中澤 和夫 (ナカザワ カズオ)

Nakazawa, Kazuo

写真a

所属(所属キャンパス)

理工学部 システムデザイン工学科 (矢上)

職名

准教授

外部リンク

総合紹介 【 表示 / 非表示

  • 工場などの整備された環境から我々の身の回りに進出しつつあるロボットは,環境を認識し自らの行動を創発するための機能を埋め込む必要がある.当研究室では,ロボットにそのような機能を実現するために,学習のアルゴリズム,自律分散化されたロボットやコントローラをコンピュータシミュレーションや実際に製作した実ロボットにより検証し,また世界最速レベルの組み込みコントローラを製作し,人や自然と共生するための仕組み創りを模索している.

経歴 【 表示 / 非表示

  • 1989年04月
    -
    1992年03月

    慶應義塾大学理工学部 ,助手

  • 1991年02月
    -
    1991年03月

    通産省工業技術院電子技術総合研究所知能システム部 , 流動研究員(非常勤)

  • 1992年04月
    -
    継続中

    慶應義塾大学理工学部 ,専任講師

  • 2000年04月
    -
    継続中

    慶應義塾大学理工学部 助教授

学歴 【 表示 / 非表示

  • 1984年03月

    慶應義塾, 工学部, 機械工学科

    大学, 卒業

  • 1986年03月

    慶應義塾, 工学研究科, 機械工学専攻

    大学院, 修了, 修士

  • 1989年03月

    慶應義塾, 理工学研究科, 電気工学専攻

    大学院, 修了, 博士

学位 【 表示 / 非表示

  • 工学 , 1989年03月

 

研究分野 【 表示 / 非表示

  • ロボット工学

 

著書 【 表示 / 非表示

  • 21世紀の医学 -最先端技術と人に優しい医療-

    中澤 和夫, 1998年11月

  • 21世紀の医学 -最先端テクノロジと人にやさしい医療

    慶應義塾大学出版会, 1998年11月

  • 工学設計 -体系的アプローチ-

    中澤 和夫, 1995年02月

論文 【 表示 / 非表示

  • Load distribution and skid compensation control of omni-directional vehicle with independent driving modules

    中澤 和夫

    Mechanical Engineering Journal (JSME)  4 ( 1 ) 1 - 13 2017年01月

    研究論文(学術雑誌), 共著, 査読有り

     概要を見る

    全方位移動車両(ODV)の走行制御を阻害することなくODVが過負荷を受けている場合にモータ負荷を分散させる手法と,タイヤが空転した際に総駆動力を一定に維持する手法を提案する.

  • 全方向移動のための分散協調制御と環境負荷分散制御

    薄 義人,中澤 和夫

    日本機械学会論文集(C編) (日本機械学会)  Vol.80 ( No.817 ) pp.1 - 19 2014年

    研究論文(学術雑誌), 査読有り

     概要を見る

    4つの走行モジュールにより全方位移動車両を提案し,移動に伴い生じる環境負荷を分散させることで更にモータ運用効率を改善する手法についての報告。

  • 遺伝的ネットワークプログラミングを用いたキャパシタ・バッテリ併用HEVの走行コスト低減

    石川顕輔,中澤和夫,山﨑卓,古郡了,末冨隆雅,松岡由幸

    日本機械学会論文集(C編) 79 ( 803 ) 2259 - 2272 2013年07月

    研究論文(学術雑誌), 査読有り

  • Novel Scheme of Real-Time Direction Finding and Tracking of Multiple Speakers by Robot-Embedded Microphone Array

    中澤 和夫

    Advances in Intelligent Systems and Computing Vol.208   pp.453 - 462 2013年

    研究論文(学術雑誌), 査読有り

     概要を見る

    マイクロフォンアレイによる複数音源の検出と追跡に関する手法についての報告。

  • 走行場を学習し判断する創発型制御システムの研究

    古郡 了

    マツダ技報 2012年

    研究論文(学術雑誌), 単著, 査読無し

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KOARA(リポジトリ)収録論文等 【 表示 / 非表示

研究発表 【 表示 / 非表示

  • Novel scheme of real-time direction finding and tracking of multiple speakers by robot-embedded microphone array

    Daobilige Su

    1st International Conf. on Robot Intelligence Technology and Applications (Gwangju, Korea) , 2012年12月, 口頭(一般)

  • 走行場の時間軸変動に対応した創発型のハイブリッド自動車制御システムの提案

    山﨑 卓

    日本機械学会 第22 回設計工学・システム部門講演会・ (広島市) , 2012年09月, 口頭(一般)

  • タイムアクシス・デザイン理論を応用したバイオインスパイヤード・ビークル

    氏家 良樹(慶應大) 高野 修治(慶應大院) 中澤 和夫(慶應大) 松岡 由幸(慶應大)

    第4回横幹連合コンファレンス (北陸先端科学技術大学院大学&石川ハイテク交流センター) , 2011年11月, 口頭(一般)

  • Transition of Bipedal Robot Control Law Using Neural Network

    中澤 和夫

    Proc. of 8th France-Japan and 6th Europe-Asia Congress on Mechatronics (Yokohama) , 2010年11月, 口頭(一般)

  • Three-Dimensional Data Construction Method of Objects using Stereo Vision Attached on Autonomous Mobile Robot

    中澤 和夫

    5th World Conference on Structural Control and Monitoring (Japan) , 2010年07月, 口頭(一般)

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Works 【 表示 / 非表示

  • 制御実験装置の開発

    2010年
    -
    2015年

    その他

  • 電気自動車の設計製作

    中澤 和夫

    1999年09月
    -
    継続中

    その他

     発表内容を見る

    システム設計を演習する為の教材開発である.学生の発想を具体化するための支援を目的としたもので,電気自動車を例題とし,機構,制御用CPU,センサなどをユニット化し限られた時間で実現することを可能とした.

  • 計測制御におけるCプログラミング演習装置

    中澤 和夫

    1998年09月
    -
    継続中

    その他, 共同

     発表内容を見る

    システム制御におけるCプログラミングを体感できる演習装置を開発し,教育に実践している.

受賞 【 表示 / 非表示

  • AMC 2014 Recognition Award

    2014年

  • Mecatronics 2010 Recognition Award

    2010年

  • 論文校閲感謝状

    2001年09月, 日本機械学会

  • 日本ロボット学会 研究奨励賞

    中澤 和夫, 1988年05月, 日本ロボット学会

 

担当授業科目 【 表示 / 非表示

  • 空間・環境デザイン工学特別講義第1

    2020年度

  • システムデザイン工学輪講

    2020年度

  • メカトロニクス

    2020年度

  • システムデザイン工学実験第2

    2020年度

  • インタラクティブ・ロボティクス

    2020年度

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担当経験のある授業科目 【 表示 / 非表示

  • SD工学実験第2

    慶應義塾, 2017年度, 専門科目, 実習・実験

  • SD工学演習

    慶應義塾, 2017年度, 秋学期, 実習・実験

  • プログラミング演習

    慶應義塾, 2017年度, 秋学期, 専門科目, 演習

  • メカトロニクス

    慶應義塾, 2017年度, 秋学期, 専門科目, 講義

 

社会活動 【 表示 / 非表示

  • INTUITIVE SURGICAL社 da Vinci

    2008年07月
    -
    2012年
  • 未来開拓学術研究推進事業研究評価委員会複合系評価部会

    2001年01月
    -
    2001年08月
  • 高齢者特性データ収集・活用のための技術開発委員会

    2000年04月
    -
    2002年03月
  • 内視鏡等による高度手術支援システム開発委員会(NEDOの委託)

    2000年04月
    -
    2002年03月
  • 知的基盤創成・利用技術研究開発・検討委員会

    2000年04月
    -
    2001年03月

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所属学協会 【 表示 / 非表示

  • 日本コンピュータ外科学会評議委員, 

    2017年01月
    -
    継続中
  • コンピュータ外科学会 広報委員, 

    2016年10月
    -
    2018年09月
  • 日本機械学会賞委員会審査委員, 

    2016年09月
    -
    2017年01月
  • 日本機械学会ロボティスク・メカトロニクス講演会, 

    2012年01月
    -
    2012年05月
  • 日本機械学会, 

    2011年04月
    -
    2013年03月

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委員歴 【 表示 / 非表示

  • 2012年01月
    -
    2012年05月

    セッションオーガナイザー, 日本機械学会ロボティスク・メカトロニクス講演会

  • 2011年04月
    -
    2013年03月

    校閲委員, 日本機械学会

  • 2011年01月
    -
    2013年03月

    実行委員長, 日本コンピュータ外科学会第20回大会

  • 2011年01月
    -
    2011年11月

    第20回講演会実行委員長, 日本コンピュータ外科学会

  • 2011年01月
    -
    2011年05月

    セッションオーガナイザー, 日本機械学会ロボティスク・メカトロニクス講演会

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