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所属（所属キャンパス）
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理工学部 システムデザイン工学科 （矢上）
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職名
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准教授
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外部リンク
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総合紹介 【 表示 ／ 非表示 】
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工場などの整備された環境から我々の身の回りに進出しつつあるロボットは，環境を認識し自らの行動を創発するための機能を埋め込む必要がある．当研究室では，ロボットにそのような機能を実現するために，学習のアルゴリズム，自律分散化されたロボットやコントローラをコンピュータシミュレーションや実際に製作した実ロボットにより検証し，また世界最速レベルの組み込みコントローラを製作し，人や自然と共生するための仕組み創りを模索している．
経歴 【 表示 ／ 非表示 】
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1989年04月-1992年03月
慶應義塾大学理工学部 ,助手
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1991年02月-1991年03月
通産省工業技術院電子技術総合研究所知能システム部 , 流動研究員（非常勤）
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1992年04月-継続中
慶應義塾大学理工学部 ,専任講師
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2000年04月-継続中
慶應義塾大学理工学部 助教授
学歴 【 表示 ／ 非表示 】
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1984年03月
慶應義塾大学, 工学部, 機械工学科
大学, 卒業
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1986年03月
慶應義塾大学, 工学研究科, 機械工学専攻
大学院, 修了, 修士
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1989年03月
慶應義塾大学, 理工学研究科, 電気工学専攻
大学院, 修了, 博士
著書 【 表示 ／ 非表示 】
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21世紀の医学 －最先端技術と人に優しい医療－
中澤 和夫, 1998年11月
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21世紀の医学 －最先端テクノロジと人にやさしい医療
慶應義塾大学出版会, 1998年11月
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工学設計 －体系的アプローチ－
中澤 和夫, 1995年02月
論文 【 表示 ／ 非表示 】
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RGBD-Wheel SLAM System Considering Planar Motion Constraints
北島 慎之助，中澤 和夫
Journal of Robotics and Mechatronics 36 （ 2 ） 426 - 437 2024年04月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Simultaneous execution of dereverberation, denoising, and speaker separation using a neural beamformer for adapting robots to real environments
Daichi Nagano , Kazuo Nakazawa
Journal of Robotics and Mechatronics （Fuji Technology Press Ltd.) 34 （ 6 ） 1399 - 1409 2022年12月
研究論文（学術雑誌）, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Exploiting the ACCuracy-ACCeleration tradeoff: VINS-assisted real-time object detection on moving systems
Betty Le Dem Kazuo Nakazawa
Proc. of IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics （IEEE/ASME) 2019年07月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 最終著者, 責任著者
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効率的な尤度場地図生成法とそれを用いた高速スキャンマッチング
松永充弘，中澤和夫
日本機械学会論文集 （日本機械学会) 83 （ 853 ） 1 - 18 2017年08月
研究論文（学術雑誌）, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Load distribution and skid compensation control of omni-directional vehicle with independent driving modules
中澤 和夫
Mechanical Engineering Journal （JSME) 4 （ 1 ） 1 - 13 2017年01月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
KOARA（リポジトリ）収録論文等 【 表示 ／ 非表示 】
研究発表 【 表示 ／ 非表示 】
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Novel scheme of real-time direction finding and tracking of multiple speakers by robot-embedded microphone array
Daobilige Su
1st International Conf. on Robot Intelligence Technology and Applications (Gwangju, Korea) ,
2012年12月,口頭発表（一般）
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走行場の時間軸変動に対応した創発型のハイブリッド自動車制御システムの提案
山﨑 卓
日本機械学会 第22 回設計工学・システム部門講演会・ (広島市) ,
2012年09月,口頭発表（一般）
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タイムアクシス・デザイン理論を応用したバイオインスパイヤード・ビークル
氏家 良樹（慶應大） 高野 修治（慶應大院） 中澤 和夫（慶應大） 松岡 由幸（慶應大）
第４回横幹連合コンファレンス (北陸先端科学技術大学院大学＆石川ハイテク交流センター) ,
2011年11月,口頭発表（一般）
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Transition of Bipedal Robot Control Law Using Neural Network
中澤 和夫
Proc. of 8th France-Japan and 6th Europe-Asia Congress on Mechatronics (Yokohama) ,
2010年11月,口頭発表（一般）
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Three-Dimensional Data Construction Method of Objects using Stereo Vision Attached on Autonomous Mobile Robot
中澤 和夫
5th World Conference on Structural Control and Monitoring (Japan) ,
2010年07月,口頭発表（一般）
Works 【 表示 ／ 非表示 】
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制御実験装置の開発
2010年-2015年,その他
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電気自動車の設計製作
中澤 和夫
1999年09月-継続中,その他
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計測制御におけるCプログラミング演習装置
中澤 和夫
1998年09月-継続中,その他, 共同
受賞 【 表示 ／ 非表示 】
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AMC 2014 Recognition Award
2014年
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Mecatronics 2010 Recognition Award
2010年
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論文校閲感謝状
2001年09月, 日本機械学会
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日本ロボット学会 研究奨励賞
中澤 和夫, 1988年05月, 日本ロボット学会
担当授業科目 【 表示 ／ 非表示 】
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空間・環境デザイン工学特別講義第１
2024年度
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システムデザイン工学輪講
2024年度
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メカトロニクス
2024年度
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システムデザイン工学実験第２
2024年度
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インタラクティブ・ロボティクス
2024年度
担当経験のある授業科目 【 表示 ／ 非表示 】
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SD工学実験第２
慶應義塾
2017年04月-2018年03月,実習・実験
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SD工学演習
慶應義塾
2017年04月-2018年03月,秋学期, 実習・実験
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プログラミング演習
慶應義塾
2017年04月-2018年03月,秋学期, 演習
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メカトロニクス
慶應義塾
2017年04月-2018年03月,秋学期, 講義
社会活動 【 表示 ／ 非表示 】
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INTUITIVE SURGICAL社 da Vinci
2008年07月-2012年 -
未来開拓学術研究推進事業研究評価委員会複合系評価部会
2001年01月-2001年08月 -
高齢者特性データ収集・活用のための技術開発委員会
2000年04月-2002年03月 -
内視鏡等による高度手術支援システム開発委員会（NEDOの委託）
2000年04月-2002年03月 -
知的基盤創成・利用技術研究開発・検討委員会
2000年04月-2001年03月
所属学協会 【 表示 ／ 非表示 】
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日本コンピュータ外科学会評議委員,
2017年01月-継続中 -
コンピュータ外科学会 広報委員,
2016年10月-2018年09月 -
日本機械学会賞委員会審査委員,
2016年09月-2017年01月 -
日本機械学会ロボティスク・メカトロニクス講演会,
2012年01月-2012年05月 -
日本機械学会,
2011年04月-2013年03月
委員歴 【 表示 ／ 非表示 】
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2012年01月-2012年05月
セッションオーガナイザー, 日本機械学会ロボティスク・メカトロニクス講演会
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2011年04月-2013年03月
校閲委員, 日本機械学会
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2011年01月-2013年03月
実行委員長, 日本コンピュータ外科学会第20回大会
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2011年01月-2011年11月
第20回講演会実行委員長, 日本コンピュータ外科学会
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2011年01月-2011年05月
セッションオーガナイザー, 日本機械学会ロボティスク・メカトロニクス講演会