Presentations -
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Multi-variable air-path manegement for a clean diesel engine using model predictive control
ADACHI Shuichi,Mitsuhiro Iwadare, Masaki Ueno
2009 SAE World Congress (Detroit, USA) ,
2009.04,Other
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鋼材加熱炉の装入スケジューリングと燃焼制御の同時最適化
ADACHI Shuichi
日本鉄鋼協会第157回春季講演大会 (東工大) ,
2009.03,Other
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周期信号に対する時変システム同定法に基づく酵母の細胞分裂ネットワークの推定
ADACHI Shuichi
SICE 第９回制御部門大会 (広島大学) ,
2009.03,Oral presentation (general)
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シリアル２リンク２慣性系の非干渉化同定 －閉ループ要素を考慮した精度評価－
ADACHI Shuichi
SICE 第９回制御部門大会 (広島大学) ,
2009.03,Oral presentation (general)
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A hybrid modeling method for precise positioning systems
ADACHI Shuichi HIRATA Mitsuo NOGUCHI Sakae
17th IFAC World Congress (Seoul, Korea) ,
2008.07,Oral presentation (general)
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物理パラメータ推定に基づくシリアル２リンク２慣性系の外乱推定型状態オブザーバ
ADACHI Shuichi
ROBOMEC2008 (長野) ,
2008.06,Oral presentation (general)
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二輪型倒立振子システムのモデリングと制御系設計
ADACHI Shuichi
SC'I08 (京都) ,
2008.05,Oral presentation (general)
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システム同定理論を用いた時系列解析による共振 ピークの検出法
ADACHI Shuichi
SC'I08 (京都) ,
2008.05,Oral presentation (general)
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高次ARXモデル推定に基づくシステム同定法
ADACHI Shuichi
SC'I08 (京都) ,
2008.05,Oral presentation (general)
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一本レール型いす式階段昇降機の2自由度スライディングモード制御
ADACHI Shuichi
第８回SICE制御部門大会 (京都大学) ,
2008.03,Oral presentation (general)
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物理パラメータ推定に基づくシリアル2リンク2慣性系の非干渉化オブザーバ
ADACHI Shuichi
第８回SICE制御部門大会 (京都大学) ,
2008.03,Oral presentation (general)
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UKFによる未知非線形アクチュエータにより駆動される非線形システムの同時推定
ADACHI Shuichi
第８回SICE制御部門大会 (京都大学) ,
2008.03,Oral presentation (general)
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シリアル２リンク２慣性系の非干渉化同定と物理パラメータ推定
ADACHI Shuichi OAKI Jyunji
SICE 第36回制御理論シンポジウム (札幌) ,
2007.09,Oral presentation (general)
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バイナリデータを用いたシステム同定
ADACHI Shuichi TAKAHASHI Kensuke
SICE 第36回制御理論シンポジウム (札幌) ,
2007.09,Oral presentation (general)
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シリアル２リンク２慣性系の物理パラメータ同定
ADACHI Shuichi OAKI Jyunji
ロボティクス・メカトロニクス講演会2007 (日本) ,
2007.05,Oral presentation (general), 秋田拠点センターALVE
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２自由度制御による一本レール型いす式階段昇降機の姿勢制御系設計
ADACHI Shuichi SETOYAMA Akio HIRATA Mitsuo SAKANIWA Hiroshi
日本機械学会関東支部 第13期講演会 (日本) ,
2007.03,Oral presentation (general), 宇都宮大学
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非常用メカリンク付シフトバイワイヤの２自由度モデルマッチング制御
ADACHI Shuichi NAGAMURA Kensuke KOBAYASHI Shinya NAGANO Masaharu HIRATA Mitsuo
第７回SICE制御部門大会 (日本) ,
2007.03,Oral presentation (general), 宇都宮大学
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障害物回避アルゴリズム検証用ドライバモデルのロバスト性向上
ADACHI Shuichi SANO Tomohiro HIRATA Mitsuo FUJIMOTO Shigeki
第７回SICE制御部門大会 (日本) ,
2007.03,Oral presentation (general), 電気通信大学
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バイナリセンサを用いたARXモデルの同定
ADACHI Shuichi TAKAHASHI Kensuke
第７回SICE制御部門大会 (日本) ,
2007.03,Oral presentation (general), 電気通信大学
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シリアル２リンク２慣性系の同定と状態フィードバック制御
ADACHI Shuichi OAKI Jyunji
第７回SICE制御部門大会 (日本) ,
2007.03,Oral presentation (general), 電気通信大学