論文 - 森田 寿郎
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2リンク機構の運動から知覚される生物性の解析
青野 直也，森田 寿郎，植田 一博
電子情報通信学会論文誌 情報・システム：D （電子情報通信学会） J95-D （ 5 ） 1268-1275 2012年05月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Passive Dynamic Walking Generated with the Rigid Curved Surface by Irregular Motion
YASUYUKI YAMADA, JUNICHI NAKATSUKA, TOSHIO MORITA
Journal of Mechanical Systems for Transportation and Logistics （The Japan Society of Mechanical Engineers） 5 （ 1 ） 110-119 2012年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Design of Constructing Virtual Gravity for Link Mechanisms
YASUYUKI YAMADA, TOSHIO MORITA
Journal of Mechanical Systems for Transportation and Logistics （The Japan Society of Mechanical Engineers） 5 （ 1 ） 30-42 2012年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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火薬の爆発を利用したシリンダ形跳躍ユニット
平田 大貴，山田 泰之，大室 健，森田 寿郎
日本機械学会論文集Ｃ編 （日本機械学会） 78 （ 786 ） 547-556 2012年02月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Kinetic features of sliding walk in Nogaku
吉岡伸輔, 植田一博, 森田ゆい, 森田寿郎, 深代千之
Journal of Trainology 1 （ 1 ） 10 - 13 2012年01月
研究論文（学術雑誌）, 査読有り, ISSN 2186-5264
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シリアルリンク機構のための仮想重力機構の解析
山田 泰之，森田 寿郎
日本機械学会論文集Ｃ編 （日本機械学会） 77 （ 782 ） 3672-3683 2011年10月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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倍力装置を備えた流体式自重補償装置
山田 泰之，森田 寿郎
日本機械学会論文集Ｃ編 （日本機械学会） 77 （ 779 ） 2576-2585 2011年07月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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機械インピーダンス調節用油圧回路を用いた建設機械の双腕作業における破壊の回避
野原 良太，大室 健，冨田 邦嗣，森田 寿郎
日本機械学会論文集Ｃ編 （日本機械学会） 77 （ 778 ） 2269-2279 2011年06月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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機械的荷重補償装置の開発
山田 泰之，長坂 俊，森田 寿郎
日本機械学会論文集Ｃ編 （日本機械学会） 77 （ 777 ） 2042-2051 2011年05月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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肩関節追従機構を有する上腕装具の開発
山田 泰之, 生田目 健次, 大室 健, 森田 寿郎
日本機械学会論文集Ｃ編 （日本機械学会） 77 （ 775 ） 933-942 2011年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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経鼻管抜去防止のための上肢運動抑制装具の開発
山田 泰之，蒲生 洋平，大室 健，森田 寿郎
日本機械学会論文集Ｃ編 （日本機械学会） 76 （ 771 ） 3029-3035 2010年11月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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自重補償機能を備えた受動柔軟関節機構
見上 慧，小野 義樹，森田 寿郎
日本機械学会論文集Ｃ編 （日本機械学会） 76 （ 771 ） 3021-3028 2010年11月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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走行環境がベビーカー使用者に与える身体負担の分析
山田 泰之，蒲生 洋平，森田 寿郎
日本機械学会論文集Ｃ編 （日本機械学会） 76 （ 767 ） 1804-1811 2010年07月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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揺動スライダクランク機構を用いた機械的自重補償装置
山田 泰之，森田 寿郎
日本機械学会論文集Ｃ編 （日本機械学会） 76 （ 767 ） 1797-1803 2010年07月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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特異姿勢における自由度の拡張を利用してヒンジを再配置できる空間4節リンク機構の設計
大室 健，森田 寿郎
日本機械学会論文集Ｃ編 （日本機械学会） 76 （ 766 ） 1503-1513 2010年06月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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二段式サイクルラックの駐輪操作における身体負担軽減のためのメカニズム設計
山田 泰之，飯野 広資，森田 寿郎
日本機械学会論文集Ｃ編 （日本機械学会） 75 （ 760 ） 3276-3282 2009年12月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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文楽人形の協調操作における動作特徴の抽出
櫻 哲郎，森田 寿郎，植田 一博
ヒューマンインタフェース学会論文誌 （ヒューマンインタフェース学会） 11 （ 3 ） 255-264 2009年08月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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身体動作と練習課題に着目した狂言小舞の習得過程分析
成田 友紀, 森田 ゆい, 植田 一博, 森田 寿郎
比較舞踊研究 （比較舞踊学会） 14 （ 1 ） 44-56 2009年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Compliance Analysis of Construction Machinery Front by Direct Stiffness Method
MURAMOTO HIROAKI, TOMITA KUNITSUGU, MORITA TOSHIO
Journal of Robotics and Mechatronics （Fuji Technology Press Ltd./JSME） 20 （ 3 ） 481-489 2008年06月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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精密位置決めを可能とする機械インピーダンス特性を備えた鼻内手術用内視鏡保持装置
金丸 恵輔，森田 寿郎
日本機械学会論文集Ｃ１編 （日本機械学会） 73 （ 730 ） 1769-1776 2007年06月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り