論文 - 竹村　研治郎

A Cross-Modal Tactile Reproduction Utilizing Tactile and Visual Information Generated by Conditional Generative Adversarial Networks

Koki Hatori, Takashi Morikura, Akira Funahashi, Kenjiro Takemura

IEEE Access （IEEE）  13   9223 - 9229 2025年01月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り

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Influence of exposure time and driving frequency on cytotoxicity in in vitro ultrasound with constant mechanical indices

Taigo Oyama, Chikahiro Imashiro, Yuta Kurashina, Keita Ando, Kenjiro Takemura

Taigo Oyama, Chikahiro Imashiro, Yuta Kurashina, Keita Ando, Kenjiro Takemura （Wiley）  2025年

研究論文（学術雑誌）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り

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Profiling The Effect of Low Frequency Mechanical Vibration on the Metabolic and Oxidative Stress Responses of A431 Carcinoma

Wresti L. Anggayasti, Chikahiro Imashiro, Takashi Morikura, Shogo Miyata, Akira Funahashi, Kenjiro Takemura

FEBS OPEN Bio （Wiley）  2025年

研究論文（学術雑誌）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り

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Methods for quantitative evaluation of individual differences in tactile perception - Euclidean distance, cosine similarity, and their hybrid indices -

Kaito Kikuhara, Kenjiro Takemura

International Journal of Affective Engineering 24 （ 1 ） 81 - 90 2024年12月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り

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Detaching Cells in Culture Medium using Forced Vibration for Removing a Centrifugation from Culture Process

Hayato Shimoguchi, Chikahiro Imashiro, Kenjiro Takemura

Frontiers in Acoustics 2   1502136 2024年11月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 責任著者, 査読有り

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Enhanced Model-Free Dynamic State Estimation for a Soft Robot Finger Using an Embedded Optical Waveguide Sensor

Henrik Krauss, Kenjiro Takemura

IEEE Robotics and Automation Letters （IEEE）  9 （ 7 ） 6123 - 6129 2024年05月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り

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Conditional Generative Adversarial Network-Based Tactile Stimulus Generation for Ultrasonic Tactile Display

Koki Hatori, Kenjiro Takemura

IEEE Access 11   53531 - 53537 2023年05月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り

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Quantifying cell adhesion through forces generated by acoustic streaming

Chikahiro Imashiro, Jiyang Mei, James Friend, Kenjiro Takemura

Ultrasonics - Sonochemistry （Elsevier）  90   106204 2022年10月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 最終著者, 査読有り

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Nonlinear Tactile Estimation Model based on Perceptibility of Mechanoreceptors improves Quantitative Tactile Sensing

Momoko Sagara, Lisako Nobuyama, Kenjiro Takemura

Sensors 22   6697 2022年09月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り

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Stretchable Optical Waveguide Sensor Capable of Two-Degree-of-Freedom Strain Sensing Mediated by a Semidivided Optical Core

Henrik Krauss, Kenjiro Takemura

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 27 （ 4 ） 2151 - 2157 2022年06月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り

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Switching Control of Latex Balloon Expansion by using Switching Valve mediated with the Coanda Effect

Keita Kaneko, Kenjiro Takemura

ROBOMECH Journal （Springer Nature）  9   14 2022年05月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り

Well-free agglomeration and on-demand three-dimensional cell cluster formation using guided surface acoustic waves through a couplant layer

J Mei, A Vasan, U Magaram, K Takemura, SH Chalasani, J Friend

Biomedical Microdevices 24 （ 2 ） 18 2022年05月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り,  ISSN  1387-2176

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A Model for Estimating Tactile Sensation by Machine Learning Based on Vibration Information Obtained while Touching an Object

Fumiya Ito, Kenjiro Takemura

Sensors 21 （ 23 ） 7772 2021年11月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り

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Propagating acoustic waves on a culture substrate regulate the directional collective cell migration

Imashiro Chikahiro, Kang Byungjun, Lee Yunam, Hwang Youn-Hoo, Im Seonghun, Kim Dae-Eun, Takemura Kenjiro, Lee Hyungsuk

Microsystems & Nanoengineering 7   90 2021年11月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り

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Development of accurate temperature regulation culture system with metallic culture vessel demonstrates different thermal cytotoxicity in cancer and normal cells

Imashiro Chikahiro, Takeshita Haruka, Morikura Takashi, Miyata Shogo, Takemura Kenjiro, Komotori Jun

Scientific reports 11   21466 2021年11月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り

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Nonlinear tactile estimation model using vibration information from tactile sensor mediated by mechanoreceptors' perceptibility

Momoko Sagara, Lisako Nobuyama, Kenjiro Takemura

Proceedings of IEEE Sensors （IEEE）  2021-October 2021年10月

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 査読有り,  ISSN  19300395

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表面弾性波を利用した細胞剥離による細胞接着性の定量的比較

栗山 拓真, ジヤン メイ, ジェームズ フレンド, 竹村 研治郎

Dynamics & Design Conference （一般社団法人 日本機械学会）  2021   429 2021年09月

研究論文（その他学術会議資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者

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• CiNii Research

Acoustic streaming induced by MHz-frequency ultrasound extends the volume limit of cell suspension culture

Taigo Oyama, Chikahiro Imashiro, Takuma Kuriyama, Hidehisa Usui, Keita Ando, Tetsushi Azuma, Akira Morikawa, Kazuhide Kodeki, Osamu Takahara, Kenjiro Takemura

The Journal of the Acoustical Society of America （the Acoustical Society of America ）  149 （ 6 ） 4180 - 4189 2021年06月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り

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Travelling ultrasound promotes vasculogenesis of three‐dimensional‐monocultured human umbilical vein endothelial cells

Chikahiro Imashiro, Tetsuya Azuma, Shun Itai, Taiki Kuribara, Kiichiro Totani, Hiroaki Onoe, Kenjiro Takemura

Biotechnology and Bioengineering （Wiley）  118 （ 10 ） 3760 - 3769 2021年06月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り

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コアンダ効果を利用した流体素子切換弁を用いたラテックス製バルーンの切換制御

金子 恵太, 竹村 研治郎

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 （一般社団法人 日本機械学会）  2021   2P1-K04 2021年06月

研究論文（その他学術会議資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者

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• CiNii Research