Papers - Sano, Akira

Computationally efficient subspace-based method for direction-of-arrival estimation without eigendecomposition

J. Xin and A. Sano

IEEE Trans. Signal Processing (Accepted) (IEEE)  52 ( 4 )  2004.04

Research paper (conference, symposium, etc.), Single Work

DOA and angular spread estimation method of coherent sources using MUSIC-based approach

S. Kikuchi, H. Tsuji and A. Sano

2003 International Symposium on Intelligent Signal Processing and Communication Systems (ISPACS 2003) (IEEE)   2003.12

Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work, Accepted

Modeling of MR damper with hysteresis for adaptive vibration control

坂井千春, 大森浩充, 佐野 昭

The 42nd IEEE Conference on Decision and Control (Accepted) (IEEE Control Society)   2003.12

Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work, Accepted

Adaptive direction-of-arrival estimation in array signal processing

J. Xin and A. Sano

The 35th ISCIE Intern. Symp. on Stochastic Systems Theory and Its Applications (ISCIE)   2003.10

Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work, Accepted

Direct closed-loop identification in frequency domain

L. Sun and A. Sano

The 35th ISCIE Intern. Symp. on Stochastic Systems Theory and Its Applications (ISCIE)   2003.10

Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work, Accepted

Adaptive predistortion compensation for nonlineairty of high power amplifiers

Y. Ding, H. Ohmori and A. Sano

2003 International Conference on Control, Automation and Systems (ICASE)   2003.10

Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work, Accepted

A novel approach to mobile-terminal positioning using single array antenna in urban environments

S. Kikuchi, A. Sano, H. Tuji and R. Miura

IEEE VTS-Fall, 58th VTC (IEEE)   2003.10

Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work, Accepted

Multi-channel active noise control for all uncertain primary and secondary paths

Y. Ohta and A. Sano

2003 International Workshop on Acoustic Echo and Noise Control (IEEE, ASJ, IEICE)   2003.09

Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work, Accepted

Adaptive feedforward identification and auto-tuning for motor velocity control

T. Kitade, H. Ohmori, A. Sano, T. Miyashita, H. Nishida and Y. Todaka

European Control Conference (ECC'03) (IEE and European Union Control Association (EUCA))   2003.09

Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work, Accepted

システム同定と適応音場制御

佐野 昭

ふぇらむ (日本鉄鋼協会)  8 ( 9 ) 642-647 2003.09

Single Work, Accepted

Statistical analysis of subspace-based method for direction estimation without eigendecomposition

J. Xin and A. Sano

The 13th IFAC Symp. System Identification (IFAC)   2003.08

Research paper (conference, symposium, etc.), Single Work, Accepted

Channel estimation and coupling wave cancellation in OFDM relay station

L. Sun and A. Sano

The 13th IFAC Symp. System Identification (IFAC)   2003.08

Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work, Accepted

Multichannel active noise control for uncertain secondary channels

Y. Ohta, H. Ohmori and A. Sano

The 13th IFAC Symp. System Identification (IFAC (International Federation of Automatic Control))   2003.08

Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work, Accepted

Direction-of-arrival tracking of coherent cyclostationary signals in array processing

J. Xin and A. Sano

IEICE Trans. Fundamentals (IEICE)  E86-A ( 8 ) 2037-2046 2003.08

Research paper (conference, symposium, etc.), Single Work, Accepted

Direction-of-arrival tracking of coherent cyclostationary signals in array processing

J. Xin and A. Sano

The 2003 International Technical Conference on Circuits/Systems, Computers and Communications (IEICE (The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))   2003.07

Research paper (conference, symposium, etc.), Single Work, Accepted

Adaptive nonlinearity predistortion schemes with application to OFDM systems

Y. Ding, L. Sun and A. Sano

IEEE Intern. Conference on Control Applications (IEEE Control Systems Soceity)   2003.06

Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work, Accepted

Time-domain addaptive compensation for nonlinear distortion of high power amplifiers

Y. Ding, H. Ohmori and A. Sano

2003 American Control Conference (American Automatic Control Council)   2003.06

Research paper (conference, symposium, etc.), Single Work, Accepted

Adaptive active noise control without secondary path identification

A. Sano and Y. Ohta

IEEE Intern. Conf. on Acoust., Speech, Signal Processing (IEEE Signal Processing Soceity)     VI-213-VI-216 2003.04

Research paper (conference, symposium, etc.), Single Work, Accepted

Indentification-based predistortion scheme for high power amplifiers

L. Sun, Y. Ding and A. Sano

IEICE Trans. Fundamentals (IEICE)  E84-A ( 4 ) 874-881 2003.04

Research paper (conference, symposium, etc.), Single Work, Accepted

物理モデルを補完するデータベース型予測推定技術

佐野 昭

日本機械学会誌 106 ( 2 ) 111-113 2003.02

Research paper (scientific journal), Single Work

閉ループ系の可同定性と適応制御の安定性

佐野 昭, 大森浩充

計測と制御 42 ( 2 ) 93-99 2003.02

Research paper (scientific journal), Single Work

２次経路の間接同定を必要としない能動騒音制御アルゴリズム

河野敏和, 太田悠介, 佐野 昭

電子情報通信学会論文誌Ａ (電子情報通信学会)  J86-A ( 1 ) 9-18 2003.01

Research paper (conference, symposium, etc.), Single Work, Accepted

Direction estimation of coherent signals using spatial signature

J. Xin and A. Sano

IEEE Trans. Signal Processing Letters (IEEE)  9 ( 12 ) 414-417 2002.12

Research paper (conference, symposium, etc.), Single Work, Accepted

Channel estimation and compensation for coupling wave in OFDM relay station

L. Sun and A. Sano

ISCIE Int. Symp. Stochastic Systems and Its Applications (ISCIE)   2002.11

Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work, Accepted

Adaptive active noise control for uncertan secondary paths

T. Kohno, H. Ohmori and A. Sano

European Signal Processing Conference (EURASIP)   2002.09

Research paper (conference, symposium, etc.), Single Work, Accepted

Direction estimation of coherent narrowband signals using spatial signature

J. Xin and A. Sano

IEEE Workshop on Sensor Array and Multichannel Signal Proceesing (IEEE)   2002.08

Research paper (conference, symposium, etc.), Single Work, Accepted

Effect of subarray size on direction estimation of coherent cyclostationary signals based on feedforward-backward linear prediction

J. Xin and A. Sano

IEICE Trans. Fundamentals (IEICE)  E85-A ( 8 ) 1807-1821 2002.08

Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work, Accepted

Identification and predistortion for a class of nonlinear systems

L. Sun and A. Sano

The 15th IFAC Triennial World Congress (IFAC)   2002.07

Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work, Accepted

New direct adaptive noise control algorithms in case of uncertain secondary path dynamics

T. Kohno, H. Ohmori and A. Sano

2002 American Control Conference (AACC)   2002.06

Research paper (conference, symposium, etc.), Single Work, Accepted

Stable accelerated adaptive DOA tracking algorithm

A. Sano, K. Hidaka and H. Ohmori

IEEE Conf. Acoust. Speech, Signal Processing (IEEE Signal Processing Society)   2002.05

Research paper (conference, symposium, etc.), Single Work, Accepted

Adaptive identification algorithms for time-varying parameters

K. Hidaka, H. Ohmori and A. Sano

The 40th IEEE Conf. Decision and Control (IEEE)   2001.12

Research paper (conference, symposium, etc.), Single Work, Accepted

Output intersampling approach to direct closed-loop identification

L. Sun and A. Sano

IEEE Trans. Automatic Control (IEEE Control Systems Society)  46 ( 12 ) 1936-1940 2001.12

Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work, Accepted

Nonlinear compensation by support vector machine approach

T. Eda, Y. Ding and A. Sano

ISCIE Int. Symp. Stochastic Systems and Its Applications (IDCIE)   2001.11

Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work, Accepted

出力オーバーサンプリングとモデリング

佐野 昭, 孫連明

計測と制御 (計測自動制御学会)  40 ( 11 ) 2001 2001.11

Research paper (scientific journal), Single Work, Accepted

MSE-based regularization approach to direction estimation of coherent narrowband signals using linear prediction

J. Xin and A. Sano

IEEE Trans. Signal Processing (IEEE Signal Processing Society)  49 ( 11 ) 2481-2497 2001.11

Research paper (conference, symposium, etc.), Single Work, Accepted

Adaptive schemes for auto-tuning of motor drive systems

T. Sekiai, T. Higashiyama, A. Sano, H. Nishida and Y. Todaka

INTERMAC 2001 Joint Technical Conference (ISA, JEMIMA, SICE)   2001.11

Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work, Accepted

Direct fully adaptive active noise control algorithms without identification of secondary path dynamics

Y. Ohta, T. Kohno, H. Ohmori and A. Sano

IEEE Conference on Cotrol Applications (IEEE)   2001.09

Research paper (conference, symposium, etc.), Single Work, Accepted

New time-varying LMS and RLS algorithms with application to direction-of-arrival tracking

K. Yanagihara, K. Hidaka, H. Ohmori and A. Sano

IFAC Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing (IFAC)   2001.09

Research paper (conference, symposium, etc.), Single Work, Accepted

On-line tuning of one-mass motor drive system by simple adaptive controller

T. Sekiai, T. Higashiyama, H. Ohmori and A. Sano

IFAC Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing (iFAC)   2001.09

Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work, Accepted

Adaptive compensation of nonlinearity in high power amplifier by support vector machines

T. Eda, T. Ito, H. Ohmori and A. Sano

IFAC Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing (IFAC)   2001.09

Research paper (conference, symposium, etc.), Single Work, Accepted

Design method for robust supervisor controller

T. Nakajima, H. Ohmori, A. Sano

IFAC Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing (IFAC)   2001.09

Research paper (conference, symposium, etc.), Single Work, Accepted

Output maximization control of wind turbine based on extreme control strategy

M. Komatsu, H. Ohmori and A. Sano

2001 American Control Conference (AACC)   2001.06

Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work, Accepted

時変システムに対する新しいLMS形適応フィルタとその応用

内藤, 日高, 大森浩充, 佐野 昭

電子情報通信学会論文誌 (電子情報通信学会)  J84A ( 6 ) 788-797 2001.06

Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work, Accepted

周期性外乱補償のためのロバストプラグイン適応制御器の設計手法

宮本, 大森浩充, 佐野 昭

計測自動制御学会論文集 (計測自動制御学会)  36 ( 12 ) 1086-1092 2000.12

Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work, Accepted

Higher-order cyclostationary based direction estimation of coherent narrow-band signals

J. Xin, H. Tsuji and A. Sano

IEICE Trans. Fundamentals, (電子情報通信学会)  E83A ( 8 ) 1624-1633 2000.08

Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work, Accepted

直接法による不安定系の閉ループ同定法と磁気浮上系への応用

孫連明, 三宅, 大森浩充, 佐野 昭

計測自動制御学会論文集 (計測自動制御学会)  36 ( 4 ) 348-355 2000.04

Research paper (conference, symposium, etc.), Single Work, Accepted

経路変動を考慮したマルチチャネル型適応能動騒音制御

江帆, 大森浩充, 佐野 昭, 辻宏之

電気学会論文誌 (電気学会)  120D ( 2 ) 206-215 2000.02

Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work, Accepted

Blind identification of transfer function model

孫連明, 大森浩充, 佐野 昭

IEEE Conference on Decision and Control, (IEEE Control Systems Society)   1999.12

Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work, Accepted

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ダイナミックスを有する系を通過した信号から入力とそのダイナミックスを同定する手法はこれまで有効な手法がなかった。ここでは線形伝達関数モデルを用いてブラインド同定を行う手法を提案している。

Direct closed-loop identification approach to unstable systems

孫連明, 大森浩充, 佐野 昭

European Control Conference (ECC99) (COST)   1999.09

Research paper (conference, symposium, etc.), Single Work, Accepted

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一般的不安定性を有する系の同定問題を閉ループ同定を用いて解決する手法を提案している。

New simple adaptive control subject to disturbances and application to torsional vibraion suppression

M. Mine, K. Date, H.Ohmori, A. Sano, Y. Todaka and H. Nishida

1999 IEEE Intern. Conf. on Control Applications (IEEE)   1999.08

Research paper (conference, symposium, etc.), Single Work, Accepted

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２慣性系の制御問題に新しい簡単化適応制御系を応用し、外乱除去にも有効であることを示した。ここでは、バックステッピング手法を用いてる。

Friction compensation strategy via smooth adaptive dynamic surface control

A. P. Maulana, H.Ohmori and A. Sano

1999 IEEE Intern. Conf. on Control Applications (IEEE Control Systems Society)   1999.08

Research paper (conference, symposium, etc.), Single Work, Accepted

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スラインディングモード制御をルグレモデル表現された摩擦系に適用し、その全系の安定性を証明した。さらに、数値例により本手法の有効性の検証を行った。

Direct Closed-loop identification of magnetic suspensiton system

L. Sun, H. Omori and A. Sano

1999 IEEE Intern. Conf. on Control Applications (IEEE)   1999.08

Research paper (conference, symposium, etc.), Single Work, Accepted

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磁気サスペンションの制御に、直接閉ループ同定法を適用した例を示す。磁気サスペンションは不安定系であり、絶えずそれを支えることが必要であるので、閉ループ構成をしたままで、制御系を同定する必要ある。ここでは、サンプル点間情報をもちいることで、上記問題を解決した。

Blind identification of transfer function model

孫連明, 佐野 昭

IEICE Trans. Fundamentals (電子情報通信学会)  E82-A ( 8 ) 1391-1401 1999.08

Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work, Accepted

出力インターサンプリングに基づいた閉ループ同定

孫連明, 佐野 昭

計測自動制御学会論文集 (計測自動制御学会論文集)  35 ( 8 ) 1069-1077 1999.08

Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work, Accepted

Adaptive active noise control algorithms for changes of secondary path dynamics

榊原泰徳, 清水貴司, 江帆, 佐野昭

IFAC World Congress (IFAC99) (IFAC)   1999.07

Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work, Accepted

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能動騒音制御の適応制御アルゴリズムを安定に実現するには，制御音源から誤差マイクロフォンまでの２次伝播経路が既知でなければならない．本論文では，等価的な２つの伝播経路のインパルス応答を同定する手法と，安定性を保証した適応制御アルゴリズムとを組み合わせた簡単な適応制御方式を提案し，実験によりその有効性をあきらかにした．

Closed-loop identification in generalized prediction control without PE condition of reference input

孫連明, 大森浩充, 佐野昭

IFAC World Congress (IFAC99) (IFAC)   1999.07

Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work, Accepted

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採録決定　一般化予測制御において，目標値が一定値のためにPE性条件が成立しない場合や，コントローラの次数がプラントの次数よりも低い場合には，プラントの入出力データを直接用いた閉ループ同定法は適用できない．本論文では，プラント出力をインターサンプリングすることにより従来の可同定性条件が不要となること，および一致性を明らかにした．

Identification of complex systems with unknown feedback subsystems

孫連明, 佐野昭

IFAC World Congress (IFAC99)  1999.07

Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work, Accepted

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採録決定　社会経済システムや生物反応システムなど，多入力多出力の閉ループシステムにおいて，前向きサブシステムとフィードバックサブシステムの両者を分離して同定するための方法を与えた．アルゴリズムは，部分空間法とブラインド同定法を組み合わせることにより構成される．

Simultaneous identification of forward and feedback systems in closed-loop structure

孫, 佐野昭

IFAC World Congress (IFAC99) (IFAC)   1999.07

Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work, Accepted

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前向き伝達関数要素とフィードバック電卓関数要素から構成される閉ループシステムの構造とパラメータを，入力と出力の外部信号のみから同定するという新しい問題を定式化し，その同定アルゴリズムを明らかにしている．これにより未知フィードバック効果の推定が可能となった．

Localization of cyclostationary signala in multipath based on linear prediction

辛景民, 辻宏之, 長谷, 佐野昭

IFAC World Congress (IFAC99) (IFAC)   1999.07

Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work, Accepted

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多重反射を含む伝送路を通して伝送される変調されたディジタル信号を，アレイアンテナを利用して検出する手法を明らかにしている．特に，線形予測を利用した計算量の少ないアルゴリズムである点に特徴があり，従来法との比較検討を行っている．

Sinusoidal disturbance rejection by plug-in adaptive controller

大森浩充, 佐野昭

IFAC World Congress (IFAC99) (IFAC)   1999.07

Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work, Accepted

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特定な周波数をもつ複数個の正弦波からなる外乱を除去するための適応制御アルゴリズムを提案し，その設計法と安定性を明らかにし，例えば，騒音のキャンセリングを適応的に行うための新しい可能性を明らかにした．

Adaptive control design for linear time-varying system based on internal model control

日高浩一，大森浩充，佐野 昭

IECIE Trans. Fundamentals E82-A ( 6 ) 1047-1054 1999.06

Research paper (conference, symposium, etc.), Single Work, Accepted

Direct closed-loop identifica-tion of unstable systems by output inter-sampling scheme

L. Sun, H. Ohmori and A. Sano

1999 American Control Conference (AACC)   1999.06

Research paper (conference, symposium, etc.), Single Work, Accepted

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不安定系の同定は閉ループ制御下で行うことが不可欠であるが，直接法による同定は不可能であった．本稿では，出力をインターサンプリングすることにより，一入力多出力系表現を求め，部分空間法と補助変数法を組み合わせた新しい方法を提案し，その可同定性条件を明らかにした．

Friction compensation via smooth adaptive dynamic surface control

アリア・マウラナ, 大森浩充, 佐野 昭

1999 American Control Conference (AACC)   1999.06

Research paper (conference, symposium, etc.), Single Work, Accepted

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非線形ダイナミクスをもつ摩擦モデルに対して滑らかなスライディング動作を有する適応制御系の設計法を明らかにしたものでであり，適応システムの安定性解析を行い，その制御性能を評価した

Parametrization of all plug-in adaptive controllers for sinu-soidal disturbance rejection

宮本浩幸, 大森浩充, 佐野 昭

1999 American Control Conference  1999.06

Research paper (conference, symposium, etc.), Single Work, Accepted

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周期性外乱を除去するためのプラグイン形の適応制御システムにおいて，制御対象の変動に対して適応系のロバスト安定性を保証するための安定解析と設計法を明らかにし，従来の適応制御の問題点を解決したものでる．

Higher-order cyclostationary based direction finding of coherent sources

J. Xin, H. Tsuji and A. Sano

IEEE 2nd Int.Workshop on Signal Processing Advances in Wireless Communication (SPAWC99) (IEEE)   1999.05

Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work, Accepted

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無線通信では変調波のように周期定常性をもつ信号が扱える．一方，アレーアンテナではマルチパスにより誤った到来方向探知が起こりやすい．本稿では高次の周期定常性に基づいた新しい方向探知のアルゴリズムを提案し，その有効性と性能評価を行った．

時変パラメータをもつシステムに対する 適応オブザーバの設計法

日高浩一, 大森浩充, 佐野 昭

電子情報通信学会論文誌A (電子情報通信学会)  J82A ( 5 ) 742-746 1999.05

Research paper (conference, symposium, etc.), Single Work, Accepted

Direct closed-loop identification by inter-sampling of plant output

L. Sun, H. Ohmori and A. Sano

The 2nd Int. Conf. Identification in Engineering Systems, (COST)   1999.03

Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work, Accepted

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閉ループ制御されている制御対象の入力と出力から対象のモデルを同定することは，現場での要求が高いにも係わらず有力な手法が知られていない．そこで，プラント出力をインターサンプリングを行うことにより直接プラントを同定するための手法とその可同定性条件を明らかにした．

Blind identification of transfer function model

T. Naito, L. Sun and A. Sano

The 2nd Int. Conf. Identification in Engineering Systems (COST)   1999.03

Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work, Accepted

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伝達関数モデルのパラメータをオーバーサンプリングされた観測出力信号のみを用いて同定するブラインド同定法を与えている．まず，一入力多出力構造をを明らかにし，分子係数を部分空間法に基づく方法で求め，次に分母係数を拡張Yule-Walker法に基づく方法で与え，可同定性条件を明らかにした．

Identification of dynamical system with input nonlinearity

L. Sun, Liu, A. Sano

Prodeedings of IEE, Control Theory and Applications (IEE)  Vol.146D ( 1 ) 41-52 1999.01

Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work, Accepted

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未知線形動的システムの前に，非線形要素が接続されたあるクラスの非線形系の同定法を与えている．まず出力のみを利用して線形動的系を同定し，中間入力を求め，同定入力との関係を利用して非線形要素を同定するが，本論文では特にバックラッシュなどメモリをもつ非線形要素にも適用できることを示した．

Plug-in adaptive controller for periodic disturbance rejection

大森, 成田, 佐野昭

Proc. 37th IEEE Conf. Decision and Control, Tampa, USA    4529- 4530 1998.12

Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work

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周期性の未知外乱が未知の伝播経路を通って制御対象に混入する場合，この外乱を除去するための適応制御アルゴリズムを提案し，安定解析を行った．特に，制御対象がモデル化誤差を含むような場合でも，適応アルゴリズムが適用可能である点に大きな特徴がある．

Friction compensation for positional set-point regulation via smooth dynamic surface control design

マウラナ, 大森, 佐野昭

Proc. 5th Int. Workshop on Variable Structure Systems, USA  1998.12

Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work

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スティックスリップ現象を表す非線形摩擦モデルを含む力学系の適応制御方式の実現に向けて，バックステッピング法に基づいた可変構造をもつ適応制御アルゴリズムを提案し，さらにチャタリング動作を改善するための工夫を導入した条件のもとで，適応システムの安定性を証明した．

Impulse response identification by use of wavelet packets decomposition

高橋, 大森, 佐野昭

Proc. 37th IEEE Conf. Decision and Control, Tampa, USA,    211-214 1998.12

Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work

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入力信号のパワが局在する場合のの同定は悪条件となるが，これをウェーブレットパケット分解を利用し，適切なパッケトの選択としきい値の決定により，再構成されたインパルス応答の推定値の平均二乗誤差を最小化できることをあきらかにした．

Blind identification of IIR model based on output over-sampling

鍵和田, 孫, 佐野昭, 劉

IEICE Trans. Fundamentals (電子情報通信学会)  Vol.E81-A ( No.11 ) 2350-2360 1998.11

Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work

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入力信号の性質は利用するがその信号値は未知である場合でも，IIRモデルのパラメータを最小二乗法の枠組みの中で推定できるブラインド同定法を提案し，また可同定性条件として分子次数に依存した出力のオーバーサンプリングが必要であることを明らかにした．また逐次形オンラインアルゴリズムを与えた．

New approach to parameter estimation of Hammerstein model

孫, 佐野昭, 劉

計測自動制御学会論文集 Vol.34 ( No.11 ) 1684-1691 1998.11

Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work

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メモリーレスの非線形要素の後に未知線形動的システムが従属接続された未知系を同定する手法を与えた．まず，入力信号を工夫することにより，線形動的系を同定し，中間入力を推定し，これより非線形部を同呈するという，線形部と非線形部を独立に推定する点に特徴があり，また一致性も証明した．

Blind identification of wireless communication channel by using sensor array

鍵和田, 孫, 佐野昭

Proc. IASTED Int. Conf. Signal and Image Processing, Hawaii, USA    449-453 1998.10

Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work

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アレイアンテナにより到来波を検出する無線通信システムにおいて，その到来波の観測信号のみを用いて伝送路特性を同定するブラインド手法を明らかにした．この手法は移動通信における多重反射による伝送路のフェージングのブラインド同定に有効であることを示した．

Role of remote seimic sensors in feedforwar and feedback vibration control of structures

山本, 東山, 佐野昭

Proc. IFAC Workshop on Control in Natural Disasters    107-112 1998.09

Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work

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地震波が建築物に到来する前に，遠隔地点の加速度センサー情報を建築物の屋上に設置した動吸振器による出力フィードバック制御に利用した適応フィードフォワード制御の有効性について論じたものであり，地動センサーの最適配置が重要な役割を果たすことを明らかにした．

Speed control of two-mass resonant system by new simple adaptive control scheme

伊達, 大森, 佐野昭, 戸高, 西田

Proc. IEEE Int. Conf. Control Applications  1998.09

Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work

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二慣性共振系の軸ねじれ振動抑制を簡易型適応制御で実現するための制御アルゴリズムを提案するとともに，誘導電動機の速度制御の実験を通してその有効性を明らかにしたものである．特に相対次数に対する工夫により定常偏差をゼロにし，また全系の安定性と有界性を保証している．

Blind identification of IIR model based on output oversampling

孫, 西沢, 劉, 佐野昭

Signal Processing Vol.9　: Theories and Applications Vol.3   1657-1660 1998.09

Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work

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出力信号をオーバーサンプリングすることによりIIRモデルのパラメータを入力信号を利用することなく同定する方法を与えたものであり，特に分子多項式と分母多項式とを分離して同定する点に特徴がある．伝送路特性のブラインド同定に利用できることを明らかにした．

Direction-on-arrival estimation of cyclostationary coherent signals in array processing

辛, 辻, 長谷, 佐野昭

Signal Processing Vol.9　: Theories and Applications Vol.3   1781-1784 1998.09

Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work

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無線通信などでは各種の変調された信号が利用されるが，これらの到来方向をアレイアンテナで分離して検出することは従来法では不可能であった．ここでは，信号のもつ周期定常性を利用した相関情報を線形予測法で利用した到来方向分離法を提案し，その性質と有効性を検討した．

Directions-of-arrival estimation of cyclostationary coherent signals in array processing

辛, 辻, 長谷, 佐野昭

IEICE Trans. Fundamentals Vol.E81-A ( No.8 ) 1560-1569 1998.08

Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work

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アンテナアレイにより複数個の到来波の方向を推定する新しい方法を提案したもので，特に到来波がAM変調やFM変調を受けている場合には，それらの信号が有する周期定常性を利用した一般化した線形予測法を提示し，高精度な推定を可能にし，かつ信号個数の判定法を明らかにした．

Adaptive control design for linear time-varying system based on internal model principle

日高, 大森, 佐野昭

Proc. UKACC Int. Conf. Control'98, Swansea, UK    781-786 1998.08

Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work

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時変係数をもつ連続時間線形系のモデル規範形適応制御系の設計法を与えたもので，特に時変係数が時間多項式で表現できる場合には，その内部モデルをパラメータ調整則に含ませた新しい高階適応調整則を示し，その安定性および内部状態の有界性を保証できることを明らかにした．

入出力雑音を受ける場合のMSEに基づくモデル次数の決定法

辛, 大森, 佐野昭

計測自動制御学会論文集 Vol.34 ( No.8 ) 941-949 1998.08

Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work

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入力と出力の観測値に白色雑音を受ける場合の伝達関数モデルのパラメータ同定と次数の判定法を与えたものであり，特に二つの雑音分散が未知の条件のもとでパラメータと次数の両者を，部分空間法の立場から初めて明らかにした．さらに分子次数が未知の場合への拡張も明らかにした．

New simple adaptive control algorithms in case of arbitrary relative degree

三根, 伊達, 大森, 佐野昭

Proc. IFAC Symp. Adaptive Systems in Control and Signal Processing, Glasgow, UK    82-87 1998.08

Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work

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任意の相対次数をもつ未知線形系に対する簡易型適応制御の新しい構成法を提案した．特に相対次数が１からステップ的に増やしながら仮想入力を生成するバックステッピングの手法に基づくものであり，パラメータは増えるが過渡億性の改善と安定性を保証できることを証明した．

A new design of plug-in adaptive controller for rejection of periodic distubances

大森, 成田, 佐野昭

Proc. IFAC Symp. Adaptive Systems in Control and Signal Processing, Glasgow, UK    297-296 1998.08

Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work

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周期的な外乱を除去する適応制御系の設計法を明らかにしたものであり，特に制御対象に対するモデル化誤差が存在する場合にも，閉ループ系のロバスト安定性を保証する同時に適応系としての安定性を確保するための設計法を明らかにした．

Blind channel identification in CDMA systems

孫, 西沢, 佐野昭, 劉

Proc. 1988 IEEE DSP Workshop, Yuta, USA,  1998.08

Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work

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スペクトル拡散通信におけるCDMA方式において，伝送路が未知であっても受信信号のみから送信信号を復元できる新しいブラインド通信の方法を提案した．特に，伝送路が従来のモデルとは異なるIIRモデルの場合についてのブラインド復元に関して考察し，その有効性を示した．

System identification based on wavelets packets decomposition

高橋, 大森, 佐野昭

Proc. UKACC Int. Conf. Control'98, Swansea, UK    699-704 1998.08

Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work

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相関性の強い入力信号を利用してシステム同定を行う場合には，入出力データのサンプリング間隔の最適選択が重要となる．ここでは，入力および出力をウェーブレットパケット変換をし，変換領域でシステム同定を行った結果を逆変換するという新しい方法を提案し，平均二乗誤差を改善できることを明らかにした．

最近のモデル集合の同定

佐野昭

システム/制御/情報 Vol.42 ( No.6 ) 312-318 1998.06

Research paper (scientific journal), Single Work

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ロバスト制御のためのシステム同定は，モデル集合すなわち公称モデルとその不確かさの上界の両者を入出力データから推定することがテーマとなる．ここでは，補間理論に基づく方法，セットメンバーシップ法に基づく方法，モデル適合に基づくアプローチなどの比較検討を行った．

Array beamforming based on cyclic signal detection

辛, 辻, 長谷, 佐野昭

Proc. IEEE 48th Annual Int. Vehicular Technology Conference  1998.05

Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work

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変調された信号をアレイアンテナで受信する場合，その信号の到来方法を検知すると同時にアンテナビームを適応的にビームを生成する必要がある．この場合変調信号のもつ周期定常性を利用することにより，それぞれの到来信号の性質に応じたビーム形成が可能となった．

A recursive algorithm for tracking DOA's of multiple moving targets by using linear approximations

鍵和田, 大森, 佐野昭

IEICE Trans. Fundamentals Vol.81-A ( No.4 ) 639-648 1998.04

Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work

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センサーアレイを用いて高速移動体からの到来波を受信する場合，アレイビームを高速に追尾させるための新しい方法を与えた．特に，到来方向が線形に移動するという時変モデルを導入し，一定値とした従来法よりも高速な追従特性が達成できることを明らかにした．

ウェーブレット変換とその応用ーV. システム同定への応用

佐野昭

システム/制御/情報 Vol.42 ( No.2 ) 103-111 1998.02

Research paper (scientific journal), Single Work

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ウェーブレット変換を利用して，インパルス応答を同定するための手法，時変システムの同定法，適応フィルタによる同定法などがどのように展開できるかを明らかにし，電話回線におけるエコーキャンセリングや，アクティブ騒音制御に有効であることを示した．

Adaptation for active noise control

江, 辻, 大森, 佐野昭

IEEE Control Systems Vol.17 ( No.6 ) 36-47 1997.12

Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work

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能動騒音制御において，音の伝搬経路の変動や不確かさに対応するためのシステムを，従来の信号処理をベースとしたアプローチとは異なり，適応制御理論に基づいた安定性を補償した．さらにすべての伝搬路が未知の場合でも，安定性を保証できるアルゴリズムを明らかにした．

Over-sampling approach to closed-loop identification

孫, 劉, 佐野昭

Proc. 36th IEEE Conf. Decision and Control    1253-1258 1997.12

Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work

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閉ループ内のプラントの入出力データをのみからプラントを同定するための可同定性条件は極めて厳しいが，出力インターサンプリングを行うことにより，この条件を除去でき，また目標値のPE性条件が成立しなくともプラントが同定可能になり，パラメータに一致推定値が得られることを証明した．

New design method of simple adaptive control for systems with arbitrary relative degree

道正, 大森, 佐野昭

Proc. 36th IEEE Conf. Decision and Control    1914-1917 1997.12

Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work

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制御対象に相対次数が１の場合に有効な単純適応制御を，任意の相対次数をもつ制御対象に対して設計可能とするための新しい方法を与えた．特に，H無限大制御に基づいた直列補償器を事前情報なしで設計できる点が従来の並列補償形とは大きく異なる．

Adaptive feedforward control algorithms for active vibration control for tall structures

山本, 山本, 大森, 佐野昭

Proc. 1997 IEEE Int. Conf. Control Applications  1997.10

Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work

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高層建築物の地震波による振動を抑制するために，H無限大制御に基づいたロバスト出力フィードバック制御と，遠隔センサーを利用した適応フィードフォワード制御とを有効に結合した制御システムの設計法を提案し，構造物モデルの不確かさに対応する新しい方法を与えた．

New robust adaptive algorithm for multichannel adaptive active noise control

江, 文屋, 大森, 佐野昭

Proc. 1997 IEEE Int. Conf. Control Applications  1997.10

Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work

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参照マイクロフォン，制御スピーカ，誤差マイクロフォンなどがそれぞれ多数の場合のマルチチャンネル系の適応能動騒音制御において，２次伝播経路が既知である場合の適応アルゴリズムを提案し，その安定性を明らかにするとともに，実験による有効性の実証を行った．

Adaptive control scheme for Wiener type systems using functional link network

吉澤, 山中, 大森, 佐野昭

Proc. the 4th European Control Conference, Brussels, Belgium  1997.09

Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work

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線形系の出力部に非線形特性を有するウイーナ形非線形系のモデル規範形適応制御の設計法を明らかにした．特にまず出力の適応予測器の構成法を示し，これを利用したモデル規範形適応制御系の設計法を示した．さらに適応アルゴリズムの安定性と全系の内部状態の有界性を保証するための条件を明らかにした．

Multichannel robust adaptive active noise control based on stability-assured algorithms

江, 辻, 大森, 佐野昭

Proc. 1997 Int. Symp. Active Control of Sound and Vibration (ACTIVE 97),    757-770 1997.08

Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work

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室内などの能動騒音制御を行うためには音響伝播経路がマルチチャンネルである場合の制御構造を明らかにする必要がある．ここでは，２次伝播経路行列が既知の場合について，複数個の適応制御スピーカが安定に動作するための条件を明らかにし，ロバスト適応則による騒音制御実験においてその有効性を示した．

Active vibration control of structure by incorporating adaptive feedforward control

山本, 山本, 江, 佐野昭

Proc. 1997 Int. Symp. Active Control of Sound and Vibration (ACTIVE 97),    223-236 1997.08

Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work

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地震による構造物の振動を，地震加速度センサーの情報により適応的にフィードフォワードで利用する２自由度制御系の構成について述べた．フィードバックはロバスト制御，フィードフォワードは遠隔地の地動センサーデータを利用した適応制御からなる．その有効性をシミュレーションにより明らかにした．

Design method of exact model matching control for finite Volterra series systems

山中, 大森, 佐野昭

Intern. J. Control Vol.68 ( No.1 ) 107-124 1997.07

Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work

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有限ボルテラ級数系により非線形制御対象が記述される場合，入出力特性を規範モデルに一致させるための制御構造を与え，これが内部安定となるための条件を明らかにした．特に非線形系の小ゲイン定理の一表現を与えるとともに有限ボルテラ級数系の制御系の安定性条件を明らかにした．

Active vibration control of structures incorporating adaptive feedforward control algorithms

山本, 江, 大森, 佐野昭

Proc. IFAC Symp. System Identification,    339-344 1997.07

Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work

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地震による高層建築物の振動抑制のための状態フィードバック制御に加えて，地震センサーによる情報を適応的にフィードフォワード制御に取り込んだアクティブ制振制御システムの提案と，適応制御系としての安定性の健勝を行ったものである．

Blind inverse problem for transfer function model based on output over-sampling

孫, 劉, 佐野昭

Proc. IFAC Symp. System Identification,    499-504 1997.07

Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work

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入力信号を利用することなく出力信号のみを利用して伝達関数モデルのパラメータを推定するブラインド同定法を提案した．出力オーバーサンプリングが一入力多出力系の構造を与えることを明らかにし，これを利用したパラメータ推定法を与えた．

Regularization approach for detection of cyclostationary signals in antenna array processing

辛, 鍵和田, 佐野昭, 辻, 吉本

Proc. IFAC Symp. System Identification    529-534 1997.07

Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work

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修正最小二乗法において複数個の正則化定数を導入することにより信号部分空間の次元を求める手法を提案し，さらに真値を利用せずに反復的な計算法を与え，これをアレイアンテナによる到来波の個数判定に利用できることを明らかにした．

Robust adaptive algorithm for multi-channel active noise control

江, 文屋, 大森, 佐野昭

Proc. IFAC Symp. System Identification    901-906 1997.07

Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work

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マルチチャンネル形能動騒音制御を適応的に実現する場合，適応フィードフォワード制御の安定性を保証することが重要となる．ここでは多入出力系の適応システムのロバスト安定な適応調整則を明らかにし，２次伝播行列が既知という条件のもとで安定性を保証した適応能動曾孫制御を実現できた．

High-order estimator for model reference adaptive control of linear time-varying systems

日高, 大森, 佐野昭

Proc. IFAC Symp. System Identification    1783-1788 1997.07

Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work

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時変係数をもつ線形システムの状態予測器とそれに基づくモデル期間形適応制御系の設計法を明らかにしたものである．特に受動性に基づくアプローチと高階調整則をリンクさせ，適応アルゴリズムの安定性を確保している点に大きな特徴がある．

Adaptive control and stability analysis of nonlinear systems using neural networks

山中, 吉澤, 大森, 佐野昭

Proc. 1997 IEEE Int. Conf. Neural Networks (ICNN'97), Houston, USA  1997.06

Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work

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有限ボルテラ級数系で表現される非線形系に対して，線形フィルタ群と多項式生成系からなるニューラルネットによりモデル規範形適応制御を実現する方法を明らかにし，適応アルゴリズムの安定性条件を具体的に与えた．

２次経路の変動を考慮した適応アクティブノイズコントロール

江, 小代, 佐野昭

電子情報通信学会論文誌 Vol.J80-A ( No.6 ) 862-871 1997.06

Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work

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制御音源から誤差マイクおよび検出マイクまでの２つの２次伝搬経路特性が未知あるいは変動する場合に，フィードフォワードコントローラを適応的に構成するための手法を提案している．２つの等価伝播経路の適応同定，およびコントローラの実時間計算の繰り返しにより与えられる．エアダクトにおける実験結果により有効性を明らかにしている．

ニューラルネットワークを用いたウィーナ型非線形システムの適応制御

山中, 吉沢, 大森, 佐野昭

電気学会論文誌 Vol.117-C ( No.5 ) 609-617 1997.05

Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work

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出力部に非線形特性をもつウイーナ形非線形系の適応制御を多項式生成系からなるニューラルネットワークにより実現する方法を明らかにした．特に線形部の出力を予測するための適応アルゴリズムを与え，その安定条件を明らかにし，この結果に基づいて適応制御が構成できることを示した．

Novel approach to parameter estimation of a class of nonlinear systems

孫, 劉, 佐野昭

Proc. IEEE Int. Conf. Acoust. Speech, Signal Processing,  1997.04

Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work

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入力部に非線形特性を有する線形系の同定法を示したものであり，特に非線形特性と線形部を完全に分離して同定できるため，非線形部のモデル化誤差が線形部の一致推定に影響しない点に大きな特徴がある．また出力のオーバサンプリングレートと可同定性条件との関係を明らかにした．

Minimum MSE-based detection of cyclostationary signals in array processing

辛, 辻, 吉本, 佐野昭

IEEE Workshop on Signal Processing Advances in Wireless Communications,    169-172 1997.04

Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work

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通信システムの変調波のもつ性質を利用して，アレイアンテナによる到来波の方向推定を実現する方法を提案し，さらに各変調方式の異なる信号の個数を判別するためのアルゴリズムを部分空間法の枠組みの中で解析的に与えた．具体的な数値例を通してその有効性を明らかにした．

A recursive algorithm for tracking DOA'a of moving targets by using linear approximations

鍵和田, 大森, 佐野昭

IEEE Workshop on Signal Processing Advances in Wireless Communications,    189-192 1997.04

Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work

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アレイアンテナによる高速移動対からの到来波の方向を実時間で推定する適応アルゴリズムを提案したものである．特に到来方向の変動を一次関数で記述することにより高速に追尾でき，また信号波形を必要としないのでブランド推定出ある点にも特徴がある．

Hammerstein型非線形系に対するモデル規範型適応制御系の構成

山中, 大森, 佐野昭

計測自動制御学会論文集 Vol.33 ( No.2 ) 94-102 1997.02

Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work

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入力部にメモリレスの多項式形非線形特性をもつ要素を含む連続時間線形システムに対して，モデル規範形適応制御系を構成する新しい方法を与えた．また，この適応制御系が内部状態の有界性と適応システムの安定性を保証するための条件を明らかにした．

MSEの最小化に基づく信号個数の判定法

鍵和田, 青木, 辛, 佐野昭

電子情報通信学会論文誌 Vol.J80-A ( No.2 ) 317-326 1997.02

Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work

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複数個の正弦波からなる信号を，自己回帰モデルで表現するアプローチにおいて，その相関行列の特異値分解の特異値打ち切りの問題を，パラメータの平均二乗誤差を最小にする立場から解き，信号数を検出するためのアルゴリズムを明らかにした．

Stability analysis of exact model-matching control for finite Volterra series systems

山中, 大森, 佐野昭

IEICE Trans. Fundamentals Vol.E80-A ( No.1 ) 166-175 1997.01

Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work

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有限ボルテラ級数系の制御仕様として，与えられた規範モデルにその入出力特性を一致させるための制御系の安定解析を行ったものであり，特に，制御入力の振幅の大きさに依存した小ゲイン定理を明らかにするとともに，モデルマッチング制御系の安定条件を明らかにした．