Presentations -

Address Learning and Message Interception for Communication Load Reduction in Multiple Robot Environments

Takuya Ohko，Kazuo Hiraki and Yuichiro Anzai

Distributed Artificial Inteligence meets Machine Learning， Lecture Notes in Artificial Intelligence1221, 

1997

An Autonomous Robot with Biological Brain Model Based on Basal Ganglia and Hippocampus

J. Yamamoto, Y. Anzai

International Workshop on Brainware(IWB'96), 

1996.12

, 

Oral presentation (general)

The Neck-based Parts Computation Method for Shape Decomposition

K.Surendro, Y.Anzai

International Conference on Supercomputing (ICS'96), 

1996.12

, 

Oral presentation (general)

タスク割当における通信のCBRによる抑制

大糊卓也、開一夫、安西祐一郎

5th Workshop on Multiagent and Cooperative Computation(MACC'95), 

1996.12

Assigning Symbolic Goals to Autonomous Robots

C. Namukiu, Y. Anzai

5th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation(ETFA'96), 

1996.12

, 

Oral presentation (general)

Contours Representation and Shape Decomposition

K. Surendro, Y. Anzai

Robotics, Vision and Parallel Processing for Industrial Automation (ROVPIA '96), 

1996.12

, 

Oral presentation (general)

Reducing Communication Load on Contract Net by Case-Based Reasoning-Extension with Directed Contract and Forgetting-

T. Ohko, K. Hiraki, Y. Anzai

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'97), 

1996.12

, 

Oral presentation (general)

自律移動ロボットのための人間捕捉センサシステムの提案と実装

市江晃, 山崎信行, 安西祐一郎

第14回日本ロボット学会学術講演会, 

1996.11

, 

Oral presentation (general)

Task Planning Based on Human-Robot Interaction for Autonomous Mobile Robots

Y. Shiraishi, Y. Anzai

5th IEEE Int'l Workshop on Robot and Human Communication (RO-MAN'96), 

1996.11

, 

Oral presentation (general)

Goal Assignment througa Reinforecement and Task Embedding

C. Namukiu, Y. Anzai

5th IEEE Int'l Workshop on Robot and Human Communication (RO-MAN'96), 

1996.11

, 

Oral presentation (general)

複数ユーザ複数自律ロボット環境におけるタスク割当システム

大湖卓也, 開一夫, 安西祐一郎

第14回日本ロボット学会学術講演会, 

1996.11

, 

Oral presentation (general)

Biologically Inspired Learnable Autonomous Robot ROBOJUN

J. Yamamoto and Y. Anzai

Second ECPD International Coference on Advance Robotics, 

1996.09

, 

Oral presentation (general)

Supervised Competitive Learning with Adaptive Similarity

K. Demura and Y. Anzai

International Coference on Neural Information Processing (ICONIP'96), 

1996.09

, 

Oral presentation (general)

Addressee Learning and Message Interception for Communication Load Reduction in Multiple Robot Environments

T. Ohko，K. Hiraki and Y. Anzai

Workshop on Learning in Distributed Artificial Intelligence Systems (ECAI'96), 

1996.08

通信チャネルの動的切り替えを伴った移動ロボット用光通信機構の設計と実装

諸橋峰雄、山崎信行、安西祐一郎

日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会'96, 

1996.08

, 

Oral presentation (general)

リアルタイムOSにおける単一仮想空間のマッピング手法

河野通宗、前沢敏行、安西祐一郎

情報処理学会 システムソフトウェアとオペレーティングシステム研究会, 

1996.08

, 

Oral presentation (general)

ジェスチャを用いたインタフェースのための画像処理ボードの設計と実装

金森紀博、山崎信行、安西祐一郎

日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会'96, 

1996.06

, 

Oral presentation (general)

要求駆動型ビューアDDV設計と実装

神武直彦、山本吉伸、安西祐一郎

情報処理学会第65回ヒューマンインターフェイス第10回音声言語処理共催研究会, 

1996.03

, 

Oral presentation (general)

研究者向け動画通信システム開発環境VICCLの設計と実装

嶋田総太郎、山本吉伸、安西祐一郎

情報処理学会 第65回ヒューマンインタフェース第10回音声言語処理共催研究会, 

1996.03

Image and imagination:Key Issues for Kansei Information Processing Technology

Yuichiro Anzai

Human-Media International Symposium in ICAT/VRST95, 

1995.11

, 

Oral presentation (general)