慶應義塾研究者情報データベース

経歴 【 表示 ／ 非表示 】

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• 2000年04月

  -

  2001年03月

  大学助手(嘱託)(環境情報学部)

• 2001年04月

  -

  2005年03月

  大学専任講師(有期)(環境情報学部)

• 2005年04月

  -

  2013年03月

  大学准教授（政策・メディア研究科）

• 2013年04月

  -

  継続中

  現職

学歴 【 表示 ／ 非表示 】

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• 1995年03月

  東京大学, 工学部

  大学, 卒業

• 1997年03月

  東京大学, 工学系研究科, 産業機械工学専攻

  大学院, 修了, 修士

• 2000年03月

  東京大学, 工学系研究科, 産業機械工学専攻

  大学院, 修了, 博士

学位 【 表示 ／ 非表示 】

学位 【 表示 ／ 非表示 】

• 博士(工学）, 東京大学, 課程, 2000年03月

研究分野 【 表示 ／ 非表示 】

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• 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス （Machine Mechanics/Control）

• 情報通信 / ロボティクス、知能機械システム （Intelligent Mechanics/Mechanical System）

• 自動車工学

論文 【 表示 ／ 非表示 】

論文 【 表示 ／ 非表示 】

• Introduction of prototype of remote type automated vehicle system by using communication between operator and vehicles in real environment

  Hashimoto N., Thompson S., Takinami Y., Mizushima K., Otsuka T., Omae M., Kato S.

  Proceedings of 2018 16th International Conference on Intelligent Transport System Telecommunications, ITST 2018 （Proceedings of 2018 16th International Conference on Intelligent Transport System Telecommunications, ITST 2018）  2018年12月

  ISSN  9781538655443

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  © 2018 IEEE. Automated vehicles are expected to solve traffic issues. Many projects of automated vehicles are ongoing all over the world. Under current law in Japan, the experiments of an automated vehicle without a driver in the car are prohibited in the real world. This means that level 4 or 5 automated vehicles are prohibited in the real world in SAE level definition. In Japan, the guide line was issued in 2017 for realizing the experiments of an automated vehicle without people in the vehicle in the real world. We proposed a prototype of remote type automated vehicle system, which was suitable for the guideline. In this demonstration paper, we introduce the automated vehicle system, and explain the system configuration, communication and results. The first experiment, which was demonstrated in Japan, will be explained briefly.

  • Access to Document (DOI)

• Control Procedures and Exchanged Information for Cooperative Adaptive Cruise Control of Heavy-Duty Vehicles using Broadcast Inter-Vehicle Communication, International Journal of Intelligent Transportation Systems Research

  Manabu OMAE, Ryoko FUKUDA, Takeki OGITSU, Wen-Po CHIANG

  International Journal of Intelligent Transportation Systems Research （Springer）  12 （ 3 ）  2014年08月

  研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り

• 大型トラックの協調型ACCにおける車間距離制御アルゴリズムの開発

  大前 学，小木津 武樹，福田 亮子，江 文博

  自動車技術会論文集 （自動車技術会）  44 （ 6 ） 1509 - 1515 2013年11月

  研究論文（学術雑誌）, 査読有り

• Automatic Vehicle Guidance Control by Infrastructure Using Information Obtained by Sensors on Infrastructure

  Manabu Omae, Takeki Ogitsu, Noriyasu Hasejima, Atsushi Harada, Akira Takeno and Mio Okuyama

  Proceedings of the 20th World Congress on Intelligent Transport Systems 2013年10月

  研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り

• Spacing Control of Cooperative Adaptive Cruise Control for Heavy-Duty Vehicles

  Manabu OMAE，Ryoko FUKUDA，Takeki OGITSU，Wen-Po CHIANG

  Proceedings of 7th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control (IFAC-AAC 2013)    58 - 65 2013年09月

  研究論文（国際会議プロシーディングス）, 査読有り

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KOARA（リポジトリ）収録論文等 【 表示 ／ 非表示 】

KOARA（リポジトリ）収録論文等 【 表示 ／ 非表示 】

• スマートなものづくりにおけるデザイン支援に関する研究

  大前, 学

  科学研究費補助金研究成果報告書 2015年

• 運動制御レベルでの車両 : インフラ協調による自動車の自動運転制御に関する研究

  大前, 学

  科学研究費補助金研究成果報告書 2014年

• 自動車の車間距離制御システムの研究動向

  大前, 学

  交通運輸情報プロジェクトレビュー （慶應義塾大学湘南藤沢学会）   （ 23 ） 28 - 33 2014年

• 自動車の遠隔操縦における視覚情報の運転への影響評価と影響補償の為の車両制御の開発

  大前, 学

  科学研究費補助金研究成果報告書 2009年

総説・解説等 【 表示 ／ 非表示 】

総説・解説等 【 表示 ／ 非表示 】

• 自動車技術の進化　～自動車の自動運転車への進化を考える～

  大前 学

  運輸と経済 74 （ 2 ） 81 - 87 2014年02月

  記事・総説・解説・論説等（商業誌、新聞、ウェブメディア）, 単著

• 自動車の遠隔操縦における体感情報の欠如や視覚情報の条件が低速運転に与える影響の評価

  大前 学;小高 悠詩;藤井 健太

  自動車技術会論文集 （東京：自動車技術会）  43 （ 2 ） 649-654 2012年03月

  速報，短報，研究ノート等（学術雑誌）, 共著,  ISSN  0287-8321

• カー・ロボティクス 超小型電気自動車を用いた自動運転システムの研究開発

  RAKSINCHAROENSAK Pongsathorn, 大前学

  自動車技術 66 （ 3 ） 81-87 2012年03月

  記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）, 共著,  ISSN  0385-7298

• 情報化と制御による自動車交通の高効率化と安全性向上に関する調査報告

  川辺武俊, 大前学, 井上健士, 大口敬, 大塚敏之, 梶原康也, 小山敏博, 後藤幸夫, 新中新二

  電気学会技術報告 1002   81 2005年02月

  記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）, 共著,  ISSN  09199195

研究発表 【 表示 ／ 非表示 】

研究発表 【 表示 ／ 非表示 】

• Lateral Control for Autonomous Driving based on Vehicle-Following Method

  M. Omae

  FISITA Youth Congress （パリ） , 

  1998年

  , 

  口頭発表（招待・特別）, FISITA

受賞 【 表示 ／ 非表示 】

受賞 【 表示 ／ 非表示 】

• 1st Prize

  1998年10月, FISITA (The International Federation of Automotive Engineering Societies), 「車両追従方式による自動車の自動操舵制御に関する研究」

  受賞区分： 国内外の国際的学術賞

担当授業科目 【 表示 ／ 非表示 】

担当授業科目 【 表示 ／ 非表示 】

• 研究会Ｂ

  2024年度

• 修士研究会

  2024年度

• 特別研究

  2024年度

• 卒業プロジェクト２

  2024年度

• 卒業プロジェクト１

  2024年度

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