研究発表 - 安西 祐一郎
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FRECS:Interface System for Human-Robot Cooperation
Y. Nakauchi, M. Sato, Y. Yamamoto, Y. Anzai
5th International Conference on Human-Computer Interaction (HCI'93),
1993年08月,口頭発表(一般)
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リアルタイム性に優れたリカレンネットワーク
出村公成,梶浦正浩,安西祐一郎
神経回路学会第4回全国大会,
1993年07月,口頭発表(一般)
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Lemming:A Learning system for Multi-Robot Environments
T. Ohko, K. Hiraki and Y. Anzai
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS'93),
1993年07月,口頭発表(一般)
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MACS:An Efficient Multicast Mechanism for Radiopacket Communication among Multiple Mobile Robots
T. Yakoh, T. Iwasawa and Y. Anzai
IEEE Pacific Rim Conference on CommunicationsComputers and Signal Processing (Pac Rim'93),
1993年05月,口頭発表(一般)
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Physical Ownership and Task Reallocation for Multiple Robots with Heterogeneous Goals
T. Yakoh and Y. Anzai
International Conference on Intelligent Cooperative Information Systems (ICICIS'93),
1993年05月,口頭発表(一般)
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コミュニケーションそれ自体の楽しさ-シリトリプログラムとの対戦-
山本吉伸, 開一夫, 松井孝雄, 梅田聡, 安西祐一郎
日本認知科学会第10回大会,
1993年04月,口頭発表(一般)
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移動体間を結ぶ光通信機構の実装
中村 惇,矢向高弘,安西祐一郎
情報処理学会第46回平成5年前期全国大会,
1993年03月,口頭発表(一般)
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アクティブインタフェースの研究
岡田孝文, 山本吉伸, 安西祐一郎
情報処理学会ヒューマンインタフェース研究会,
1993年03月 -
パーソナルロボットのための音声対話インタフェース
安西祐一郎,開 一夫,佐藤倫太
情報処理学会ヒューマンインタフェース研究会,
1993年03月 -
パーソナルロボットとそのインタフェースについて
安西祐一郎
情報処理学会ヒューマンインタフェース研究会,
1993年03月 -
コミュニケーションの面白さ-シリトリはなぜ面白いのか-
山本 吉伸, 開一夫, 松井孝雄, 梅田聡, 安西祐一郎
情報処理学会ヒューマンインタフェース研究会,
1993年03月 -
パーソナルロボット制御に対するリアルタイムスケジューラの適応性評価
飯田浩二,菅原智義,矢向高弘,安西祐一郎
情報処理学会第46回平成5年前期全国大会,
1993年03月 -
スケジューリングポリシの動的変更に関する研究
飯田浩二,矢向高弘,菅原智義,安西祐一郎
実時間処理に関するワークショップ(RTP93),
1993年03月,口頭発表(一般)
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A Request of the Robot:An Experiment with the Human-Robot Interactive System HuRIS
Y. Yamamoto, M. Sato, K. Hiraki, N. Yamasaki and Y. Anzai
IEEE International Workshop on Robot and Human Communication(RO-MAN'92),
1992年12月,口頭発表(一般)
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RT-Michele:Computer-Mediated Cooperative Work support Tool in Distributed Office Environments
Y. Nakauchi, E. Miyoshi, T. Okada and Y. Anzai
International on Economics /Management and Information Technology :CEMIT92/CECOIA3,
1992年09月,口頭発表(一般)
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Human-Robot Interface Architecturre for Distributed Environments
Y. Nakauchi, K. Kawasugi, T. Okada, N. Yamasaki and Y. Anzai
IEEE International Workshop on Robot and Human Communication(RO-MAN'92),
1992年09月,口頭発表(一般)
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Pulser:A Sensitive Operating System for Open and Distributede Human-Robot Computer Interactive Systems
T. Yakoh, T. Sugawara, T. Akiba, T. Iwasawa and Y. Anzai
IEEE International Workshop on Robot and Human Communication(RO-MAN'92),
1992年09月,口頭発表(一般)
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Towards a New Paradigm of Human-Robot-Computer Interaction
Y. Anzai
IEEE International Workshop on Robot and Human Communication(RO-MAN'92),
1992年09月,口頭発表(一般)
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A Task Allocation Algorithm for Multiple Mobile Robot Enbironment
Y. Ohmori, Y. Nakauchi, Y. Itohand and Y. Anzai
International Conference on Automation Robotics and Computer Vision:ICARCV'92,
1992年09月,口頭発表(一般)
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Multimodule Neural Networks for Fexible Associative Memory
T. Ohsumi, K. ajiura and Y. Anzai
International Conference on Automation Robotics and Computer Vision(ICARCV'92),
1992年09月,口頭発表(一般)