
2015.05,Oral presentation (general)
-
慣性センサと画像センサを融合したゴルフスイングの運動推定
ADACHI Shuichi
SCI’15 (大阪) ,
2015.05,Oral presentation (general)
-
非線形モデルベースト位相進み制御に基づく弾性関節ロボットアームの振動抑制と位置決め高速化
ADACHI Shuichi
SICE 第2回制御部門マルチシンポジウム (東京電機大学) ,
2015.03,Oral presentation (general)
-
モデルの複雑さを考慮したカーネル法によるエンジン燃焼系の動的モデリング
ADACHI Shuichi
SICE 第2回制御部門マルチシンポジウム (東京電機大学) ,
2015.03,Oral presentation (general)
-
Event-triggered model predictive control for linear networked control systems
ADACHI Shuichi HASHIMOTO Kazunune
ISCS 2015,
2015.03,Oral presentation (general), Tokyo
-
Domain of attraction enlarged with interconnection of nonlinear systems
ADACHI Shuichi INOUE Masaki
ISCS 2015,
2015.03,Oral presentation (general)
-
Power output smoothing for hybrid wind-solar thermal plant using chance-constraint model predictive control
ADACHI Shuichi YO Masaki ONO Masahiro MURAYAMA Dai OKITA Nobuo
IEEE CDC 2014 (Los Angeles, USA) ,
2014.12,Oral presentation (general)
-
画像処理と測位情報による火星飛行機の自己位置推定
ADACHI Shuichi
第58回宇宙科学技術連合講演会 (長崎) ,
2014.11,Oral presentation (general)
-
マルチエージェントシステムのためのEvent-triggered 分散モデル予測制御
ADACHI Shuichi
第57回自動制御連合講演会 (伊香保温泉) ,
2014.11,Oral presentation (general)
-
温度特性を考慮したリチウムイオン二次電池の充電率と物理パラメータの同時推定
ADACHI Shuichi
第57回自動制御連合講演会 (伊香保温泉) ,
2014.11,Oral presentation (general)
-
ヒステリシス特性を考慮したリチウムイオン二次電池のモデリング
ADACHI Shuichi
第57回自動制御連合講演会 (伊香保温泉) ,
2014.11,Oral presentation (general)
-
サポートベクターマシンを用いた車線変更時のドライバの運転行動分析
ADACHI Shuichi
第57回自動制御連合講演会 (伊香保温泉) ,
2014.11,Oral presentation (general)
-
系統上の太陽光発電および蓄電池容量の同時確率的最適化
ADACHI Shuichi
第57回自動制御連合講演会 (伊香保温泉) ,
2014.11,Oral presentation (general)
-
受動性を用いた大規模ネットワーク系の設計方策
ADACHI Shuichi
第57回自動制御連合講演会 (伊香保温泉) ,
2014.11,Oral presentation (general)
-
Model validation criteria for system identification in the time domain
ADACHI Shuichi MUROI Hideo
The 46th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications (SSS2014) (Kyoto, Japan) ,
2014.11,Oral presentation (general)
-
Distributed Event-Based Model Predictive Control for Multi-Agent systems under Disturbances, International conference on Network Games
ADACHI Shuichi HASHIMOTO Kazumune DIMOS V. Dimarogonas
Control and Optimization (NetGCoop 2014) (Trento, Italy) ,
2014.10,Oral presentation (general)
-
Uncorrelated input signals design and identification with low-complexity for simultaneous estimation of hear-related transfer functions
ADACHI Shuichi KANAI Sekitoshi MATSUI Kentaro NAKAYAMA Yasushige
137th AES Convention (Los-Angeles, USA) ,
2014.10,Oral presentation (general)
-
Binaural reproduction over loudspeakers using low-order modeled HRTFs
ADACHI Shuichi MATSUI Kentaro NAKAYAMA Yasushige SUGAYA Maho
137th AES Convention,
2014.10,Oral presentation (general), Los-Angeles, USA
-
Identification input design for simulatneous estimation of head-related transfer functions
ADACHI Shuichi KANAI Sekitoshi MATSUI Kentaro
SICE2014 (Sapporo, Japan) ,
2014.09,Oral presentation (general)
-
Low-order modeling of head-related transfer functions for transaural systems
ADACHI Shuichi SUGAYA Maho MATSUI Kentaro NAKAYAMA Yasushige
SICE2014 (Sapporo, Japan) ,
2014.09,Oral presentation (general)
-
Fast vision-based localozation for a Mars airplane
ADACHI Shuichi ARAI Kentaro TAKAMURA Hidemasa INOUE Hiroka ONO Masahiro
SICE2014 (Sapporo, Japan) ,
2014.09,Oral presentation (general)
-
System identification and control systems design of toner supply system in photocopier
ADACHI Shuichi NAGAI Shoko TAKESHITA Yu KOMATSU Makoto KATO Shinji
SICE2014 (Sapporo, Japan) ,
2014.09,Oral presentation (general)
-
非負値行列因子分解のトランスオーラル再生への応用の一検討
ADACHI Shuichi
日本音響学会 2014年秋季研究発表会 (北海学園大学 豊平キャンパス) ,
2014.09,Oral presentation (general)
-
低次 HRTF モデルを用いたトランスオーラル再生
ADACHI Shuichi
電子通信学会 応用音響研究会（EA）／日本音響学会電気音響研究会 (東北学院大学 多賀城キャンパス) ,
2014.09,Oral presentation (general)
-
Long-range navigation for resource-constrained planetary rovers using angle of arrival
ADACHI Shuichi ISHIDA Takayuki INOUE Hiroka MOGI Wataru TAKAHASHI Masaki Ono Masahiro
The 12th International Conference on Motion and Vibration (MOVIC2014) (Sapporo, Japan) ,
2014.08 -
Plug-in Feedback Using Physically Parameterized Observer for Vibration-Suppression Control of Elastic-Joint Robot
ADACHI Shuichi OAKI Junji
European Control Conference 2014 (Strasbourg, France) ,
2014.06,Oral presentation (general)
-
アウトライアに対してロバストなカルマンフィルタと火星飛行機への適用
ADACHI Shuichi
第58回システム制御情報学会研究発表講演会 （SCI’14） (京都) ,
2014.05,Oral presentation (general)
-
測位情報を用いた惑星探査機の自己位置推定
ADACHI Shuichi
第58回システム制御情報学会研究発表講演会 （SCI’14） (京都) ,
2014.05,Oral presentation (general)
-
時間領域におけるシステム同定結果の評価法に関する一考察
ADACHI Shuichi
第58回システム制御情報学会研究発表講演会 （SCI’14） (京都) ,
2014.05,Oral presentation (general)
-
モデル予測制御を用いた複写機におけるトナー補給制御系の設計
ADACHI Shuichi
第58回システム制御情報学会研究発表講演会（SCI’14） (京都) ,
2014.05,Oral presentation (general)
-
高慣性化制御に基づく弾性関節ロボットアームの振動抑制制御
ADACHI Shuichi
第1回制御部門マルチシンポジウム ,
2014.03,Oral presentation (general), 計測自動制御学会
-
連続時間システム同定によるフレキシブルアームの物理パラメータ推定
ADACHI Shuichi
計測自動制御学会,
2014.03,Oral presentation (general), 計測自動制御学会
-
準定常計測を用いたガソリンエンジンのすすモデリング
ADACHI Shuichi
第1回制御部門マルチシンポジウム ,
2014.03,Oral presentation (general), 計測自動制御学会
-
Risk-Limiting Power Grid Control with an ARMA-Based Prediction Model
ADACHI Shuichi Ono Masahiro Ufuk Topou Yo Masaki
IEEE CDC 2013 (Firenze, Italy) ,
2013.12,Oral presentation (general)
-
ロバストフィルタを用いたジェットエンジンのヘルスモニタリング
ADACHI Shuichi
第58回自動制御連合講演会 (新潟大学) ,
2013.11,Oral presentation (general)
-
確率的モデル予測制御を用いた風力・太陽熱ハイブリッド発電出力の平滑化
ADACHI Shuichi
第58回自動制御連合講演会 (新潟大学) ,
2013.11,Oral presentation (general)
-
Scenario optimization を用いた電力潮流と予備発電量の確率的計画問題
ADACHI Shuichi
第58回自動制御連合講演会 (新潟大学) ,
2013.11,Oral presentation (general)
-
ロボットアームのグレーボックスモデリングとプラグイン型振動抑制制御への応用
ADACHI Shuichi
第58回自動制御連合講演会 (新潟大学) ,
2013.11,Oral presentation (general)
-
リチウムイオン電池のパラメータと状態の推定精度に関する物理化学的考察
ADACHI Shuichi
第58回自動制御連合講演会,
2013.11,Oral presentation (general), 新潟大学
-
積分器を有するシステムの同定について
ADACHI Shuichi
第58回自動制御連合講演会,
2013.11,Oral presentation (general)
-
パラメータ感度に基づくモデル構造と同定入力の評価
ADACHI Shuichi
第58回自動制御連合講演会 (新潟大学) ,
2013.11,Oral presentation (general)
-
オンボードカメラを用いた画像認識による火星飛行機の自律航行アルゴリズムの開発
ADACHI Shuichi
第57回 宇宙科学技術連合講演会 (米子) ,
2013.10,Oral presentation (general)
-
A Comparative Study of Feedback Active Noise Control for Low Frequency Noise
ADACHI Shuichi Nishida Tomoyo Sakamoto Kosuke Inoue Toshio
The SICE Annual Conference 2013 (Nagoya, Japan) ,
2013.09,Oral presentation (general)
-
A Comparative Study of Feedback Active Noise Control for Low Frequency Noise
ADACHI Shuichi Nishida Tomoyo Sakamoto Kosuke Inoue Toshio
The SICE Annual Conference 2013 (Nagoya, Japan) ,
2013.09,Oral presentation (general)
-
オンボードカメラによる火星飛行機の位置推定・誘導アルゴリズムの開発
ADACHI Shuichi
MOVIC 2013 (九州産業大学) ,
2013.08,Oral presentation (general)
-
正則化最小二乗法を用いた頭部伝達関数の多方向同時推定
ADACHI Shuichi
日本音響学会 聴覚研究会／電子情報通信学会 応用音響研究会 (東北大学 電気通信研究所) ,
2013.08,Oral presentation (general)
-
Risk-Limiting, Market-Based Power Dispatch and Pricing
ADACHI Shuichi Yo Masaki Ono Masahiro Brian Williams
European Control Conference 2013 (Zurich, Switzerland) ,
2013.07,Oral presentation (general)
-
HEV/EV 向け電池の充電率推定
ADACHI Shuichi
自動車技術会春季学術講演会 (横浜) ,
2013.05,Oral presentation (general)
-
指数和カーネルを用いた非線形システムの同定
ADACHI Shuichi
SCI’13 (神戸) ,
2013.05,Oral presentation (general)
-
パラメトリックモデルに基づく頭部伝達関数の推定
ADACHI Shuichi
SCI’13 (神戸) ,
2013.05,Oral presentation (general)
-
拡散現象を考慮した電気自動車用二次電池のモデリングとその充電率推定への応用
ADACHI Shuichi
SCI’13 (神戸) ,
2013.05,Oral presentation (general)
-
需要不均衡リスクを抑制する分散最適電力配分とプライシング
ADACHI Shuichi
SICE第13回制御部門大会 (福岡) ,
2013.03,Oral presentation (general)
-
センサフュージョンを用いた HEV/EV 向け電池の状態推定
ADACHI Shuichi
SICE第13回制御部門大会 (福岡) ,
2013.03,Oral presentation (general)
-
対数化UKFを用いた電池の状態とパラメータの同時推定
ADACHI Shuichi
SICE第13回制御部門大会 (福岡) ,
2013.03,Oral presentation (general)
-
積分特性を有するシステムの同定について
ADACHI Shuichi
SICE第13回制御部門大会 (福岡) ,
2013.03,Oral presentation (general)
-
パーティクルフィルタを用いたジェットエンジンのヘルスモニタリング
ADACHI Shuichi
SICE第13回制御部門大会 (福岡) ,
2013.03,Oral presentation (general)
-
ルースカップリング型 GPS/INS 複合航法システムのための GPS 測位誤差の時系列モデリング
ADACHI Shuichi
第55回自動制御連合講演会 (京都大学) ,
2012.11,Oral presentation (general)
-
連続時間システム同定による電気自動車用二次電池のモデリング
ADACHI Shuichi
第55回自動制御連合講演会 (京都大学) ,
2012.11,Oral presentation (general)
-
超小型人工衛星のパラメータ推定精度向上のための姿勢外乱白色化フィルタの設計
ADACHI Shuichi
第55回自動制御連合講演会 (京都大学) ,
2012.11,Oral presentation (general)
-
4ロータヘリコプタ QBall の開ループシステム同定実験
ADACHI Shuichi
第55回自動制御連合講演会 (京都大学) ,
2012.11,Oral presentation (general)
-
男性関節を持つロボットアームのグレーボックスモデリングとその振動抑制制御への応用
ADACHI Shuichi
第55回自動制御連合講演会 (京都大学) ,
2012.11,Oral presentation (general)
-
State of Charge Estimation of Lithium-ion Battery using Kalman Filters
ADACHI Shuichi (/)-RAtsushi Baba
2012 IEEE Multi-conference on Systems and Control (MSC 2012) (Dubrovnik, Croatia) ,
2012.10,Oral presentation (general)
-
区分的線形モデルを用いたシステム同定法の画像処理への応用
ADACHI Shuichi
SICE 第41 回制御理論シンポジウム (葉山町国際湘南村) ,
2012.09,Oral presentation (general)
-
State of Charge Estimation of HEV/EV Battery with Series Kalman Filter
ADACHI Shuichi Atsushi Baba
SICE 2012 (Akita, Japan) ,
2012.08,Oral presentation (general)
-
予測誤差法を用いた頭部伝達関数の多方向同時推定精度の検証
ADACHI Shuichi
応用音響研究会 (東北学院大学) ,
2012.08,Oral presentation (general)
-
Grey-box modeling of elastic-joint robot with harmonic drive and timing belt
ADACHI Shuichi (/)-RJunji Oaki
16th IFAC Symposium on System Identification, SYSID 2012 (Brussels, Belgium) ,
2012.07,Oral presentation (general)
-
Multidirectional simultaneous estimation of head-related transfer functions by prediction error method
ADACHI Shuichi #HYurika Tokuzumi#H #HKentaro Ishikawa#H #HIchiro Maruta#H #HKentaro Matsui#H #HAkio Ando#H
16th IFAC Symposium on System Identification (Brussels, Belgium) ,
2012.07,Oral presentation (general)
-
消音帯域を考慮した可変摂動型周波数領域同時摂動法によるアクティブノイズコントロール実験
ADACHI Shuichi
SCI’12 (京都テルサ) ,
2012.05,Oral presentation (general)
-
局所線形 PLS モデルを用いた非線形モデル予測制御
ADACHI Shuichi
SCI’12 (京都テルサ) ,
2012.05,Oral presentation (general)
-
力覚センサを用いた4ロータヘリコプタ QBall のシステム同定実験
ADACHI Shuichi
SCI’12 (京都テルサ) ,
2012.05,Oral presentation (general)
-
電気自動車用二次電池の連続時間グレーボックスモデリング
ADACHI Shuichi
SICE 第12回制御部門大会 (奈良県文化会館) ,
2012.03,Oral presentation (general)
-
予測誤差法を用いた頭部伝達関数の三次元同時推定
ADACHI Shuichi
SICE 第12回制御部門大会 (奈良県文化会館) ,
2012.03,Oral presentation (general)
-
シリアル2リンク2慣性系の振動抑制制御
ADACHI Shuichi
SICE 第12回制御部門大会 (奈良県文化会館) ,
2012.03,Oral presentation (general)
-
MEMS センサを用いたロケット用低コスト航法装置の誤差に関する一考察
ADACHI Shuichi
第54回自動制御連合講演会 (豊橋技術科学大学) ,
2011.11,Oral presentation (general)
-
複合航法システムのためのGPS誤差モデルに関する一考察
ADACHI Shuichi
第54回自動制御連合講演会 (豊橋技術科学大学) ,
2011.11,Oral presentation (general)
-
消音帯域を考慮した可変摂動型周波数領域同時摂動法による ANC システムの設計
ADACHI Shuichi
第54回自動制御連合講演会 (豊橋技術科学大学) ,
2011.11,Oral presentation (general)
-
L1最適化を用いた循環構造を有するシステムのモデリング
ADACHI Shuichi
第54回自動制御連合講演会 (豊橋技術科学大学) ,
2011.11,Oral presentation (general)
-
An approach to estimating protein networks of cell cycle based on least-squares methods for periodic signals
ADACHI Shuichi,Takehito Azuma,Mayumi Ito
The 5th International Conference on Sensing Technology (ICST2011) (Palmerston North, New Zealand) ,
2011.11,Oral presentation (general)
-
弾性関節を持つ垂直多関節ロボットのためのシリアル 2リンク3慣性系の同定
ADACHI Shuichi
SICE 第40回制御理論シンポジウム (ホテルコスモスクエア国際交流センター) ,
2011.09,Oral presentation (general)
-
セルサイクルにおけるCdc20の結合を考慮したタンパク質ネットワークのロバストネス解析
ADACHI Shuichi
SICE 第40回制御理論シンポジウム (ホテルコスモスクエア国際交流センター) ,
2011.09,Oral presentation (general)
-
Decoupling identification method of serial two-link two-inertia system for robot motion control
ADACHI Shuichi,Junji Oaki
18th IFAC World Congress (Milano, Italy) ,
2011.09,Oral presentation (general)
-
予測誤差法による頭部伝達関数の多方向同時推定
ADACHI Shuichi
電子情報通信学会 技術報告，EA2011-59 (東北大学 電気通信研究所) ,
2011.08,Oral presentation (general), 電子情報通信学会
-
Estimation of protein networks based on least-squares method for pseudo periodic signals
ADACHI Shuichi,Mayumi Ito,Noriko Takahashi,Takehito Azuma
The 13th IASTED International Conference on Intelligent Systems and Control (ISC 2011) (Cambridge, UK) ,
2011.07,Oral presentation (general)
-
A nonlinear system identification method based on local linear PLS method
ADACHI Shuichi,Takashi Shikimori,Hideo Muroi
The 13th IASTED International Conference on Intelligent Systems and Control (ISC 2011) (Cambridge, UK) ,
2011.07,Oral presentation (general)
-
放射状量子化に基づく Just-In-Time 法による非線形システムのモデリング
ADACHI Shuichi
SCI’11 (大阪大学) ,
2011.05,Oral presentation (general)
-
A least-squares method for periodic signals of cell cycle to estimate protein networks
ADACHI Shuichi,Takehito Azuma,Mayumi Ito, Noriko Takahashi
Proceedings of 2011 8th Asian Control Conference (ASCC2011) (Kaohsiung, Taiwan) ,
2011.05,Oral presentation (general)
-
Cdh1とCdc20タンパク質の結合を考慮した９次元細胞周期システムのロバストネス解析
ADACHI Shuichi
SICE 第11回制御部門大会 (琉球大学) ,
2011.03,Oral presentation (general)
-
疑似周期信号に対する最小二乗法を用いた細胞周期のタンパク質ネットワークの推定
ADACHI Shuichi
SICE 第11回制御部門大会 (琉球大学) ,
2011.03,Oral presentation (general)
-
カルマンフィルタを用いたHEV/EV向け電池の内部状態推定
ADACHI Shuichi
SICE 第11回制御部門大会 (琉球大学) ,
2011.03,Oral presentation (general)
-
非干渉化同定法に基づく垂直多関節ロボットのグレーボックスモデリング
ADACHI Shuichi
SICE 第11回制御部門大会 (琉球大学) ,
2011.03,Oral presentation (general)
-
システム同定理論を用いた頭部伝達関数の多方向同時推定
ADACHI Shuichi
日本音響学会2011年春季研究発表会 (早稲田大学) ,
2011.03,Oral presentation (general)
-
消音帯域を考慮した周波数領域摂動法によるアクティブノイズコントロールシステムの設計
ADACHI Shuichi
日本音響学会2011年春季研究発表会 (早稲田大学) ,
2011.03,Oral presentation (general)
-
超音波ドプラ欠落補間 へのシステム同定理論の応用（第2報）－ 左室流入血流への応用 －
ADACHI Shuichi
第11回 SICE SI 部門講演会 （SI2010） (東北大学) ,
2010.12,Oral presentation (general)
-
周期信号に対する最小二乗法に基づく細胞周期のタンパク質ネットワークの推定
ADACHI Shuichi
SI2010併設ワークショップ 「システ ム・情報・制御におけるライフサイエンス研究」 (キャンパスプラザ京都) ,
2010.11,Oral presentation (general)
-
等価回路を用いたリチウムイオン２次電池のパラメータ推定
ADACHI Shuichi
第53回自動制御連合講演会 (高知) ,
2010.11,Oral presentation (general)
-
ソフト不感損失関数を用いたサポートベクター回帰による非線形システム同定法
ADACHI Shuichi
53回自動制御連合講演会 (高知) ,
2010.11,Oral presentation (general)
-
シリアル2リンク2慣性系の非干渉化同定法－非線形干渉トルク計算に用いる慣性パラメータの同時推定－
ADACHI Shuichi
SICE第39回制御理論シンポジウム (大阪) ,
2010.09,Oral presentation (general)
-
移動ホライズン推定を用いた部分空間法による異常検出法
ADACHI Shuichi
SICE第39回制御理論シンポジウム (大阪) ,
2010.09,Oral presentation (general)
-
Machine-based modeling of conveyor-type flowshops with application to scheduling and temperature control in slab reheating furnace
ADACHI Shuichi,Susumu Fujii, Koji Urayama, Kenji Kashima, Jun-ichi Imura, Tetsuaki Kurokawa
2010 IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC 2010) (Yokohama, Japan) ,
2010.09,Oral presentation (general)
-
Estimation and robustness analysis of protein networks for six-dimensional cell cycle systems
ADACHI Shuichi,Takehito Azuma, Masachika Kurata, Noriko Takahashi
2010 IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC 2010) (Yokohama, Japan) ,
2010.09,Oral presentation (general)
-
周期信号に対する最小二乗推定の性質とタンパク質ネットワーク推定への応用
ADACHI Shuichi
電気学会C部門大会 (熊本大学) ,
2010.09,Oral presentation (general)
-
Radial quantization method for Just-In-Time approach
ADACHI Shuichi,Atsushi Kidono
SICE 2010 Annual Conference (Taipei, Taiwan) ,
2010.08,Oral presentation (general)
-
An application of system identification theory to the ultrasound Doppler image processing system
ADACHI Shuichi,Tatsuro Baba, Fumiya Mukai, Naohisa Kamiyama
SICE 2010 Annual Conference (Taipei, Taiwan) ,
2010.08,Oral presentation (general)
-
Estimation of Protein Networks for Cell Cycle in Yeast Based on Least Squares Method Using Periodic Signals
ADACHI Shuichi,Noriko Takahashi, Takehito Azuma
The 19th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS 2010) (Budapest, Hungary) ,
2010.07,Oral presentation (general)
-
An Approach to Estimation of Protein Networks for Cell Cycle based on Least-Square Method
ADACHI Shuichi,Takehito Azuma, Masachika Kurata, Noriko Takahashi
The 4th International Conference on Sensing Technology (ICST2010) (Lecce, Italy) ,
2010.06,Oral presentation (general)
-
MCMC法によるDDアームの基底パラメータ のベイズ推定
ADACHI Shuichi
SCI'10 (京都) ,
2010.05,Oral presentation (general)
-
分散不均一性を考慮した部分空間法による時系列データからの共振周波数推定
ADACHI Shuichi
SCI'10 (京都) ,
2010.05,Oral presentation (general)
-
超音波ドプラ欠落補間へのシステム同定理論の応用
ADACHI Shuichi
第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (芝浦工業大学) ,
2009.12,Oral presentation (general)
-
細胞分裂におけるタンパク質ネットワーク推定とロバストネス解析
ADACHI Shuichi
計測自動制御学会 システム・情報部門大会 学術講演会2009 (東工大 すずかけ台キャンパス) ,
2009.11,Oral presentation (general)
-
正規化を用いた拡張カルマンフィルタによるロケットの軌道推定
ADACHI Shuichi
第52回自動制御連合講演会 (大阪大学) ,
2009.11,Oral presentation (general)
-
ロケット用低コスト航法装置の航法アルゴリズムの一設計法
ADACHI Shuichi
第52回自動制御連合講演会 (大阪大学) ,
2009.11,Oral presentation (general)
-
視覚センサを用いたDDアームによる倒立振子の制御
ADACHI Shuichi
SICE第26回センシングフォーラム (東工大) ,
2009.09,Oral presentation (general)
-
シリアル2リンク2慣性系における非線形関節剛性 の動的推定 --- 線形同定アプローチと静的検証 ---
ADACHI Shuichi
SICE 第38回制御理論シンポジウム (大阪) ,
2009.09,Other
-
Decoupling Identification with Closed-loop-controlled Elements for Two-link Arm with Elastic Joints
ADACHI Shuichi,Junji Oaki
9th International IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO2009) (Gifu, Japan) ,
2009.09,Oral presentation (general)
-
Resonance frequency estimation of time-series data by subspace method
ADACHI Shuichi,Tomoko Hirao
ICCAS-SICE2009 (Fukuoka, Japan) ,
2009.08,Oral presentation (general)
-
Asymptotic system identification method based on particle swarm optimization
ADACHI Shuichi,Hideo Muroi
ICCAS-SICE2009 (Fukuoka, Japan) ,
2009.08,Oral presentation (general)
-
An estimation of protein networks in yeast based on least-squares method
ADACHI Shuichi,Noriko Takahashi,Takehito Azuma
ICCAS-SICE2009 (Fukuoka, Japan) ,
2009.08,Oral presentation (general)
-
Decoupling Identification for Serial Two-link Robot Arm with Elastic Joints
ADACHI Shuichi,(/)-RJunji Oaki
15th IFAC Symposium on System Identification (Saint-Malo, France) ,
2009.07,Oral presentation (general)
-
Multi-variable air-path manegement for a clean diesel engine using model predictive control
ADACHI Shuichi,Mitsuhiro Iwadare, Masaki Ueno
2009 SAE World Congress (Detroit, USA) ,
2009.04,Other
-
鋼材加熱炉の装入スケジューリングと燃焼制御の同時最適化
ADACHI Shuichi
日本鉄鋼協会第157回春季講演大会 (東工大) ,
2009.03,Other
-
周期信号に対する時変システム同定法に基づく酵母の細胞分裂ネットワークの推定
ADACHI Shuichi
SICE 第９回制御部門大会 (広島大学) ,
2009.03,Oral presentation (general)
-
シリアル２リンク２慣性系の非干渉化同定 －閉ループ要素を考慮した精度評価－
ADACHI Shuichi
SICE 第９回制御部門大会 (広島大学) ,
2009.03,Oral presentation (general)
-
A hybrid modeling method for precise positioning systems
ADACHI Shuichi HIRATA Mitsuo NOGUCHI Sakae
17th IFAC World Congress (Seoul, Korea) ,
2008.07,Oral presentation (general)
-
物理パラメータ推定に基づくシリアル２リンク２慣性系の外乱推定型状態オブザーバ
ADACHI Shuichi
ROBOMEC2008 (長野) ,
2008.06,Oral presentation (general)
-
二輪型倒立振子システムのモデリングと制御系設計
ADACHI Shuichi
SC'I08 (京都) ,
2008.05,Oral presentation (general)
-
システム同定理論を用いた時系列解析による共振 ピークの検出法
ADACHI Shuichi
SC'I08 (京都) ,
2008.05,Oral presentation (general)
-
高次ARXモデル推定に基づくシステム同定法
ADACHI Shuichi
SC'I08 (京都) ,
2008.05,Oral presentation (general)
-
一本レール型いす式階段昇降機の2自由度スライディングモード制御
ADACHI Shuichi
第８回SICE制御部門大会 (京都大学) ,
2008.03,Oral presentation (general)
-
物理パラメータ推定に基づくシリアル2リンク2慣性系の非干渉化オブザーバ
ADACHI Shuichi
第８回SICE制御部門大会 (京都大学) ,
2008.03,Oral presentation (general)
-
UKFによる未知非線形アクチュエータにより駆動される非線形システムの同時推定
ADACHI Shuichi
第８回SICE制御部門大会 (京都大学) ,
2008.03,Oral presentation (general)
-
シリアル２リンク２慣性系の非干渉化同定と物理パラメータ推定
ADACHI Shuichi OAKI Jyunji
SICE 第36回制御理論シンポジウム (札幌) ,
2007.09,Oral presentation (general)
-
バイナリデータを用いたシステム同定
ADACHI Shuichi TAKAHASHI Kensuke
SICE 第36回制御理論シンポジウム (札幌) ,
2007.09,Oral presentation (general)
-
シリアル２リンク２慣性系の物理パラメータ同定
ADACHI Shuichi OAKI Jyunji
ロボティクス・メカトロニクス講演会2007 (日本) ,
2007.05,Oral presentation (general), 秋田拠点センターALVE
-
２自由度制御による一本レール型いす式階段昇降機の姿勢制御系設計
ADACHI Shuichi SETOYAMA Akio HIRATA Mitsuo SAKANIWA Hiroshi
日本機械学会関東支部 第13期講演会 (日本) ,
2007.03,Oral presentation (general), 宇都宮大学
-
非常用メカリンク付シフトバイワイヤの２自由度モデルマッチング制御
ADACHI Shuichi NAGAMURA Kensuke KOBAYASHI Shinya NAGANO Masaharu HIRATA Mitsuo
第７回SICE制御部門大会 (日本) ,
2007.03,Oral presentation (general), 宇都宮大学
-
障害物回避アルゴリズム検証用ドライバモデルのロバスト性向上
ADACHI Shuichi SANO Tomohiro HIRATA Mitsuo FUJIMOTO Shigeki
第７回SICE制御部門大会 (日本) ,
2007.03,Oral presentation (general), 電気通信大学
-
バイナリセンサを用いたARXモデルの同定
ADACHI Shuichi TAKAHASHI Kensuke
第７回SICE制御部門大会 (日本) ,
2007.03,Oral presentation (general), 電気通信大学
-
シリアル２リンク２慣性系の同定と状態フィードバック制御
ADACHI Shuichi OAKI Jyunji
第７回SICE制御部門大会 (日本) ,
2007.03,Oral presentation (general), 電気通信大学
-
移動ホライズン推定を用いた時変システムの同定
ADACHI Shuichi ENOKIDO Satoshi AZUMA Takehito
第49回自動制御連合講演会 (神戸大学) ,
2006.11,Oral presentation (general)
-
コミュニケーションネットワークを考慮したシステム同定のための一手法
ADACHI Shuichi KATOU Hirohisa AZUMA Takehito
第49回自動制御連合講演会 (神戸大学) ,
2006.11,Oral presentation (general)
-
鉄鋼プロセス制御の研究開発における産学連携事例
ADACHI Shuichi ASANO Kazuya
SICE 第35回制御理論シンポジウム (大阪) ,
2006.09,Oral presentation (general)
-
表面疵検査装置における疵種，等級判別ロジックの自動作成技術
ADACHI Shuichi HIRATA Takehide ASANO Kazuya TOMURA TANJI Masayuki
第6回SICE制御部門大会 (ウィルあいち) ,
2006.06,Oral presentation (general)
-
非常用メカリンク付シフトバイワイヤの２自由度モデルマッチング制御
ADACHI Shuichi NAGAMURA Kensuke KOBAYASHI Shinya NAGANO Masaharu HIRATA Mitsuo
第6回SICE制御部門大会 (ウィルあいち) ,
2006.06,Oral presentation (general)
-
バネ結合リンク付シフトレバーのH∞パワーアシスト制御
ADACHI Shuichi HIRATA Mitsuo OGIWARA Tsutomu OKAMOTO Hitoshi NAGAMURA Kensuke KOBAYASHI Shinya
第6回SICE制御部門大会 (ウィルあいち) ,
2006.06,Oral presentation (general)
-
二段階設計法に基づく一般化予測制御によるエンジン制御系の設計
ADACHI Shuichi OKUDA Hiroyuki OKADA Yasushi HASHIMOTO Seiji NIWA Shinji KAJITANI Mitsunobu
第6回SICE制御部門大会 (ウィルあいち) ,
2006.06,Oral presentation (general)
-
速度によって切り替わるメカニカルハイブリッドシステムの同定
ADACHI Shuichi HIRATA Mitsuo NOGUTI Sakae
第6回SICE制御部門大会 (ウィルあいち) ,
2006.06,Oral presentation (general)
-
ハイブリッドモデリングによる障害物回避アルゴリズム検証用ドライバモデルの構築
ADACHI Shuichi
第50回システム制御情報学会研究発表講演会 (京都テルサ) ,
2006.05,Oral presentation (general), システム制御情報学会
-
ロバスト制御理論による一本レール型いす式階段昇降機の姿勢制御系設計
ADACHI Shuichi ASHIKAWA HIRATA Mitsuo SAKANIWA Hiroshi
日本機械学会 関東支部第12期総会講演会 (東洋大学) ,
2006.03,Oral presentation (general), 日本機械学会
-
Development of GUI for system identification device using MATLAB
ADACHI Shuichi Hiroyuki Takanashi
IFAC SYSID 2006 (Newcastle, Australia) ,
2006.03,Oral presentation (general)
-
Modeling and deterioration diagnosis of catalyst on vehicle by variable forgetting factor-based on-line identification method
ADACHI Shuichi Seiji Hashimoto Yasushi Okada Hiroyuki Okuda Shinji Niwa Mitsunobu Kajitani
IFAC SYSID 2006 (Newcastle, Australia) ,
2006.03,Oral presentation (general)
-
障害物回避アルゴリズム評価用ドライバモデルの構築
ADACHI Shuichi YAMANAKA Hiroshi SANO Tomohiro HIRATA Mitsuo FUJIWARA Yukihiro
電気学会 栃木支所研究発表会 (宇都宮大学) ,
2006.02,Oral presentation (general), 電気学会
-
１ビットAD/DA変換器を用いたシステム同定に関する基礎検討
ADACHI Shuichi
第48回自動制御連合講演会 (長野) ,
2005.11,Oral presentation (general)
-
無香料カルマンフィルタによる非線形システムの推定
ADACHI Shuichi
SICE第34回制御理論シンポジウム (大阪) ,
2005.10,Oral presentation (general)
-
ハードディスクドライブのハイブリッド同定に関する基礎検討
ADACHI Shuichi
電気学会D部門，産業計測制御研究会 (日本) ,
2005.09,Oral presentation (general)
-
Hybrid modeling of hard disk drives based on input-output deta
ADACHI Shuichi S.Noguchi M.Hirata
SICE2005 (Okayama, Japan) ,
2005.08,Oral presentation (general)
-
Development of obstacle avoidance system using so-operative control
ADACHI Shuichi Y.Fujiwara Y.Shoda
16th IFAC World Congress (Prague, Czech Rep.) ,
2005.07,Oral presentation (general)
-
システム同定支援のためのGUIの開発
ADACHI Shuichi
第5回SICE制御部門大会 (日本) ,
2005.05,Oral presentation (general)
-
変忘却要素を用いた自動車排出ガス用触媒の劣化診断
ADACHI Shuichi
第5回SICE制御部門大会 (日本) ,
2005.05,Oral presentation (general)
-
表面疵検査装置における疵種・等級の自動判別技術
ADACHI Shuichi
日本鉄鋼協会 第148回秋季講演大会 (秋田大学) ,
2004.09,Oral presentation (general), 日本鉄鋼協会
-
Control system design for obstacle avoidance system using model predictive control
ADACHI Shuichi Y.Fujiwara
IEEE Conference on Control Applications (Taiwan) ,
2004.09,Oral presentation (general)
-
System identification in the presence of nonlinear sensors
ADACHI Shuichi Y.Okada J.M.Maciejowski
IFAC Workshop on Adaptive and Learning in Control and Signal Processing, (Japan) ,
2004.08,Oral presentation (general)
-
Control design of driver support system using multiple driver models
ADACHI Shuichi Y.Fujiwara T.Fujihira S.Ishiwa
SICE Annual Conference 2004, (Japan) ,
2004.08,Oral presentation (general)
-
非線形性をもつセンサを用いたシステム同定
ADACHI Shuichi
計測自動制御学会 第４回制御部門大会 (北九州) ,
2004.05,Oral presentation (general)
-
Control system design for obstacle avoidance system using model predictive control
ADACHI Shuichi Y.Fujiwara
IEEE Conference on Control Applications, 1591/1596 (Taipei, Taiwan) ,
2004,Oral presentation (general)
-
Control Design of Driver Support System using Multiple Driver Models
ADACHI Shuichi Y.Fujiwara T.Fujihira S.Ishiwa
SICE Annual Conference 2004, 2443/2448 (Sapporo, Japan) ,
2004,Oral presentation (general)
-
System identification in the presence of nonlinear sensors
ADACHI Shuichi Y.Okada J.M.Maciejowski
IFAC Workshop on Adaptive and Learning in Control and Signal Processing, 185/190 (Yokohama, Japan) ,
2004,Oral presentation (general)
-
Steering assistance system for driver characteristics using gain scheduling control
ADACHI Shuichi Y.Fujiwara
ECC 2003 (Cambridge, UK) ,
2003.09,Oral presentation (general)
-
Steering assistance system for driver characteristics using gain scheduling control
ADACHI Shuichi Y.Fujiwara a
European Control Conference 2003 (UK) ,
2003.09,Oral presentation (general)
-
Automatic steering control system design utilizing a visual feedback approach -- System identification and control experiments with a radio-controlled car --
ADACHI Shuichi T.Fujihira Y.Fujiwara
IFAC SYSID 2003 (Rotterdam, Nethrerland) ,
2003.08,Oral presentation (general)
-
Automatic steering control system design utilizing a visual feedback approach - System identification and control experiments with a radio-controlled car -
ADACHI Shuichi T.Fujihira Y.Fujiwara
IFAC SYSID 2003 (The Netherlands) ,
2003.08,Oral presentation (general)
-
モデル予測制御を用いた自動車の運転操作支援システムの制御系設計
ADACHI Shuichi
SICE 第3回制御部門大会 (神戸) ,
2003.05,Oral presentation (general)
-
飽和特性をもつ線形システムの同定法
ADACHI Shuichi
SCI'03 (京都) ,
2003.05,Oral presentation (general)
-
Controller design of large-scale unmanned helicopter
ADACHI Shuichi G.Miyamori T.Akasaka M.Nakamura S.Hashimoto Y.Segawa
Heli Japan 2002 (Japan) ,
2002.11,Oral presentation (general)
-
Controller design of large-scale unmanned helicopter
ADACHI Shuichi G.Miyamori T.Akasaka M.Nakamura S.Hashimoto Y.Segawa
Heli Japan 2002, (Japan) ,
2002.11,Oral presentation (general)
-
サポートベクターマシンによる鋼板表面の疵種判別
ADACHI Shuichi
第45回自動制御連合講演会 (東北大学) ,
2002.11,Oral presentation (general)
-
Control design of steering assistance system for driver characteristics
ADACHI Shuichi Y.Fujiwara
SICE Annual Conference 2002 (Japan) ,
2002.08,Oral presentation (general)
-
Independent modal control system design method via modal matrix estimation based on subspace method
ADACHI Shuichi H. Takanashi S. Wakui
The 6th International Conference on Motion and Vibration Control (Japan) ,
2002.08,Oral presentation (general)
-
制御入力飽和を考慮したロバスト飛行制御系設計法
ADACHI Shuichi
平成14年度電気学会産業応用部門大会 (鹿児島大学) ,
2002.08,Oral presentation (general)
-
センサフュージョンによる飛行状態推定システムの構築
ADACHI Shuichi
平成14年度電気学会産業応用部門大会 (鹿児島大学) ,
2002.08,Oral presentation (general)
-
ビジュアルサーボによる自動操舵―ラジコンカーでの実証実験
ADACHI Shuichi
電気学会 自動車研究会 (有明プラザF会議室) ,
2002.08,Oral presentation (general)
-
Estimation of Road Shape Feature using H-infinity Filter
ADACHI Shuichi Y.Fujiwara T.Fujihira
SICE Annual Conference 2002 (Osaka, Japan) ,
2002.08,Oral presentation (general)
-
Control Design of Steering Assistance System for Driver Characteristics
ADACHI Shuichi Y.Fujiwara
SICE Annual Conference 2002 (Osaka, Japan) ,
2002.08,Oral presentation (general)
-
Independent modal control system design method via modal matrix estimation based on subspace method
ADACHI Shuichi H. Takanashi S. Wakui
The 6th International Conference on Motion and Vibration Control (Saitama, Japan) ,
2002.08,Oral presentation (general)
-
Estimation of road shape feature using H-infinity filter
ADACHI Shuichi Y.Fujiwara T.Fujihira
SICE Annual Conference 2002 (Japan) ,
2002.07,Oral presentation (general)
-
Derivation of modal parameters of a flexible structure based on multi-decimation identification method
ADACHI Shuichi S.Hashimoto H.Funato
2002 IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE'2002) (L'Aquila, Italy) ,
2002.07,Oral presentation (general)
-
System identification and robust control of a large-scale unmanned helicopter.
ADACHI Shuichi S.Hashimoto Y.Segawa G.Miyamori T.Akasaka A.Tan
IFAC 15th World Congress (Barcelona, Spain) ,
2002.07,Oral presentation (general)
-
System identification and robust control of a large-scale unmanned helicopter
ADACHI Shuichi S.Hashimoto Y.Segawa G.Miyamori T.Akasaka A.Tan
roceedings of IFAC 15th World Congress (Spain) ,
2002.06,Oral presentation (general)
-
Automated steering control system design for passenger vehicle in consideration of steering actuator dynamics
ADACHI Shuichi Y.Fujiwara M.Yoshii
Proceedings of 2002 American Control Conference (USA) ,
2002.06,Oral presentation (general)
-
Derivation of modal parameters of a flexible structure based on multi-decimation identification method
ADACHI Shuichi S. Hashimoto T.Ishikawa H.Funato
2002 IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE'2002) (Italy) ,
2002.06,Oral presentation (general)
-
システム同定理論の実用化に向けて － システム同定装置の製作 －
ADACHI Shuichi
SICE第２回制御部門大会 (OVTA （幕張）) ,
2002.05,Oral presentation (general)
-
ビジュアルフィードバックアプローチによる自動操縦制御系の設計 － ラジコンカーによるシステム同定と制御実験 －
ADACHI Shuichi
SICE第２回制御部門大会 (OVTA （幕張）) ,
2002.05,Oral presentation (general)
-
Automated sttering control system design for passenger vehicle in consideration of steering actuator dynamics
ADACHI Shuichi Y.Fujiwara M.Yoshii
2002 American Control Conference (Anchorage, Alaska, USA) ,
2002.05,Oral presentation (general)
-
自律飛行を目的とした大型無人ヘリコプタの航法・制御系の構成
ADACHI Shuichi
日本機械学会関東支部第８期講演会 (日大（船橋）) ,
2002.03,Oral presentation (general)
-
Support vector machine and its applications to system identification
ADACHI Shuichi
ISCIE SSS'01 (Ashikaga) ,
2001.10,Oral presentation (general)
-
A new system identification method based on support vector machines
ADACHI Shuichi T.Ogawa
IFAC Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing (Como, Italy) ,
2001.08,Oral presentation (general)
-
不等間隔サンプリングデータを用いたシステム同定
ADACHI Shuichi
第40回SICE学術講演会 (名古屋) ,
2001.07,Oral presentation (general)
-
サポートベクターマシンに基づく線形回帰モデルのシステム同定法
ADACHI Shuichi
第40回SICE学術講演会 (名古屋) ,
2001.07,Oral presentation (general)
-
フィードバック能動騒音制御系の設計と消音実験 －スピーカ・マイクロフォン間距離と消音性能の関係－
ADACHI Shuichi
第40回SICE学術講演会 (名古屋) ,
2001.07,Oral presentation (general)
-
Robust control design based on identified model for autonomous flight system of an unmanned helicopter
ADACHI Shuichi S. Hashimoto Y. Segawa G. Miyamori A. Tan
Proceedings of the 27th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON'01) (USA) ,
2001.07,Oral presentation (general)
-
A new system identification method based on support vector machines
ADACHI Shuichi T.Ogawa
IFAC Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing (Italy) ,
2001.06,Oral presentation (general)
-
画像情報を用いた自律型移動ロボットのシステム同定と制御系設計
ADACHI Shuichi
計測自動制御学会第１回制御部門大会 (京都) ,
2001.05,Oral presentation (general)
-
自動車における自動操舵の制御系設計 －車両諸元に対する不確かさの考慮－
ADACHI Shuichi
計測自動制御学会第１回制御部門大会 (京都) ,
2001.05,Oral presentation (general)
-
ロバスト制振制御のための柔軟構造物の モデリング手法 － マルチデシメーション同定法によるアプローチ
ADACHI Shuichi
第７回「運動と振動の制御」シンポジウム (大阪) ,
2001.04,Oral presentation (general)
-
自律飛行を目的とした大型無人ヘリコプタのロバスト制御実験
ADACHI Shuichi
第７回「運動と振動の制御」シンポジウム (大阪) ,
2001.04,Oral presentation (general)
-
セットアップモデルの学習に関するWG最終報告
ADACHI Shuichi
計測・制御・システム工学部会 制御フォーラム (東京) ,
2001.02,Oral presentation (general), 日本鉄鋼協会
-
産業応用の観点から見たシステム同定理論の最近の展開
ADACHI Shuichi
電気学会 一般研究会資料GID-01-1 (東京) ,
2001.01,Oral presentation (general)
-
Robust control design based on identified model for autonomous flight system of an unmanned helicopter
ADACHI Shuichi S. Hashimoto Y. Segawa G. Miyamori A. Tan
Proceedings of the 27th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON'01) (Denver, USA) ,
2001,Oral presentation (general)
-
System identification experiments on a large-scale unmanned helicopter for autonomous flight
ADACHI Shuichi S.Hashimoto T.Ogawa A.Tan G.Miyamori
IEEE Conference on Control Applications (USA) ,
2000.09,Oral presentation (general)
-
System identification experiments on a large-scale unmanned helicopter for autonomous flight
ADACHI Shuichi S.Hashimoto T.Ogawa A.Tan G.Miyamori
IEEE Conference on Control Applications (Alaska, USA) ,
2000.09,Oral presentation (general)
-
System identification and physical parameter estimation of anti-vibration units in semiconductor exposure apparatus
ADACHI Shuichi H.Takanashi K.Kato T.Mayama S.Wakui
Proceedings of IFAC SYSID 2000 (USA) ,
2000.07,Oral presentation (general)
-
System identification and physical parameter estimation of anti-vibration units in semiconductor exposure apparatus
ADACHI Shuichi H.Takanashi H.Kato T.Mayama S.Wakui
IFAC SYSID2000 (California, USA) ,
2000.06,Oral presentation (general)
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ランデブ・ドッキング時の姿勢制御系の一設計法
ADACHI Shuichi
電気学会研究会資料 ETT-99-6 (宇都宮) ,
1999.12,Oral presentation (general)
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大型無人ヘリコプターのシステム同定実験
ADACHI Shuichi
電気学会研究会資料 ETT-99-2 (宇都宮) ,
1999.12,Oral presentation (general)
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サポートベクターマシンを用いたシステム同定
ADACHI Shuichi
電気学会研究会資料 ETT-99-3 (宇都宮) ,
1999.12,Oral presentation (general)
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PCベースのシステム同定装置
ADACHI Shuichi
電気学会研究会資料 ETT-99-5 (宇都宮) ,
1999.12,Oral presentation (general)
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サポートベクターマシンによる学習に関する研究
ADACHI Shuichi
日本鉄鋼協会 第138回秋季講演大会 (金沢工大) ,
1999.11,Oral presentation (general)
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Modeling of anti-vibration units in semiconductor exposure apparatus
ADACHI Shuichi H.Takanashi H.Kato T.Mayama S.Wakui
Proc. Of the 31st ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications (Yokohama, Japan) ,
1999.11,Oral presentation (general)
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Modeling of anti-vibration units in semiconductor exposure apparatus
ADACHI Shuichi H.Takanashi K.Kato T.Mayama S.Wakui
Proceedings of the 31st ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications (Japan) ,
1999.11,Oral presentation (general)
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System identification of anti-vibration units in semiconductor exposure apparatus
ADACHI Shuichi K.Kato S.Wakui T.Mayama T.Toukairin H.Takanashi
Proceedings of the 1999 IEEE Conference on Control Applications (Hawaii, USA) ,
1999.08,Oral presentation (general)
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System identification of anti-vibration units in semiconductor exposure apparatus
ADACHI Shuichi K.Kato S.Wakui T.Mayama A.Toukairin H.Takanashi
Proceedings of the 1999 IEEE Conference on Control Applica- tions (USA) ,
1999.08,Oral presentation (general)
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能動騒音制御のための音響伝達系のグレーボックスモデリング
ADACHI Shuichi
SICE'99 (盛岡大学) ,
1999.07,Oral presentation (general)
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アクティブ除振制御系設計のための半導体露光装置の多自由度システム同定
ADACHI Shuichi
第７回制御技術シンポジウム (刈谷) ,
1999.05,Oral presentation (general)
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部分空間法による半導体露光装置の多自由度システム同定（その２：閉ループ同定実験）
ADACHI Shuichi
第６回「運動と振動の制御」シンポジウム (千葉大学) ,
1999.03,Oral presentation (general), 日本機械学会
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部分空間法による半導体露光装置の多自由度システム同定（その１：開ループ同定実験）
ADACHI Shuichi
第６回「運動と振動の制御」シンポジウム (千葉大学) ,
1999.03,Oral presentation (general), 日本機械学会
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半導体露光装置のアクティブ除振制御系設計のための多自由度システム同定
ADACHI Shuichi
電気学会一般産業研究会「アクティブコントロールの応用事例」 (東京) ,
1999.02,Oral presentation (general)
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Active noise control system for automobiles based on adaptive and robust control
ADACHI Shuichi H.Sano
Proceedings of the 1998 IEEE Conference on Control Applica- tions (Italy) ,
1998.09,Oral presentation (general)
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Modeling of acoustic field for feedback active noise control
ADACHI Shuichi H.Sano
MOVIC'98 (Switzerland) ,
1998.08,Oral presentation (general)
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Two-degree-of-freedom active control of road noise inside automobiles
ADACHI Shuichi H.Sano
ACTIVE 97 (Hungary) ,
1997.07,Oral presentation (general)
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Two-degree-of-freedom active noise control based on internal model control to road noise
ADACHI Shuichi H.Sano
European Control Conference (Belgium) ,
1997.07,Oral presentation (general)
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On-orbit identification experiments by Engineering Test Satellite-VI
ADACHI Shuichi I.Yamaguchi T.Kida K.Yamada Y.Chida
IFAC SYSID'97v (Japan) ,
1997.07,Oral presentation (general)
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Application of two-degree-of- freedom type active noise control using IMC to road noise inside automobiles
ADACHI Shuichi H.Sano
The 35th IEEE Conference on Decision and Control (Japan) ,
1996.12,Oral presentation (general)
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On-orbit system identification experiment of ETS-VI
ADACHI Shuichi I.Yamaguchi T.Sekiguchi K.Yamada Y.Chida
20th International Symposium on Space Technology and Science, 96-c-05 (Japan) ,
1996.10,Oral presentation (general)
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Active noise control based on RLS algorithm for an automobile
ADACHI Shuichi H.Sano H.Kasuya
ACTIVE 95 (USA) ,
1995.07,Oral presentation (general)
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Simultaneous estimation of vocal tract and voice source parameters with application to speech synthesis
ADACHI Shuichi W.Ding H.Kasuya
Proceedings of ICSLP (Japan) ,
1994.09,Oral presentation (invited, special), Japan
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Active noise control based on least-squares method for an automobile
ADACHI Shuichi H.Sano H.Kasuya
Proceedings of the Asian Control Conference (Japan) ,
1994.07,Oral presentation (general)
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Continuous-time robust identifi- cation by set-membership method with application to large space structure
ADACHI Shuichi Y.Sunaga N.Ogawa
Proceedings of the Asian Control Conference (Japan) ,
1994.07,Oral presentation (general)
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Identification of model uncertainty using decimation with application to large space structure
ADACHI Shuichi Y.Sunaga
Proceedings of 10th IFAC Symposium on System Identification (Denmark) ,
1994.06,Oral presentation (general)
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Application of least squares lattice algorithm to active noise control for automobile
ADACHI Shuichi H.Sano H.Kasuya
Proceedings of the American Control Conference, (USA) ,
1994.06,Oral presentation (general)
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Identification and control experiments for a large space structure
ADACHI Shuichi T.Shigemasa T.Kida I.Yamaguchi
Procedings of 11th IFAC World Congress (USSR) ,
1990.08,Oral presentation (general)
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Robust indirect adaptive control combined with frequency domain methods and its application to robot
ADACHI ShuichiT.Shigemasa J.Oaki
Proceedings of The 29th IEEE Conference on Decision and Control (USA) ,
1990.02,Oral presentation (general)
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A new servo parameter tuning system for industrial robots
ADACHI Shuichi J.Oaki T.Shigemasa
Japan-USA Symposium on Flexible Automation - A Pacific Rim Conference (Japan) ,
1990,Oral presentation (general)
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Convergency improvement in least squares type of adaptive digital filter
ADACHI Shuichi A.Sano H.Ohmori
Signal Processing IV : Theories and Applications, edited by J.L. (North-Holland) ,
1987.09,Oral presentation (general)
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Identification of ARI model with applications to on-line trend detections
ADACHI Shuichi K.Hashimoto A.Sano
Proceedings of 7th IFAC/IFORS Symposium on Identification and System (UK) ,
1985.06,Oral presentation (general)
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Recursive parameter identification algorithm based on singular value decomposition
ADACHI Shuichi A.Sano M.Ibaragi
IASTED International Symposium on Applied Signal Processing and Digital (France) ,
1985.06,Oral presentation (general)
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New decision-directed binary detector with looking ahead structure and fast adaptive algorithm
ADACHI Shuichi A.Sano
Signal Processing II : Theories and Applications, edited by H.W.Schussller (North-Holland) ,
1983.09,Oral presentation (general)