論文 - 森田　寿郎

線形ばねを用いた機械式荷重補償装置における弾性エネルギーの集約・分配手法の提案

池田楓野, 深田豊, 森田寿郎

日本機械学会論文集（採録決定） 2022年

研究論文（学術雑誌）, 査読有り

任意姿勢で補償力調整が可能な多軸荷重補償機構の実現

加賀祐希, 森田寿郎

日本機械学会論文集 87 （ 903 ）  2021年11月

研究論文（学術雑誌）, 査読有り

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歌舞伎舞踊における身体づかいにより形成される「芯と軸」の力学的検証

青木駿成, 坂上竜馬, 森田ゆい, 森田寿郎

比較舞踊研究 27   10 - 17 2021年03月

研究論文（学術雑誌）, 査読有り

複数形状への逐次折り変形のための腱配置生成ルールの提案

坪井理子, 森田寿郎

日本機械学会論文集 86 （ 887 ）  2020年06月

研究論文（学術雑誌）, 査読有り

2つの回転軸を介した張力伝達による高耐荷重かつコンパクトな機械式自重補償装置の実現方法の検討

深田豊, 金田一輝, 森田寿郎

日本機械学会論文集 85 （ 879 ）  2019年10月

研究論文（学術雑誌）, 査読有り

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Design method of spring balance mechanism through derivation of general solution

Kaneda K., Yamagata H., Morita T.

Journal of Robotics and Mechatronics （Journal of Robotics and Mechatronics）  31 （ 2 ） 305 - 316 2019年04月

研究論文（学術雑誌）,  ISSN  09153942

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The present study set out to devise a means of designing a spring-balance mechanism (hereinafter, a SBM) based on a general solution. The goal was to apply a general solution as a guideline for identifying the optimum design solution. A SBM is used to reduce the actuator output in the design of a mechanical device. As a result, the effect of gravity can be offset and energysaving in operation can be realized. To date, however, SBMs have been designed on a trial and error basis, with a reliance on the designer’s knowledge or experience. Thus, in some instances, it may not be possible to identify a design solution that should, in theory, be achievable. To overcome this issue, this study examined the application of a general solution to the design of a SBM. Such a general solution would identify a solution space including viable design solutions. Subsequently, once a design that satisfies the general solution had been identified, a search could be made of all the design solutions within the solution space. First, the sequence whereby the general solution is used to identify a SBM design that satisfies the general solution, thus providing a guideline for the search action, is determined. Herein, the method used to identify this initial SBM design is presented. The devised method is based on the description of an energy-conservation formula that does not involve any trial and error. The proposed method incorporates a conventional method into the design solution, which can be derived when the conventional method cannot identify a design solution. As a result, a design method using a general solution for the design of an SBM is realized.

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Design of Contest for Educational Underwater Robot for STEM: Learning Applying Modeling Based on Control Engineering

山縣広和, 森田寿郎

Journal of Robotics and Mechatronics 29 （ 6 ） 957 - 968 2017年12月

査読有り

任意荷重に対する受動的調整機能を備えた機械式自重補償装置の実現

金田一輝, 森田寿郎

日本機械学会論文集 83 （ 856 ）  2017年12月

研究論文（学術雑誌）, 査読有り

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Development of folding method for three dimensionally foldable cylindrical structure with base

來海玲旺, 森田寿郎

Mechanical Engineering Journal 4 （ 6 ）  2017年11月

研究論文（学術雑誌）, 査読有り

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Super Multi-joint Manipulator by using Creased Plate and Pneumatic Actuators Arranged Antagonistically

Shunon Kikuchi, Yasuyuki Yamada, Ryoichi Higashi, MORITA TOSHIO

Journal of Robotics and Mechatronics （Fuji Technology Press Ltd./JSME）  27 （ 3 ） 276-285 2015年06月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り

初歩的な力学的内容の習得を目的とした水中ロボットの開発

山縣広和, 森田 寿郎

日本ロボット学会誌 （日本ロボット学会）  33 （ 3 ） 181 - 188 2015年04月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り

永久磁石を用いた非接触駆動カムのダイナミクスの数値解析

高櫻 豊樹，森田 寿郎，杉浦 壽彦

日本AEM学会誌 23 （ 1 ） 62 - 67 2015年03月

研究論文（学術雑誌）, 共著

各種構え姿勢分析に基づく下肢の運動設計手法

篠崎 裕毅, 森田 ゆい, 森田 寿郎

比較舞踊研究 （比較舞踊学会）  21   10 - 22 2015年03月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り

Characteristics of actions for sliding walk technique in Japanese traditional performing art

MORITA YUI, ODA HITOMI, MORITA TOSHIO

International Journal of Human Culture Studies 24   204 - 216 2014年11月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り

移動機構“SRIDER-II”を用いた非円形車輪TFWの実用性検討

大木 知彦，森田 寿郎

日本機械学会論文集Ｃ編 （日本機械学会）  79 （ 804 ） 2758 - 2768 2013年08月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り

歩行時の垂直方向の動揺から上体の位置エネルギを回生する歩行アシスト装置の機構開発

山田 泰之，森田 寿郎

日本機械学会論文集Ｃ編 （日本機械学会）  79 （ 802 ） 2025-2036 2013年06月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り

歩行に連動した脚関節トルク補償機構（問題分析と機構の提案）

山田 泰之，森田 寿郎

日本機械学会論文集Ｃ編 （日本機械学会）  79 （ 802 ） 2013-2014 2013年06月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り

Development of Noncircular Wheel "TFW" for Traveling over a Single Step only by Rotational Movement

大木 知彦，森田 寿郎

Journal of Robotics and Mechatronics （Fuji Technology Press Ltd./JSME）  25 （ 2 ） 375-383 2013年04月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り

Versatile Ladder-Climbing Carrying Device Driven by One Motor

YASUYUKI YAMADA, RYOTA YOKOTO, TOSHIO MORITA

Journal of Mechanical Systems for Transportation and Logistics （The Japan Society of Mechanical Engineers）  6 （ 1 ） 15-24 2013年03月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り

文楽人形遣いの協調操作を実現する非言語情報通信

櫻 哲郎・成田 友紀・沢井 和也・森田 寿郎・植田 一博

電子情報通信学会論文誌 情報・システム：D （電子情報通信学会）  J96-D （ 1 ） 195-208 2013年01月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り