Presentations -
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Towards Acquiring Spatio-Temporal Knowledge from Sensor Date
K. Hiraki and Y. Anzai
International Conference GIS, Space to TeritoryTheories and Methods of Spatio-Temporal Reasoning,
1992.09,Oral presentation (general)
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Incremental Constraint Satisfaction for Robot Task Scheduling
F. Naya, K. Hiraki and Y. Anzai
International Conference on Automation Robotics and Computer Vision(ICARCV'92),
1992.09,Oral presentation (general)
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Task Allocation Algorithm for cooperation of Distributed autonomous Mobile Robots
Y. Ohmori, Y. Nakauchi, Y. Anzai
International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS'92),
1992.09,Oral presentation (general)
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パーソナルペースに基づくオーナーショップモデルのマルチロボットへの実装
矢向高弘, 紺田和宣, 飯田浩二, 菅原智義, 安西祐一郎
日本ソフトウェア科学会第9回全国大会,
1992.09,Oral presentation (general)
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パーソナルロボットのための敏感で柔軟なOSμPULSER-の設計と実装
菅原智義, 飯田 浩二, 秋庭 朋宏, 紺田 和宣, 矢向 高弘, 安西 祐一郎
日本ソフトウェア科学会第9回全国大会,
1992.09,Oral presentation (general)
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無線通信におけるマルチキャストを用いた同報応答機構MACSの設計と実装
岩沢透, 矢向高弘, 安西祐一郎
情報処理学会 ヒューマンインタフェース研究会,
1992.07,Oral presentation (general)
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知能ロボットのための学習アーキテクチャ
開一夫, 岡田豊史, 安西祐一郎
情報処理学会人工知能研究会,
1992.07 -
ロボットとの対話:センサ情報を利用した音声対話システムLintaの設計と実装
佐藤倫太, 開一夫, 安西祐一郎
人工知能学会音声言語処理と対話理解に関する共催研究会,
1992.07,Oral presentation (general)
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オフィス・ロボットと人間ー実験社会心理学的考察
山本吉伸, 佐藤充, 開一夫, 山崎信行, 安西祐一郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会 '92,
1992.06,Oral presentation (general)
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パーソナルロボットのためのアーキテクチャの提案
山崎信行, 安西祐一郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会 '92,
1992.06,Oral presentation (general)
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分散環境におけるヒューマンロボット協調作業のためのインターフェースシステム
中内靖, 川杉憲二, 大盛善啓, 岡田豊史, 安西祐一郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会 '92,
1992.06,Oral presentation (general)
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人間とマルチロボットを含む物理世界計算システムの提案
矢向高弘, 安西祐一郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会 '92,
1992.06,Oral presentation (general)
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オフィスロボットシステムHuris-RSCWの提案
安西祐一郎，その他
情報処理学会第44回全国大会,
1992.03,Oral presentation (general)
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マルチスレッドプログラム構成支援ツールMTPの設計と実装
紺田和宣, 矢向高弘, 安西祐一郎
情報処理学会第44回全国大会,
1992.03,Oral presentation (general)
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音声によるヒューマン・ロボットインタラクションに関する研究
佐藤倫太, 開一夫, 安西祐一郎
情報処理学会第44回全国大会,
1992.03,Oral presentation (general)
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自律移動ロボット用OS PULSERの設計と実装
菅原智義, 矢向高弘, 安西祐一郎
情報処理学会第44回全国大会,
1992.03,Oral presentation (general)
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無線により通信する自律移動ロボットの動的中継選択法
秋庭朋宏, 矢向高弘, 安西祐一郎
情報処理学会第44回全国大会,
1992.03,Oral presentation (general)
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自律移動ロボット利用のためのヒューマン－ロボットインタフェース
川杉憲ニ, 岡田豊史, 中内靖, 安西祐一郎
情報処理学会第44回全国大会,
1992.03,Oral presentation (general)
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人間とロボットの協調作業は可能か?－オフィスロボットシステム HuRIS－
山本吉信, 佐藤充, 開一夫, 山崎信行、安西祐一郎
情報処理学会ヒューマンインタフェース研究会,
1992.03,Oral presentation (general)
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物理世界の状態変化に敏感なシステムPULSER-11の提案と実装
矢向高弘,菅原智義, 安西祐一郎
情報処理学会第44回全国大会,
1992.03,Oral presentation (general)