KEIO RESEARCHERS INFORMATION SYSTEM

Career 【 Display / hide 】

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• 2022.04

  -

  Present

  Keio University, Faculty of Science and Technology, Professor

• 2020.04

  -

  2022.03

  Keio University, Faculty of Science and Technology, Associate Professor

• 2008.04

  -

  2020.03

  National Institute of Information and Communications Technology, Japan

• 2006.04

  -

  2008.03

  日本学術振興会 特別研究員

• 2004.04

  -

  2009.03

  ATR

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Academic Background 【 Display / hide 】

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• 1998.04

  -

  2002.03

  Kyoto University, 工学部, 電気電子工学科

  University, Graduated

• 2002.04

  -

  2004.03

  Kyoto University, 情報学研究科, システム科学専攻

  Graduate School, Completed, Master's course

• 2004.04

  -

  2007.03

  Kyoto University, 情報学研究科, システム科学専攻

  Graduate School, Completed, Doctoral course

Academic Degrees 【 Display / hide 】

Academic Degrees 【 Display / hide 】

• 博士（情報学）, Kyoto University, Coursework, 2007.03

  自律ロボットにおける形態に基づく解釈系の構築

Research Areas 【 Display / hide 】

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• Informatics / Perceptual information processing

• Informatics / Intelligent informatics

• Informatics / Intelligent robotics

Papers 【 Display / hide 】

Papers 【 Display / hide 】

• Learning-To-Rank Approach for Identifying Everyday Objects Using a Physical-World Search Engine.

  Kanta Kaneda, Shunya Nagashima, Ryosuke Korekata, Motonari Kambara, Komei Sugiura

  9 ( 3 ) 2088 - 2095 2024

  • Access to Document (DOI)

• Trimodal Navigable Region Segmentation Model: Grounding Navigation Instructions in Urban Areas

  N Hosomi, S Hatanaka, Y Iioka, W Yang, K Kuyo, T Misu, K Yamada, ...

  IEEE Robotics and Automation Letters 9 (5), 4162-4169  2024

• Switching Text-based Image Encoders for Captioning Images with Text

  A Ueda, W Yang, K Sugiura

  IEEE Access 11   55706 - 55715 2023

  • Access to Document (DOI)

• Affective Image Captioning for Visual Artworks Using Emotion-Based Cross-Attention Mechanisms

  S Ishikawa, K Sugiura

  IEEE Access 11, 24527-24534 11   24527 - 24534 2023

  • Access to Document (DOI)

• Multimodal Diffusion Segmentation Model for Object Segmentation from Manipulation Instructions

  Y Iioka, Y Yoshida, Y Wada, S Hatanaka, K Sugiura

  2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …  2023

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Papers, etc., Registered in KOARA 【 Display / hide 】

Papers, etc., Registered in KOARA 【 Display / hide 】

• Relational Future Captioning Model for explaining likely collisions in daily tasks

  Sugiura, Komei

  AICカンファレンス予稿集 (慶應義塾大学AI・高度プログラミングコンソーシアム)     50 - 54 2023

• 生活支援ロボットによる参照表現理解モデルの構築

  Sugiura, Kōmei

  AICカンファレンス予稿集 (慶應義塾大学AI・高度プログラミングコンソーシアム)     28 - 29 2023

Reviews, Commentaries, etc. 【 Display / hide 】

Reviews, Commentaries, etc. 【 Display / hide 】

• 深層学習を用いたリアルタイム太陽フレア確率予報 Deep Flare Net(DeFN)

  西塚直人, 杉浦孔明, 久保勇樹, 田光江, 石井守

  日本地球惑星科学連合大会予稿集(Web) 2018 2018

Research Projects of Competitive Funds, etc. 【 Display / hide 】

Research Projects of Competitive Funds, etc. 【 Display / hide 】

• 実世界を検索可能とするクロスモーダル言語処理基盤の構築

  2023.04

  -

  2026.03

  基盤研究(B), Principal investigator

• 生活環境対話技術の研究開発

  2020.12

  -

  2026.03

  JST, ムーンショット型研究開発事業, Commissioned ｒesearch, Coinvestigator(s)

• 実世界に埋め込まれる人間中心の人工知能技術の研究開発

  2020.07

  -

  2025.02

  NEDO 人と共に進化する次世代人工知能に関する技術開発事業, Coinvestigator(s)

• マルチモーダル言語理解における敵対的データ拡張基盤の構築

  2020.04

  -

  2023.03

  科研費, 基盤研究(B), Principal investigator

• 文脈と解釈の同時推定に基づく相互理解コンピューテーションの実現

  2019.10

  -

  2025.03

  科学技術振興機構(JST) 戦略的創造研究推進事業(CREST), Coinvestigator(s)

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Intellectual Property Rights, etc. 【 Display / hide 】

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• 対象物検索システム、対象物検索方法および学習済モデル

  Date applied： 2019-095922  2019.05 

  Patent, Joint

• 言語識別装置及びそのためのコンピュータプログラム、並びに音声処理装置

  Date applied： 2019-062346  2019.03 

  Patent, Joint

• 把持装置、タグが付された容器、対象物把持プログラムおよび対象物把持方法

  Date applied： 2018-096213  2018.05 

  Date announced： 2019-198945  2019.11 

  Patent, Joint

• 予測システムおよび予測手法

  Date applied： 2018-090085  2018.05 

  Date announced： 2019-197323  2019.11 

  Patent, Joint

• 命令文推定システムおよび命令文推定方法

  Date applied： 2017-172922  2017.09 

  Date announced： 2019-049604  2019.03 

  Patent, Joint

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Awards 【 Display / hide 】

Awards 【 Display / hide 】

• トヨタ自動車HSRユーザ会2020優秀研究賞

  2020.11

  Type of Award： Other

• WRS2018パートナーロボットチャレンジ（バーチャルスペース）優勝 / 経済産業大臣賞

  2018.10

• WRS2018 人工知能学会賞

  2018.10

• IEEE/RSJ IROS 2018 RoboCup Best Paper Award

  2018.10

  Type of Award： Award from international society, conference, symposium, etc.

• 2018年度人工知能学会 全国大会優秀賞

  2018.07

  Type of Award： Award from Japanese society, conference, symposium, etc.

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Courses Taught 【 Display / hide 】

Courses Taught 【 Display / hide 】

• RECITATION IN INFORMATION AND COMPUTER SCIENCE

  2024

• MACHINE INTELLIGENCE

  2024

• LABORATORIES IN INFORMATION AND COMPUTER SCIENCE 2B

  2024

• LABORATORIES IN INFORMATION AND COMPUTER SCIENCE 2A

  2024

• INTRODUCTION TO MACHINE LEARNING

  2024

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Committee Experiences 【 Display / hide 】

Committee Experiences 【 Display / hide 】

• 2014

  -

  2021.06

  Trustee, RoboCup Federation

• 2014

  -

  2024.03

  Associate Editor, Advanced Robotics

• 2021

  Associate Editor, IEEE/RSJ IROS 2021

• 2019

  Associate Editor, IEEE/RSJ IROS 2019

• 2019

  Program Co-Chair, Conference on Robot Learning

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