慶應義塾研究者情報データベース

経歴 【 表示 ／ 非表示 】

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• 2022年04月

  -

  継続中

  慶應義塾大学, 理工学部, 教授

• 2020年04月

  -

  2022年03月

  慶應義塾大学, 理工学部, 准教授

• 2008年04月

  -

  2020年03月

  国立研究開発法人　情報通信研究機構

• 2006年04月

  -

  2008年03月

  日本学術振興会 特別研究員

• 2004年04月

  -

  2009年03月

  (株) 国際電気通信基礎技術研究所

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学歴 【 表示 ／ 非表示 】

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• 1998年04月

  -

  2002年03月

  京都大学, 工学部, 電気電子工学科

  大学, 卒業

• 2002年04月

  -

  2004年03月

  京都大学, 情報学研究科, システム科学専攻

  大学院, 修了, 修士

• 2004年04月

  -

  2007年03月

  京都大学, 情報学研究科, システム科学専攻

  大学院, 修了, 博士後期

学位 【 表示 ／ 非表示 】

学位 【 表示 ／ 非表示 】

• 博士（情報学）, 京都大学, 課程, 2007年03月

  自律ロボットにおける形態に基づく解釈系の構築

研究分野 【 表示 ／ 非表示 】

研究分野 【 表示 ／ 非表示 】

• 情報通信 / 知覚情報処理

• 情報通信 / 知能情報学

• 情報通信 / 知能ロボティクス

論文 【 表示 ／ 非表示 】

論文 【 表示 ／ 非表示 】

• Mobile Manipulation Instruction Generation From Multiple Images With Automatic Metric Enhancement

  K Katsumata, M Kambara, D Yashima, R Korekata, K Sugiura

  IEEE Robotics and Automation Letters 2025年

• DM2RM: dual-mode multimodal ranking for target objects and receptacles based on open-vocabulary instructions

  R Korekata, K Kaneda, S Nagashima, Y Imai, K Sugiura

  Advanced Robotics, 1-16 abs/2408.07910 2025年

  • Access to Document (DOI)

• Object Segmentation from Open-Vocabulary Manipulation Instructions Based on Optimal Transport Polygon Matching with Multimodal Foundation Models.

  Takayuki Nishimura, Katsuyuki Kuyo, Motonari Kambara, Komei Sugiura

  IROS    9549 - 9556 2024年

  • Access to Document (DOI)

• Learning-To-Rank Approach for Identifying Everyday Objects Using a Physical-World Search Engine.

  Kanta Kaneda, Shunya Nagashima, Ryosuke Korekata, Motonari Kambara, Komei Sugiura

  9 （ 3 ） 2088 - 2095 2024年

  • Access to Document (DOI)

• Trimodal Navigable Region Segmentation Model: Grounding Navigation Instructions in Urban Areas

  N Hosomi, S Hatanaka, Y Iioka, W Yang, K Kuyo, T Misu, K Yamada, ...

  IEEE Robotics and Automation Letters 9 (5), 4162-4169 2024年

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KOARA（リポジトリ）収録論文等 【 表示 ／ 非表示 】

KOARA（リポジトリ）収録論文等 【 表示 ／ 非表示 】

• Relational Future Captioning Model for explaining likely collisions in daily tasks

  杉浦, 孔明

  AICカンファレンス予稿集 （慶應義塾大学AI・高度プログラミングコンソーシアム）     50 - 54 2023年

• 生活支援ロボットによる参照表現理解モデルの構築

  杉浦, 孔明

  AICカンファレンス予稿集 （慶應義塾大学AI・高度プログラミングコンソーシアム）     28 - 29 2023年

• マルチモーダル言語理解における敵対的データ拡張基盤の構築

  杉浦, 孔明

  科学研究費補助金研究成果報告書 2022年

総説・解説等 【 表示 ／ 非表示 】

総説・解説等 【 表示 ／ 非表示 】

• 深層学習を用いたリアルタイム太陽フレア確率予報 Deep Flare Net(DeFN)

  西塚直人, 杉浦孔明, 久保勇樹, 田光江, 石井守

  日本地球惑星科学連合大会予稿集(Web) 2018 2018年

競争的研究費の研究課題 【 表示 ／ 非表示 】

競争的研究費の研究課題 【 表示 ／ 非表示 】

• 実世界を検索可能とするクロスモーダル言語処理基盤の構築

  2023年04月

  -

  2026年03月

  杉浦 孔明, 基盤研究(B), 補助金,  研究代表者

• 生活環境対話技術の研究開発

  2020年12月

  -

  2026年03月

  JST, ムーンショット型研究開発事業, 受託研究,  研究分担者

• 実世界に埋め込まれる人間中心の人工知能技術の研究開発

  2020年07月

  -

  2025年02月

  NEDO 人と共に進化する次世代人工知能に関する技術開発事業, 受託研究,  研究分担者

• マルチモーダル言語理解における敵対的データ拡張基盤の構築

  2020年04月

  -

  2023年03月

  科研費, 基盤研究(B), 補助金,  研究代表者

• 文脈と解釈の同時推定に基づく相互理解コンピューテーションの実現

  2019年10月

  -

  2025年03月

  科学技術振興機構(JST) 戦略的創造研究推進事業(CREST), 受託研究,  研究分担者

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知的財産権等 【 表示 ／ 非表示 】

知的財産権等 【 表示 ／ 非表示 】

• 対象物検索システム、対象物検索方法および学習済モデル

  出願日： 2019-095922  2019年05月 

  特許権, 共同

• 言語識別装置及びそのためのコンピュータプログラム、並びに音声処理装置

  出願日： 2019-062346  2019年03月 

  特許権, 共同

• 把持装置、タグが付された容器、対象物把持プログラムおよび対象物把持方法

  出願日： 2018-096213  2018年05月 

  公開日： 2019-198945  2019年11月 

  特許権, 共同

• 予測システムおよび予測手法

  出願日： 2018-090085  2018年05月 

  公開日： 2019-197323  2019年11月 

  特許権, 共同

• 命令文推定システムおよび命令文推定方法

  出願日： 2017-172922  2017年09月 

  公開日： 2019-049604  2019年03月 

  特許権, 共同

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受賞 【 表示 ／ 非表示 】

受賞 【 表示 ／ 非表示 】

• トヨタ自動車HSRユーザ会2020優秀研究賞

  2020年11月

  受賞区分： その他

• WRS2018パートナーロボットチャレンジ（バーチャルスペース）優勝 / 経済産業大臣賞

  2018年10月

• WRS2018 人工知能学会賞

  2018年10月

• IEEE/RSJ IROS 2018 RoboCup Best Paper Award

  2018年10月

  受賞区分： 国際学会・会議・シンポジウム等の賞

• 2018年度人工知能学会 全国大会優秀賞

  2018年07月

  受賞区分： 国内学会・会議・シンポジウム等の賞

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担当授業科目 【 表示 ／ 非表示 】

担当授業科目 【 表示 ／ 非表示 】

• 情報工学輪講

  2025年度

• 機械知能

  2025年度

• 情報工学実験第２Ｂ

  2025年度

• 情報工学実験第２Ａ

  2025年度

• 機械学習基礎

  2025年度

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委員歴 【 表示 ／ 非表示 】

委員歴 【 表示 ／ 非表示 】

• 2014年

  -

  2021年06月

  Trustee, RoboCup Federation

• 2014年

  -

  2024年03月

  Associate Editor, Advanced Robotics

• 2021年

  Associate Editor, IEEE/RSJ IROS 2021

• 2019年

  Associate Editor, IEEE/RSJ IROS 2019

• 2019年

  Program Co-Chair, Conference on Robot Learning

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