研究発表 - 斎藤　英雄

制約条件付き非線形最小二乗法を用いた３次元実物体の超二次関数推定

八馬 遼, 小篠 裕子, 斎藤 英雄

CVIM2016年9月研究会（第203回） （富山大学工学部 五福キャンパス（富山市）） , 

2016年09月

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口頭発表（一般）, 情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究会

超二次関数を用いた三次元実物体認識

八馬 遼, 小篠 裕子, 斎藤 英雄

第19回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2016), 

2016年08月

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ポスター発表

ライトフィールドに基づく被遮蔽領域可視化法の検討と実装

森 尚平, 前澤 桃子, 家永 直人, 斎藤 英雄

第19回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2016), 

2016年08月

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ポスター発表

全天球カメラを用いた 重複視野を持たないカメラ間の外部キャリブレーション

宮田 省吾, 斎藤 英雄, 高橋 康輔, 三上 弾, 五十川 麻理子, 小島 明

第19回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2016), 

2016年08月

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ポスター発表

グループ会話構成員の顔向きの統合による話者特定

家永 直人, 田中 季晃, 小篠 裕子, 斎藤 英雄

第19回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2016), 

2016年08月

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ポスター発表

LSD-SLAMによって復元された3次元構造と温度カメラ画像列の統合法

山口 真弘, 斎藤 英雄, 谷内田 尚司, 包 蕊寒

第19回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2016), 

2016年08月

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ポスター発表

トラック周辺監視のための鳥瞰画像生成と障害物検出

上原 啓、斎藤 英雄、山本 恵一、佐藤 広充

第22回画像センシングシンポジウム(SSII2016) （横浜） , 

2016年06月

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ポスター発表, 画像センシング研究会

LSD-SLAMにより復元された3次元構造を用いた環境表面温度マップの可視化

山口 真弘、斎藤 英雄、谷内田 尚司、包 蕊寒

第22回画像センシングシンポジウム(SSII2016) （横浜） , 

2016年06月

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ポスター発表, 画像センシング研究会

PRINTEPSにおけるロボット喫茶店の来店客対応と席案内の実現と評価

菅原 優 丸川 大輝 番原 常公 田中 康浩 森田 武史 斎藤 英雄 山口 高平

2016年度 人工知能学会全国大会 （北九州国際会議場） , 

2016年06月

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口頭発表（一般）, 人工知能学会

単眼カラーカメラ画像列から復元された3次元構造とサーマルカメラ 画像列の統合法

山口 真弘, 斎藤 英雄, 谷内田 尚司, 包 蕊寒

CVIM2016年5月研究会（第202回） （立命館大学・大阪いばらきキャンパス） , 

2016年05月

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ポスター発表, 情報処理学会コンピュータビジョンとイメージメディア研究会

深層学習による視点分類を用いた頑健なカメラ位置姿勢推定手法［卒論セッション優秀賞］

中島 由勝, 斎藤 英雄

CVIM2016年5月研究会（第202回） （立命館大学・大阪いばらきキャンパス） , 

2016年05月

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ポスター発表, 情報処理学会コンピュータビジョンとイメージメディア研究会

空間型ARのための距離情報を用いた基本形状の物体識別と位置姿勢推定［卒論セッション最優秀賞］

八馬 遼, 斎藤 英雄

CVIM2016年5月研究会（第202回） （立命館大学・大阪いばらきキャンパス） , 

2016年05月

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ポスター発表, 情報処理学会コンピュータビジョンとイメージメディア研究会

Viewpoint Generative Deep Learning (VGDL) : A Method of Camera Pose Estimation by Classifying Viewpoint with Deep CNN [Honorable Mention Presentation Award]

Yoshikatsu Nakajima, Hideo Saito

Asia-Pacific Workshop on Mixed-Reality (APMR) （Andon-si, South Korea） , 

2016年04月

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口頭発表（一般）, VRSJ SIG-MR

カメラ位置姿勢推定のためのキーポイント特徴量データベース照合の深層学習による高精度化［大会奨励賞］

中島由勝，斎藤英雄

情報処理学会第78回全国大会 （慶應義塾大学矢上キャンパス（横浜市）） , 

2016年03月

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口頭発表（一般）, 情報処理学会

実践知能アプリケーション開発プラットフォームPRINTEPSのためのRGB-Dカメラによる来場者検出と属性判定［学生奨励賞］

田中康浩，中山祐介，齋藤俊太，斎藤英雄

情報処理学会第78回全国大会 （慶應義塾大学矢上キャンパス（横浜市）） , 

2016年03月

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口頭発表（一般）, 情報処理学会

実践知能アプリケーション開発プラットフォームPRINTEPSのためのRGB-Dカメラによるテーブルトップ作業空間の状況認識

番原常公，中山祐介，齋藤俊太，斎藤英雄

情報処理学会第78回全国大会 （慶應義塾大学矢上キャンパス（横浜市）） , 

2016年03月

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口頭発表（一般）, 情報処理学会

都市環境における非重複カメラを用いたSLAM

川崎 敦史 ，原 孝介，斎藤英雄

動的画像処理実利用化ワークショップ DIA2016 （岩手大学　上田キャンパス（岩手県）） , 

2016年03月

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口頭発表（一般）, 精密工学会 画像応用技術専門委員会

手によるインタラクションが可能なAR表示のための指先検出に基づくカメラ位置姿勢推定

柏木 直諒，斎藤 英雄

動的画像処理実利用化ワークショップ DIA2016 （岩手大学　上田キャンパス（岩手県）） , 

2016年03月

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ポスター発表, 精密工学会 画像応用技術専門委員会

自動生成された3次元線分モデルを用いたカメラ位置姿勢推定法に基づくマーカレス隠消現実感

中山 祐介，斎藤 英雄

動的画像処理実利用化ワークショップ DIA2016 （岩手大学　上田キャンパス（岩手県）） , 

2016年03月

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ポスター発表, 精密工学会 画像応用技術専門委員会

複数立方体を用いた空間型ARによるリアルタイムインタラクションシステム

佐野 真之，Bruce Thomas，斎藤 英雄

動的画像処理実利用化ワークショップ DIA2016 （岩手大学　上田キャンパス（岩手県）） , 

2016年03月

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ポスター発表, 精密工学会 画像応用技術専門委員会