野崎　貴裕 （ ノザキ　タカヒロ ）

NOZAKI, Takahiro

写真a

所属（所属キャンパス）

理工学部 システムデザイン工学科 （ 矢上 ）

職名

准教授

HP

外部リンク
Scopus 論文情報  
総論文数: 162 総引用数: 990 h-index: 16

Click to view the Scopus page. The data was downloaded from Scopus API inApril 12, 2026, via http://api.elsevier.com and http://www.scopus.com .

このページの先頭へ▲

経歴 【 表示 ／ 非表示 】

  • 2012年04月
    -
    2014年03月

    日本学術振興会, 特別研究員（DC1）

  • 2014年04月
    -
    2015年03月

    横浜国立大学大学院工学研究院, 研究教員

  • 2015年04月
    -
    2018年03月

    慶應義塾大学 理工学部 システムデザイン工学科, 助教

  • 2018年04月
    -
    2022年03月

    慶應義塾大学 理工学部 システムデザイン工学科, 専任講師

  • 2019年10月
    -
    2021年04月

    マサチューセッツ工科大学 機械工学科, 客員研究員

全件表示 >>

このページの先頭へ▲

学歴 【 表示 ／ 非表示 】

  • 2006年04月
    -
    2010年03月

    慶應義塾大学, 理工学部, システムデザイン工学科

    大学, 卒業

  • 2010年04月
    -
    2012年03月

    慶應義塾大学大学院, 理工学研究科, 総合デザイン工学専攻

    大学院, 修了, 修士

  • 2012年04月
    -
    2014年03月

    慶應義塾大学大学院, 理工学研究科, 総合デザイン工学専攻

    大学院, 修了, 博士

このページの先頭へ▲

学位 【 表示 ／ 非表示 】

  • 博士（工学）, 慶應義塾大学, 課程, 2014年03月

このページの先頭へ▲
 

研究分野 【 表示 ／ 非表示 】

  • ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 電力工学

  • ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学

  • ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 電子デバイス、電子機器

  • ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 電子デバイス、電子機器

このページの先頭へ▲

研究キーワード 【 表示 ／ 非表示 】

  • パワーエレクトロニクス

  • ロボット工学

  • 制御工学

  • 電気空力推進システム

このページの先頭へ▲
 

著書 【 表示 ／ 非表示 】

  • Force/Tactile Sensation for Contact Task

    Ohnishi K., Nozaki T., Saito Y., Asai H., Kitamura T., Emotional Engineering: Vol.10: Emotional Engineering as a Culture for 22nd Century Civilisation, 2025年01月

    　概要を見る

    The sensation of the contact is indispensable for the contact task. In this chapter, the instantaneous value of the force/tactile sensation is defined and quantified as the ratio of the force and the velocity. The absolute value is also defined by the rms value with the definition of the time window. This value is extended to the frequency domain with the four parameters, which are also the admittance of the contact object. The operating point of the contact task in the force–velocity plane should be the crossing point of the characteristics of the actuation and the mechanical load. This is the same as the coincidence of the force/tactile sensation with the admittance of the contact object. Since the admittance of the contact object is varied according to the motion, such a coincidence should be maintained by the feedback mechanism. As a result, the feedforward system to define the mission of the contact and the feedback system for the matching the admittance is the essential structure of the contact task. That is shown by the figures and the experimental results.

  • ハプティクスとその応用―力触覚の伝送・記録・再現・表示―

    2022年12月

    担当範囲: 第Ｉ編　ハプティクスの原理、第2章　ハプティクス技術論

  • ハプティクスとその応用―力触覚の伝送・記録・再現・表示―

    2022年12月

    担当範囲: 第IV編　ハプティクスの応用、第8 章　双腕型ロボット「GP-Arm

このページの先頭へ▲

論文 【 表示 ／ 非表示 】

  • Free-breathing Three-dimensional MR Cholangiopancreatography Using Centric k-space Encoding Improved Gallbladder Visualization: A Prospective Study.

    Tsuzaki J, Nozaki T, Ito D, Habe T, Miyazaki S, Arai M, Hase M, Sakata H, Tsukada R, Yamada Y, Jinzaki M

    Magnetic resonance in medical sciences : MRMS : an official journal of Japan Society of Magnetic Resonance in Medicine 25 （ 1 ）  2026年03月

    ISSN  1347-3182

  • Japanese clinical practice guidelines for vascular tumors, vascular malformations, lymphatic malformations, and lymphangiomatosis 2022

    Kinoshita, Y; Ishikawa, K; Akita, S; Koh, K; Sasaki, S; Jinnin, M; Mimura, H; Osuga, K; Ozeki, M; Nagahama, M; Fujino, A; Aoki, Y; Asai, A; Aramaki-Hattori, N; Ishiura, R; Inoue, M; Iwashina, Y; Ohshiro, T; Ogawa, K; Ozaki, M; Ochi, J; Onozawa, S; Kato, M; Kaneko, T; Kawakami, T; Kitagawa, A; Kurita, M; Kuwano, Y; Kono, T; Seike, S; Takagi, S; Takakura, N; Tachibana, T; Tanoue, S; Chuman, K; Nakaoka, H; Nakamura, Y; Nagai, F; Niimi, Y; Nosaka, S; Nozaki, T; Nomura, T; Hashimoto, K; Hayashi, A; Hirakawa, S; Hirabayashi, T; Furukawa, T; Furukawa, H; Hori, Y; Maekawa, T; Matsuoka, K; Mori, H; Morii, E; Morimoto, A; Moriwaki, Y; Yuzuriha, S; Rikihisa, N; Fujita, M; Yamahana, Y; Deie, K; Tozawa, A; Hasegawa, D; Higashiyama, A; Maeda, D; Asayama, S; Arai, Y; Iwata, Y; Uka, M; Usui, H; Uchiyama, M; Endo, S; Endo, H; Ono, R; Oshima, N; Otsuka, T; Ohara, K; Kagami, S; Kakihara, T; Kato, M; Kanamori, H; Kamata, M; Kawaguchi, A; Kishi, A; Kitagawa, H; Kim, K; Kobayashi, T; Saito, T; Shikano, Y; Shimada, S; Suzuki, K; Takahashi, M; Takami, S; Takeda, R; Tanaka, A; Tanaka, K; Tamura, S; Tamura, M; Danno, K; Tsuboi, K; Nakajima, Y; Nakatani, R; Noguchi, M; Nozawa, A; Hashizume, N; Hayakawa, M; Hayashi, D; Fukumoto, T; Honda, M; Matsuda, N; Maruguchi, H; Murakami, N; Yaguchi, K; Yasue, S; Yoshihara, H; Yoshimatsu, R; Yamamoto, K; Wada, S

    SURGERY TODAY 2026年03月

    ISSN  0941-1291

  • Japanese clinical practice guidelines for vascular tumors, vascular malformations, lymphatic malformations, and lymphangiomatosis 2022.

    Kinoshita Y, Ishikawa K, Akita S, Koh K, Sasaki S, Jinnin M, Mimura H, Osuga K, Ozeki M, Nagahama M, Fujino A, Aoki Y, Asai A, Aramaki-Hattori N, Ishiura R, Inoue M, Iwashina Y, Ohshiro T, Ogawa K, Ozaki M, Ochi J, Onozawa S, Kato M, Kaneko T, Kawakami T, Kitagawa A, Kurita M, Kuwano Y, Kono T, Seike S, Takagi S, Takakura N, Tachibana T, Tanoue S, Chuman K, Nakaoka H, Nakamura Y, Nagai F, Niimi Y, Nosaka S, Nozaki T, Nomura T, Hashimoto K, Hayashi A, Hirakawa S, Hirabayashi T, Furukawa T, Furukawa H, Hori Y, Maekawa T, Matsuoka K, Mori H, Morii E, Morimoto A, Moriwaki Y, Yuzuriha S, Rikihisa N, Fujita M, Yamahana Y, Deie K, Tozawa A, Hasegawa D, Higashiyama A, Maeda D, Asayama S, Arai Y, Iwata Y, Uka M, Usui H, Uchiyama M, Endo S, Endo H, Ono R, Oshima N, Otsuka T, Ohara K, Kagami S, Kakihara T, Kato M, Kanamori H, Kamata M, Kawaguchi A, Kishi A, Kitagawa H, Kim K, Kobayashi T, Saito T, Shikano Y, Shimada S, Suzuki K, Takahashi M, Takami S, Takeda R, Tanaka A, Tanaka K, Tamura S, Tamura M, Danno K, Tsuboi K, Nakajima Y, Nakatani R, Noguchi M, Nozawa A, Hashizume N, Hayakawa M, Hayashi D, Fukumoto T, Honda M, Matsuda N, Maruguchi H, Murakami N, Yaguchi K, Yasue S, Yoshihara H, Yoshimatsu R, Yamamoto K, Wada S

    Surgery today 2026年03月

    ISSN  0941-1291

  • Japanese clinical practice guidelines for vascular tumors, vascular malformations, lymphatic malformations, and lymphangiomatosis 2022

    Kinoshita, Y; Ishikawa, K; Akita, S; Koh, K; Sasaki, S; Jinnin, M; Mimura, H; Osuga, K; Ozeki, M; Nagahama, M; Fujino, A; Aoki, Y; Asai, A; Aramaki-Hattori, N; Ishiura, R; Inoue, M; Iwashina, Y; Ohshiro, T; Ogawa, K; Ozaki, M; Ochi, J; Onozawa, S; Kato, M; Kaneko, T; Kawakami, T; Kitagawa, A; Kurita, M; Kuwano, Y; Kono, T; Seike, S; Takagi, S; Takakura, N; Tachibana, T; Tanoue, S; Chuman, K; Nakaoka, H; Nakamura, Y; Nagai, F; Niimi, Y; Nosaka, S; Nozaki, T; Nomura, T; Hashimoto, K; Hayashi, A; Hirakawa, S; Hirabayashi, T; Furukawa, T; Furukawa, H; Hori, Y; Maekawa, T; Matsuoka, K; Mori, H; Morii, E; Morimoto, A; Moriwaki, Y; Yuzuriha, S; Rikihisa, N; Fujita, M; Yamahana, Y; Deie, K; Tozawa, A; Hasegawa, D; Higashiyama, A; Maeda, D; Asayama, S; Arai, Y; Iwata, Y; Uka, M; Usui, H; Uchiyama, M; Endo, S; Endo, H; Ono, R; Oshima, N; Otsuka, T; Ohara, K; Kagami, S; Kakihara, T; Kato, M; Kanamori, H; Kamata, M; Kawaguchi, A; Kishi, A; Kitagawa, H; Kim, K; Kobayashi, T; Saito, T; Shikano, Y; Shimada, S; Suzuki, K; Takahashi, M; Takami, S; Takeda, R; Tanaka, A; Tanaka, K; Tamura, S; Tamura, M; Danno, K; Tsuboi, K; Nakajima, Y; Nakatani, R; Noguchi, M; Nozawa, A; Hashizume, N; Hayakawa, M; Hayashi, D; Fukumoto, T; Honda, M; Matsuda, N; Maruguchi, H; Murakami, N; Yaguchi, K; Yasue, S; Yoshihara, H; Yoshimatsu, R; Yamamoto, K; Wada, S

    JAPANESE JOURNAL OF RADIOLOGY 2026年03月

    ISSN  1867-1071

  • Japanese Clinical Practice Guidelines for Vascular Tumors, Vascular Malformations, Lymphatic Malformations, and Lymphangiomatosis 2022.

    Kinoshita Y, Ishikawa K, Akita S, Koh K, Sasaki S, Jinnin M, Mimura H, Osuga K, Ozeki M, Nagahama M, Fujino A, Aoki Y, Asai A, Aramaki-Hattori N, Ishiura R, Inoue M, Iwashina Y, Ohshiro T, Ogawa K, Ozaki M, Ochi J, Onozawa S, Kato M, Kaneko T, Kawakami T, Kitagawa A, Kurita M, Kuwano Y, Kono T, Seike S, Takagi S, Takakura N, Tachibana T, Tanoue S, Chuman K, Nakaoka H, Nakamura Y, Nagai F, Niimi Y, Nosaka S, Nozaki T, Nomura T, Hashimoto K, Hayashi A, Hirakawa S, Hirabayashi T, Furukawa T, Furukawa H, Hori Y, Maekawa T, Matsuoka K, Mori H, Morii E, Morimoto A, Moriwaki Y, Yuzuriha S, Rikihisa N, Fujita M, Yamahana Y, Deie K, Tozawa A, Hasegawa D, Higashiyama A, Maeda D, Asayama S, Arai Y, Iwata Y, Uka M, Usui H, Uchiyama M, Endo S, Endo H, Ono R, Oshima N, Otsuka T, Ohara K, Kagami S, Kakihara T, Kato M, Kanamori H, Kamata M, Kawaguchi A, Kishi A, Kitagawa H, Kim K, Kobayashi T, Saito T, Shikano Y, Shimada S, Suzuki K, Takahashi M, Takami S, Takeda R, Tanaka A, Tanaka K, Tamura S, Tamura M, Danno K, Tsuboi K, Nakajima Y, Nakatani R, Noguchi M, Nozawa A, Hashizume N, Hayakawa M, Hayashi D, Fukumoto T, Honda M, Matsuda N, Maruguchi H, Murakami N, Yaguchi K, Yasue S, Yoshihara H, Yoshimatsu R, Yamamoto K, Wada S

    The Journal of dermatology 2026年03月

    ISSN  0385-2407

全件表示 >>

このページの先頭へ▲

KOARA（リポジトリ）収録論文等 【 表示 ／ 非表示 】

全件表示 >>

このページの先頭へ▲

競争的研究費の研究課題 【 表示 ／ 非表示 】

  • 高電圧を用いた固形電気空力推進システムの日米国際共同研究開発

    2025年01月
    -
    2027年12月

    国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構, ＮＥＤＯ先導研究プログラム／エネルギー・環境分野における革新的技術の国際共同研究開発, その他,  研究代表者

  • 触覚フィードバック付き単一細胞手術用ロボットの開発

    2024年06月
    -
    2027年03月

    日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 橋川 和信, 野崎 貴裕, 挑戦的研究(萌芽), 未設定

    　研究概要を見る

    細胞やその小器官から情報を得る手段として、単一細胞手術が近年注目されている。しかし、これまでに研究されてきた方法では、人の手で直接複雑な操作を施すことはできない。本研究は、触覚フィードバック付き単一細胞手術用ロボットの開発を目的とし、研究代表者らが培ってきた力触覚伝送技術（リアルハプティクス）による超微小手術用ロボット開発のノウハウをもとに、まずは基礎的知見を得ることを目指す。本研究の遂行により、複雑な細胞手術や新たな細胞手術法の開発への道が開ける。さらに、細胞研究を起点に生命科学全体の体系や方向性を大きく変革させること、およびロボット工学へ再応用することが期待できる。

  • 骨質変化検出機構を備えた歯科インプラント用ドリルの開発

    2023年04月
    -
    2027年03月

    日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 河奈 裕正, 莇生田 整治, 野崎 貴裕, 基盤研究(C), 未設定

    　研究概要を見る

    歯科インプラント治療は、天然歯への負担が少なく、咀嚼機能や審美性に多くの利点を持つ優れた治療法である。しかし、歯槽骨高の低い上顎臼歯部の埋入においては、上顎洞粘膜損傷の危険性を伴う。そこで本研究では、上顎洞底の皮質骨のみを貫通した時点で上顎洞粘膜の損傷なく停止する新たなサイナスリフトシステムを構築する。目的達成のためA. 切削抵抗とドリル形状・回転速度との関係性解明、B. 切削抵抗測定アルゴリズムの開発、C. 骨質変化検出機構の開発、D. ハンドピース型歯科インプラントドリル機器のハード製作、E. 自動停止制御の実装を実施したのち、F. in vivo 実証実験により、有用性を確認する。

  • 電気的特性に基づく再生誘導血小板の品質評価に基づくパーソナル治療薬の開発

    2023年04月
    -
    2026年03月

    日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 矢澤 真樹, 森 泰昌, 野崎 貴裕, 長島 隼人, 基盤研究(C), 未設定

    　研究概要を見る

    血小板は核を持たないことから、再生医療材料の分野において、臨床応用面で有利である。皮下脂肪組織由来血小板は、iPS細胞由来血小板より、安全面・費用面で、より臨床応用のハードルが低い素材として注目されている。これまでの成果を元に、われわれはは、いち早く皮下脂肪組織由来血小板を創傷治癒薬として臨床応用するため、治験を前提としており、具体的な治験プロトコールの策定・必要な客観的評価基準の確立・治験で使用する脂肪細胞ソースの確保を進めている。本研究では、特に誘導血小板の製品としての品質保証による安全性を担保する技術開発を行い、第一種再生医療等技術として完成させる。

  • 安全で確実な山岳トンネル工事を実現する遠隔操作システムの開発

    2022年03月
    -
    2027年03月

    国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構, 官民による若手研究者発掘支援事業／共同研究フェーズ, その他,  研究代表者

全件表示 >>

このページの先頭へ▲

受賞 【 表示 ／ 非表示 】

  • 論文賞（工学賞）

    2024年11月, 日本コンピュータ外科学会

    受賞区分： 国内学会・会議・シンポジウム等の賞

  • 第36回研究奨励賞

    2021年09月, ロボット学会

    受賞区分： 国内学会・会議・シンポジウム等の賞

  • 電気学会優秀論文発表賞Ａ

    2021年03月, 電気学会

    受賞区分： 国内学会・会議・シンポジウム等の賞

  • Best Paper Award

    2021年03月, The 9th IIAE Int’l Conf. on Ind. Application Engineering 2021

    受賞区分： 国際学会・会議・シンポジウム等の賞

  • 優秀論文発表賞

    2021年01月, 電気学会産業応用部門産業計測制御技術委員会

    受賞区分： 国内学会・会議・シンポジウム等の賞

全件表示 >>

このページの先頭へ▲
 

担当授業科目 【 表示 ／ 非表示 】

  • 知的制御工学

    2026年度

  • 電磁気工学

    2026年度

  • 電気情報工学実践研究活動Ａ

    2026年度

  • 卒業研究

    2026年度

  • 総合デザイン工学課題研究

    2026年度

全件表示 >>

このページの先頭へ▲