Presentations -
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Robust control design based on identified model for autonomous flight system of an unmanned helicopter
ADACHI Shuichi S. Hashimoto Y. Segawa G. Miyamori A. Tan
Proceedings of the 27th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON'01) (USA) ,
2001.07,Oral presentation (general)
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A new system identification method based on support vector machines
ADACHI Shuichi T.Ogawa
IFAC Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing (Italy) ,
2001.06,Oral presentation (general)
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画像情報を用いた自律型移動ロボットのシステム同定と制御系設計
ADACHI Shuichi
計測自動制御学会第１回制御部門大会 (京都) ,
2001.05,Oral presentation (general)
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自動車における自動操舵の制御系設計 －車両諸元に対する不確かさの考慮－
ADACHI Shuichi
計測自動制御学会第１回制御部門大会 (京都) ,
2001.05,Oral presentation (general)
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ロバスト制振制御のための柔軟構造物の モデリング手法 － マルチデシメーション同定法によるアプローチ
ADACHI Shuichi
第７回「運動と振動の制御」シンポジウム (大阪) ,
2001.04,Oral presentation (general)
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自律飛行を目的とした大型無人ヘリコプタのロバスト制御実験
ADACHI Shuichi
第７回「運動と振動の制御」シンポジウム (大阪) ,
2001.04,Oral presentation (general)
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セットアップモデルの学習に関するWG最終報告
ADACHI Shuichi
計測・制御・システム工学部会 制御フォーラム (東京) ,
2001.02,Oral presentation (general), 日本鉄鋼協会
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産業応用の観点から見たシステム同定理論の最近の展開
ADACHI Shuichi
電気学会 一般研究会資料GID-01-1 (東京) ,
2001.01,Oral presentation (general)
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Robust control design based on identified model for autonomous flight system of an unmanned helicopter
ADACHI Shuichi S. Hashimoto Y. Segawa G. Miyamori A. Tan
Proceedings of the 27th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON'01) (Denver, USA) ,
2001,Oral presentation (general)
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System identification experiments on a large-scale unmanned helicopter for autonomous flight
ADACHI Shuichi S.Hashimoto T.Ogawa A.Tan G.Miyamori
IEEE Conference on Control Applications (USA) ,
2000.09,Oral presentation (general)
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System identification experiments on a large-scale unmanned helicopter for autonomous flight
ADACHI Shuichi S.Hashimoto T.Ogawa A.Tan G.Miyamori
IEEE Conference on Control Applications (Alaska, USA) ,
2000.09,Oral presentation (general)
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System identification and physical parameter estimation of anti-vibration units in semiconductor exposure apparatus
ADACHI Shuichi H.Takanashi K.Kato T.Mayama S.Wakui
Proceedings of IFAC SYSID 2000 (USA) ,
2000.07,Oral presentation (general)
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System identification and physical parameter estimation of anti-vibration units in semiconductor exposure apparatus
ADACHI Shuichi H.Takanashi H.Kato T.Mayama S.Wakui
IFAC SYSID2000 (California, USA) ,
2000.06,Oral presentation (general)
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ランデブ・ドッキング時の姿勢制御系の一設計法
ADACHI Shuichi
電気学会研究会資料 ETT-99-6 (宇都宮) ,
1999.12,Oral presentation (general)
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大型無人ヘリコプターのシステム同定実験
ADACHI Shuichi
電気学会研究会資料 ETT-99-2 (宇都宮) ,
1999.12,Oral presentation (general)
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サポートベクターマシンを用いたシステム同定
ADACHI Shuichi
電気学会研究会資料 ETT-99-3 (宇都宮) ,
1999.12,Oral presentation (general)
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PCベースのシステム同定装置
ADACHI Shuichi
電気学会研究会資料 ETT-99-5 (宇都宮) ,
1999.12,Oral presentation (general)
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サポートベクターマシンによる学習に関する研究
ADACHI Shuichi
日本鉄鋼協会 第138回秋季講演大会 (金沢工大) ,
1999.11,Oral presentation (general)
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Modeling of anti-vibration units in semiconductor exposure apparatus
ADACHI Shuichi H.Takanashi H.Kato T.Mayama S.Wakui
Proc. Of the 31st ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications (Yokohama, Japan) ,
1999.11,Oral presentation (general)
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Modeling of anti-vibration units in semiconductor exposure apparatus
ADACHI Shuichi H.Takanashi K.Kato T.Mayama S.Wakui
Proceedings of the 31st ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications (Japan) ,
1999.11,Oral presentation (general)