Presentations -
-
Development of a Miniature Robot Finger Using Shape Memory Alloy
T. Hino and T. Maeno
The 1st International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology (Seoul) ,
2005.06,Oral presentation (general), KSME/JSME
-
Development of a Texture Sensor Emulating the Tissue Structure and Perceptual Mechanism of Human Fingers
Yuka Mukaibo, Hirokazu Shirado, Masashi Konyo and Takashi Maeno
IEEE International Conference on Robotics and Automation (Spain) ,
2005.04,Oral presentation (general), IEEE
-
Five-fingered Robot Hand using Ultrasonic Motors and Elastic Elements
Ikuo Yamano and Takashi Maeno
IEEE International Conference on Robotics and Automation (Spain) ,
2005.04,Oral presentation (general), IEEE
-
Modeling of Human Texture Perception for Tactile Displays and Sensors
Hirokazu Shirado and Takashi Maeno
The First Joint Eurohaptics Conference and Symposium on Haptic Interface for Virtual Environment and Teleoperator Systems (Pisa, Italy) ,
2005.03,Poster presentation, IEEE
-
Roughness Sense Display Representing Temporal Frequency Changes of Tactile Information in Response to Hand Movements
Masashi Konyo, Takashi Maeno, Akinori Yoshida and Satoshi Tadokoro
The First Joint Eurohaptics Conference and Symposium on Haptic Interface for Virtual Environment and Teleoperator Systems (Pisa, Italy) ,
2005.03,Poster presentation, IEEE
-
カーボンマイクロコイルを用いた触覚センサ（第1 報：基本コンセプト）
本間将人，昆陽雅司，白土寛和，前野隆司，河邊憲次，元島栖二
第22回日本ロボット学会学術講演会 (岐阜) ,
2004.09,Oral presentation (general), 日本ロボット学会
-
視覚と体性感覚による変位と力の協調的知覚特性を利用したマウス型多指ハプティックデバイスの開発
上田祐介，前野隆司
日本バーチャルリアリティー学会第9回大会 (東京) ,
2004.09,Oral presentation (general), 日本バーチャルリアリティー学会
-
形状記憶合金を拮抗配置した剛性可変小型ロボットフィンガの開発
樋野俊之，前野隆司
第22回日本ロボット学会学術講演会 (岐阜) ,
2004.09,Oral presentation (general), 日本ロボット学会
-
Transient Analysis of Bar-Type Ultrasonic Motors
Yosuke Nakagawa, Akira Saito and Takashi maeno
IEEE/RSJ Intl. Conference on Intelligent Robots and Systems (Sendai, Japan) ,
2004.09,Oral presentation (general), IEEE
-
Development of a Mouse-Shaped Haptic Device with Multiple Finger Inputs
Yusuke Ueda and Takashi Maeno
IEEE/RSJ Intl. Conference on Intelligent Robots and Systems (Sendai, Japan) ,
2004.09,Oral presentation (general), IEEE
-
Development of an Arrayed-type Multi-Degree-of-Freedom Ultrasonic Motor Based on a Selection of Reciprocating Vibration Modes
Kayo Otokawa and Takashi Maeno
IEEE International Ultrasonics, Ferroelectrics, and Frequency Control 50th Anniversary Joint Conference (Canada) ,
2004.08,Oral presentation (general), IEEE
-
Development of A Miniature Robot Finger with A Variable Stiffness Mechanism Using Shape Memory Alloy
Toshiyuki Hino and Takashi Maeno
International Symposium on Robotics and Automation (Mexico) ,
2004.08,Oral presentation (general)
-
Development of A Grounded Haptic Deviced and A 5-Fingered Robot Hand for Dexterous Teleoperation
Yusuke Ueda, Ikuo Yamano and Takashi Maeno
International Symposium on Robotics and Automation (Mexico) ,
2004.08,Oral presentation (general)
-
Equilibrium Point Control of A Robot Arm with A Double Actuator Joint
Yuka Mukaibo, Shinsuk Park and Takashi Maeno
International Symposium on Robotics and Automation (Mexico) ,
2004.08,Oral presentation (general)
-
Torque Control of a Traveling Wave Type Ultrasonic Motor Impressed High Load Torque in Low Speed Range
Yoichi Ogahara and Takashi Maeno
IEEE International Ultrasonics, Ferroelectrics, and Frequency Control 50th Anniversary Joint Conference (Canada) ,
2004.08,Poster presentation, IEEE
-
ダブル・アクチュエータ関節によるロボットアームの平衡点制御
向坊由佳，朴伸錫，前野隆司
ロボティクス・メカトロニクス講演会'04 (岐阜) ,
2004.06,Poster presentation, 日本機械学会
-
マウス型多指ハプティックデバイスの開発
上田祐介，前野隆司
ロボティクス・メカトロニクス講演会'04 (岐阜) ,
2004.06,Poster presentation, 日本機械学会
-
材質と触感の関係
白土寛和，前野隆司
ロボティクス・メカトロニクス講演会'04 (岐阜) ,
2004.06,Poster presentation, 日本機械学会
-
局所滑りディスプレイを用いたヒト下位中枢への「滑りそう」な触感の呈示法
毛利優之，前野隆司，山田陽滋
ロボティクス・メカトロニクス講演会'04 (岐阜) ,
2004.06,Poster presentation, 日本機械学会
-
2足歩行ロボットの進化的設計：サーボモジュールの実装と実ロボットへの適用
遠藤謙，北野宏明，古田貴之，前野隆司
ロボティクス・メカトロニクス講演会'04 (岐阜) ,
2004.06,Poster presentation, 日本機械学会