Presentations -

モノ創りのためのメカニズム発想

MORITA TOSHIO

[Domestic presentation]  シチズン講演会, 

2008.09

, 

Public lecture, seminar, tutorial, course, or other speech

Hydraulic System Design for Mechanical Impedance Adjustment of Construction Machinery

NOHARA RYOTA, KUNITSUGU TOMITA, MORITA TOSHIO

[Domestic presentation]  ロボティクス・メカトロニクス講演会'08 (長野市若里多目的スポーツアリーナ) , 

2008.06

, 

Poster presentation, 日本機械学会

経鼻管抜去防止のための上肢運動抑制装具の開発

GAMOU YOUHEI, MORITA TOSHIO

[Domestic presentation]  ロボティクス・メカトロニクス講演会'07 (秋田拠点センターALVE) , 

2007.05

, 

Poster presentation, 日本機械学会

関節軸切替機構の開発と折り紙型ロボットへの応用

OHMURO TAKESHI, MORITA TOSHIO

[Domestic presentation]  ロボティクス・メカトロニクス講演会'07 (秋田拠点センターALVE) , 

2007.05

, 

Poster presentation, 日本機械学会

直接剛性法による建設作業機フロントのコンプライアンス解析

MURAMOTO HIROAKI, MORITA TOSHIO

[Domestic presentation]  ロボティクス・メカトロニクス講演会'07 (秋田拠点センターALVE) , 

2007.05

, 

Poster presentation, 日本機械学会

メカニズムで創るロボット工学

MORITA TOSHIO

[Domestic presentation]  第6回慶應機械工学研究会, 

2007.03

, 

Public lecture, seminar, tutorial, course, or other speech

紐のねじれを利用した張力―トルク変換機構

NARITA YUKI, MORITA TOSHIO

[Domestic presentation]  SICEシステムインテグレーション部門学術講演会 SI2006 (札幌コンベンションセンター) , 

2006.12

, 

Oral presentation (general), 計測自動制御学会

Operability Assesment Of Indoor Dsimantlement Assistance Machine

Yasuhiro SHIMOI, Keisuke KANEMARU, Kazuo FUJISHIMA, Kunitsugu TOMITA, Ayato IWASAKI, MORITA TOSHIO

[International presentation]  International Symposium on Automation and Robotics in Construction 2006 (ISARC 2006) (Tokyo, Japan) , 

2006.10

, 

Oral presentation (general), JSCE, AIJ, RSJ, ACTEC, JCMA, and JARA

送電線振動試験機の粘弾性調節によるギャロッピング解析

HIRAISHI NORIHISA, MORITA TOSHIO

[Domestic presentation]  安全工学シンポジウム2006 (東京都港区) , 

2006.07

, 

Oral presentation (general), 日本学術会議

トルク補償型上肢装具のための装着インターフェイス設計

AKIBA ATSUSHI, MORITA YOSUKE, MORITA TOSHIO

[Domestic presentation]  ロボティクス・メカトロニクス部門学術講演会'06 (東京都新宿区) , 

2006.05

, 

Poster presentation, 日本機械学会

紐のねじれを利用した剛性調節メカニズム

NARITA YUKI, MORITA TOSHIO

[Domestic presentation]  ロボティクス・メカトロニクス部門学術講演会'06 (東京都新宿区) , 

2006.05

, 

Poster presentation, 日本機械学会

コンクリート破砕作業機の操作姿勢評価

SHIMOI YASUHIRO, MORITA TOSHIO

[Domestic presentation]  ロボティクス・メカトロニクス部門学術講演会'06 (東京都新宿区) , 

2006.05

, 

Poster presentation, 日本機械学会

ジャイロオドメトリ・システムによる垂直面内デッドレコニング手法

YOSHINO MAHIRO, MORITA TOSHIO

[Domestic presentation]  ロボティクス・メカトロニクス部門学術講演会'06 (東京都新宿区) , 

2006.05

, 

Poster presentation, 日本機械学会

肩関節追従性を規範としたトルク補償型上肢装具の最適リンク長決定法

MORITA YOSUKE, AKIBA ATSUSHI, MORITA TOSHIO

[Domestic presentation]  ロボティクス・メカトロニクス部門学術講演会'06 (東京都新宿区) , 

2006.05

, 

Poster presentation, 日本機械学会

メカニズムで創る人間支援機器

MORITA TOSHIO

[Domestic presentation]  技術系職員研修会, 

2006.03

, 

Public lecture, seminar, tutorial, course, or other speech

鼻内手術のための非駆動型内視鏡保持装置の開発

金丸 恵輔, 森田寿郎

[Domestic presentation]  ロボティクス・メカトロニクス部門学術講演会'05 (神戸) , 

2005.06

, 

Poster presentation, 日本機械学会

底面形状を利用した回転体の変則運動生成

中塚 潤一, 森田寿郎

[Domestic presentation]  第10回ロボティクス・シンポジア (神奈川県) , 

2005.03

, 

Oral presentation (general), 日本ロボット学会, 計測自動制御学会, 日本機械学会

自重補償機構を利用した垂直面内劣駆動マニピュレーション

小野 義樹, 森田 寿郎

[Domestic presentation]  SICEシステムインテグレーション部門学術講演会 SI2004 (筑波) , 

2004.12

, 

Oral presentation (general), 計測自動制御学会

生物から発想したしなやか，巧み，そしてシンプルなメカニズム

MORITA TOSHIO

[Domestic presentation]  IDEC YOKOHAMA 第84回産学交流サロン, 

2004.10

, 

Public lecture, seminar, tutorial, course, or other speech

Underactuated Manipulation in Vertical Plane Using A Mechanincal Gravity Canceller

Yoshiki ONO, Toshio MORITA

[International presentation]  International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM'04) (Asahikawa, Japan) , 

2004.10

, 

Oral presentation (general), JSME