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所属(所属キャンパス)
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理工学部 システムデザイン工学科 (矢上)
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職名
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准教授
野崎 貴裕 (ノザキ タカヒロ)
Nozaki, Takahiro
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日本学術振興会, 特別研究員(DC1)
横浜国立大学大学院工学研究院, 研究教員
慶應義塾大学 理工学部 システムデザイン工学科, 助教
慶應義塾大学 理工学部 システムデザイン工学科, 専任講師
マサチューセッツ工科大学 機械工学科, 客員研究員
慶應義塾大学, 理工学部, システムデザイン工学科
大学, 卒業
慶應義塾大学大学院, 理工学研究科, 総合デザイン工学専攻
大学院, 修了, 修士
慶應義塾大学大学院, 理工学研究科, 総合デザイン工学専攻
大学院, 修了, 博士
ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学) / 電力工学
ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学) / 制御、システム工学
ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学) / 電子デバイス、電子機器
Development of an Optical Sensor Capable of Measuring Distance, Tilt, and Contact Force
Nozaki T., Krebs H.I.
IEEE Transactions on Industrial Electronics (IEEE Transactions on Industrial Electronics) 69 ( 5 ) 4938 - 4945 2022年05月
ISSN 02780046
Work in the Time of Covid-19: Actuators and Sensors for Rehabilitation Robotics
Chaichaowarat R., Nishimura S., Nozaki T., Krebs H.I.
IEEJ Journal of Industry Applications (IEEJ Journal of Industry Applications) 11 ( 2 ) 256 - 265 2022年
ISSN 21871094
Recognition of Environmental Impedance Configuration by Neural Network Using Time-Series Contact State Response
Yane Kazuki, Nozaki Takahiro
2022 IEEE 17TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED MOTION CONTROL (AMC) 426 - 431 2022年
ISSN 1943-6572
Performance Improvement of Bilateral Teleoperation with Hydraulic Actuator by Friction Compensation
Saito Yuki, Asai Hiroshi, Kitamura Tomoya, Iida Wataru, Nozaki Takahiro, Ohnishi Kouhei
2022 IEEE 17TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED MOTION CONTROL (AMC) 250 - 255 2022年
ISSN 1943-6572
Object Detection in Motion Reproduction System with Segmentation Algorithm
Sun Xiaobai, Nozaki Takahiro, Ohnishi Kouhei, Murakami Toshiyuki
2022 IEEE 17TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED MOTION CONTROL (AMC) 42 - 47 2022年
ISSN 1943-6572
野崎, 貴裕
New Kyurizukai (Faculty of Science and Technology, Keio University) ( 28 ) 2018年10月
力触覚代替と動作代行を外部刺激としたニューロリハビリテーションシステムの開発
文部科学省・日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 野崎 貴裕, 国際共同研究加速基金(国際共同研究強化(A)), 補助金, 研究代表者
油圧駆動マニピュレータに器用さをもたらす新たな力触覚システムの開発と制御
文部科学省・日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 野崎 貴裕, 基盤研究(B), 補助金, 研究代表者
力触覚代替と動作代行を実現する足部装着型小型インターフェースの開発
文部科学省・日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 野崎 貴裕, 若手研究(A), 補助金, 研究代表者
システムデザイン工学輪講
2023年度
パワーエレクトロニクス
2023年度
システムデザイン工学実験第2
2023年度
理工学基礎実験
2023年度
総合デザイン工学課題研究
2023年度