Presentations -
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FRECS:Interface System for Human-Robot Cooperation
Y. Nakauchi, M. Sato, Y. Yamamoto, Y. Anzai
5th International Conference on Human-Computer Interaction (HCI'93),
1993.08,Oral presentation (general)
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リアルタイム性に優れたリカレンネットワーク
出村公成,梶浦正浩,安西祐一郎
神経回路学会第4回全国大会,
1993.07,Oral presentation (general)
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Lemming:A Learning system for Multi-Robot Environments
T. Ohko, K. Hiraki and Y. Anzai
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS'93),
1993.07,Oral presentation (general)
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MACS:An Efficient Multicast Mechanism for Radiopacket Communication among Multiple Mobile Robots
T. Yakoh, T. Iwasawa and Y. Anzai
IEEE Pacific Rim Conference on CommunicationsComputers and Signal Processing (Pac Rim'93),
1993.05,Oral presentation (general)
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Physical Ownership and Task Reallocation for Multiple Robots with Heterogeneous Goals
T. Yakoh and Y. Anzai
International Conference on Intelligent Cooperative Information Systems (ICICIS'93),
1993.05,Oral presentation (general)
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コミュニケーションそれ自体の楽しさ-シリトリプログラムとの対戦-
山本吉伸, 開一夫, 松井孝雄, 梅田聡, 安西祐一郎
日本認知科学会第10回大会,
1993.04,Oral presentation (general)
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移動体間を結ぶ光通信機構の実装
中村 惇,矢向高弘,安西祐一郎
情報処理学会第46回平成5年前期全国大会,
1993.03,Oral presentation (general)
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アクティブインタフェースの研究
岡田孝文, 山本吉伸, 安西祐一郎
情報処理学会ヒューマンインタフェース研究会,
1993.03 -
パーソナルロボットのための音声対話インタフェース
安西祐一郎,開 一夫,佐藤倫太
情報処理学会ヒューマンインタフェース研究会,
1993.03 -
パーソナルロボットとそのインタフェースについて
安西祐一郎
情報処理学会ヒューマンインタフェース研究会,
1993.03 -
コミュニケーションの面白さ-シリトリはなぜ面白いのか-
山本 吉伸, 開一夫, 松井孝雄, 梅田聡, 安西祐一郎
情報処理学会ヒューマンインタフェース研究会,
1993.03 -
パーソナルロボット制御に対するリアルタイムスケジューラの適応性評価
飯田浩二,菅原智義,矢向高弘,安西祐一郎
情報処理学会第46回平成5年前期全国大会,
1993.03 -
スケジューリングポリシの動的変更に関する研究
飯田浩二,矢向高弘,菅原智義,安西祐一郎
実時間処理に関するワークショップ(RTP93),
1993.03,Oral presentation (general)
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A Request of the Robot:An Experiment with the Human-Robot Interactive System HuRIS
Y. Yamamoto, M. Sato, K. Hiraki, N. Yamasaki and Y. Anzai
IEEE International Workshop on Robot and Human Communication(RO-MAN'92),
1992.12,Oral presentation (general)
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RT-Michele:Computer-Mediated Cooperative Work support Tool in Distributed Office Environments
Y. Nakauchi, E. Miyoshi, T. Okada and Y. Anzai
International on Economics /Management and Information Technology :CEMIT92/CECOIA3,
1992.09,Oral presentation (general)
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Human-Robot Interface Architecturre for Distributed Environments
Y. Nakauchi, K. Kawasugi, T. Okada, N. Yamasaki and Y. Anzai
IEEE International Workshop on Robot and Human Communication(RO-MAN'92),
1992.09,Oral presentation (general)
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Pulser:A Sensitive Operating System for Open and Distributede Human-Robot Computer Interactive Systems
T. Yakoh, T. Sugawara, T. Akiba, T. Iwasawa and Y. Anzai
IEEE International Workshop on Robot and Human Communication(RO-MAN'92),
1992.09,Oral presentation (general)
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Towards a New Paradigm of Human-Robot-Computer Interaction
Y. Anzai
IEEE International Workshop on Robot and Human Communication(RO-MAN'92),
1992.09,Oral presentation (general)
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A Task Allocation Algorithm for Multiple Mobile Robot Enbironment
Y. Ohmori, Y. Nakauchi, Y. Itohand and Y. Anzai
International Conference on Automation Robotics and Computer Vision:ICARCV'92,
1992.09,Oral presentation (general)
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Multimodule Neural Networks for Fexible Associative Memory
T. Ohsumi, K. ajiura and Y. Anzai
International Conference on Automation Robotics and Computer Vision(ICARCV'92),
1992.09,Oral presentation (general)