Papers - Sano, Akira

Design method for robust supervisor controller

T. Nakajima, H. Ohmori, A. Sano

IFAC Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing (IFAC)   2001.09

Research paper (conference, symposium, etc.), Single Work, Accepted

Output maximization control of wind turbine based on extreme control strategy

M. Komatsu, H. Ohmori and A. Sano

2001 American Control Conference (AACC)   2001.06

Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work, Accepted

時変システムに対する新しいLMS形適応フィルタとその応用

内藤, 日高, 大森浩充, 佐野 昭

電子情報通信学会論文誌 (電子情報通信学会)  J84A ( 6 ) 788-797 2001.06

Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work, Accepted

周期性外乱補償のためのロバストプラグイン適応制御器の設計手法

宮本, 大森浩充, 佐野 昭

計測自動制御学会論文集 (計測自動制御学会)  36 ( 12 ) 1086-1092 2000.12

Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work, Accepted

Higher-order cyclostationary based direction estimation of coherent narrow-band signals

J. Xin, H. Tsuji and A. Sano

IEICE Trans. Fundamentals, (電子情報通信学会)  E83A ( 8 ) 1624-1633 2000.08

Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work, Accepted

直接法による不安定系の閉ループ同定法と磁気浮上系への応用

孫連明, 三宅, 大森浩充, 佐野 昭

計測自動制御学会論文集 (計測自動制御学会)  36 ( 4 ) 348-355 2000.04

Research paper (conference, symposium, etc.), Single Work, Accepted

経路変動を考慮したマルチチャネル型適応能動騒音制御

江帆, 大森浩充, 佐野 昭, 辻宏之

電気学会論文誌 (電気学会)  120D ( 2 ) 206-215 2000.02

Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work, Accepted

Blind identification of transfer function model

孫連明, 大森浩充, 佐野 昭

IEEE Conference on Decision and Control, (IEEE Control Systems Society)   1999.12

Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work, Accepted

　View Summary

ダイナミックスを有する系を通過した信号から入力とそのダイナミックスを同定する手法はこれまで有効な手法がなかった。ここでは線形伝達関数モデルを用いてブラインド同定を行う手法を提案している。

Direct closed-loop identification approach to unstable systems

孫連明, 大森浩充, 佐野 昭

European Control Conference (ECC99) (COST)   1999.09

Research paper (conference, symposium, etc.), Single Work, Accepted

　View Summary

一般的不安定性を有する系の同定問題を閉ループ同定を用いて解決する手法を提案している。

New simple adaptive control subject to disturbances and application to torsional vibraion suppression

M. Mine, K. Date, H.Ohmori, A. Sano, Y. Todaka and H. Nishida

1999 IEEE Intern. Conf. on Control Applications (IEEE)   1999.08

Research paper (conference, symposium, etc.), Single Work, Accepted

　View Summary

２慣性系の制御問題に新しい簡単化適応制御系を応用し、外乱除去にも有効であることを示した。ここでは、バックステッピング手法を用いてる。

Friction compensation strategy via smooth adaptive dynamic surface control

A. P. Maulana, H.Ohmori and A. Sano

1999 IEEE Intern. Conf. on Control Applications (IEEE Control Systems Society)   1999.08

Research paper (conference, symposium, etc.), Single Work, Accepted

　View Summary

スラインディングモード制御をルグレモデル表現された摩擦系に適用し、その全系の安定性を証明した。さらに、数値例により本手法の有効性の検証を行った。

Direct Closed-loop identification of magnetic suspensiton system

L. Sun, H. Omori and A. Sano

1999 IEEE Intern. Conf. on Control Applications (IEEE)   1999.08

Research paper (conference, symposium, etc.), Single Work, Accepted

　View Summary

磁気サスペンションの制御に、直接閉ループ同定法を適用した例を示す。磁気サスペンションは不安定系であり、絶えずそれを支えることが必要であるので、閉ループ構成をしたままで、制御系を同定する必要ある。ここでは、サンプル点間情報をもちいることで、上記問題を解決した。

Blind identification of transfer function model

孫連明, 佐野 昭

IEICE Trans. Fundamentals (電子情報通信学会)  E82-A ( 8 ) 1391-1401 1999.08

Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work, Accepted

出力インターサンプリングに基づいた閉ループ同定

孫連明, 佐野 昭

計測自動制御学会論文集 (計測自動制御学会論文集)  35 ( 8 ) 1069-1077 1999.08

Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work, Accepted

Adaptive active noise control algorithms for changes of secondary path dynamics

榊原泰徳, 清水貴司, 江帆, 佐野昭

IFAC World Congress (IFAC99) (IFAC)   1999.07

Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work, Accepted

　View Summary

能動騒音制御の適応制御アルゴリズムを安定に実現するには，制御音源から誤差マイクロフォンまでの２次伝播経路が既知でなければならない．本論文では，等価的な２つの伝播経路のインパルス応答を同定する手法と，安定性を保証した適応制御アルゴリズムとを組み合わせた簡単な適応制御方式を提案し，実験によりその有効性をあきらかにした．

Closed-loop identification in generalized prediction control without PE condition of reference input

孫連明, 大森浩充, 佐野昭

IFAC World Congress (IFAC99) (IFAC)   1999.07

Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work, Accepted

　View Summary

採録決定　一般化予測制御において，目標値が一定値のためにPE性条件が成立しない場合や，コントローラの次数がプラントの次数よりも低い場合には，プラントの入出力データを直接用いた閉ループ同定法は適用できない．本論文では，プラント出力をインターサンプリングすることにより従来の可同定性条件が不要となること，および一致性を明らかにした．

Identification of complex systems with unknown feedback subsystems

孫連明, 佐野昭

IFAC World Congress (IFAC99)  1999.07

Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work, Accepted

　View Summary

採録決定　社会経済システムや生物反応システムなど，多入力多出力の閉ループシステムにおいて，前向きサブシステムとフィードバックサブシステムの両者を分離して同定するための方法を与えた．アルゴリズムは，部分空間法とブラインド同定法を組み合わせることにより構成される．

Simultaneous identification of forward and feedback systems in closed-loop structure

孫, 佐野昭

IFAC World Congress (IFAC99) (IFAC)   1999.07

Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work, Accepted

　View Summary

前向き伝達関数要素とフィードバック電卓関数要素から構成される閉ループシステムの構造とパラメータを，入力と出力の外部信号のみから同定するという新しい問題を定式化し，その同定アルゴリズムを明らかにしている．これにより未知フィードバック効果の推定が可能となった．

Localization of cyclostationary signala in multipath based on linear prediction

辛景民, 辻宏之, 長谷, 佐野昭

IFAC World Congress (IFAC99) (IFAC)   1999.07

Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work, Accepted

　View Summary

多重反射を含む伝送路を通して伝送される変調されたディジタル信号を，アレイアンテナを利用して検出する手法を明らかにしている．特に，線形予測を利用した計算量の少ないアルゴリズムである点に特徴があり，従来法との比較検討を行っている．

Sinusoidal disturbance rejection by plug-in adaptive controller

大森浩充, 佐野昭

IFAC World Congress (IFAC99) (IFAC)   1999.07

Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work, Accepted

　View Summary

特定な周波数をもつ複数個の正弦波からなる外乱を除去するための適応制御アルゴリズムを提案し，その設計法と安定性を明らかにし，例えば，騒音のキャンセリングを適応的に行うための新しい可能性を明らかにした．