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Affiliation
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Faculty of Science and Technology, Department of System Design Engineering （Yagami）
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Position
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Associate Professor
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External Links
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Nakazawa, Kazuo
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Profile Summary 【 Display / hide 】
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工場などの整備された環境から我々の身の回りに進出しつつあるロボットは，環境を認識し自らの行動を創発するための機能を埋め込む必要がある．当研究室では，ロボットにそのような機能を実現するために，学習のアルゴリズム，自律分散化されたロボットやコントローラをコンピュータシミュレーションや実際に製作した実ロボットにより検証し，また世界最速レベルの組み込みコントローラを製作し，人や自然と共生するための仕組み創りを模索している．
Career 【 Display / hide 】
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1989.04-1992.03
慶應義塾大学理工学部 ,助手
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1991.02-1991.03
通産省工業技術院電子技術総合研究所知能システム部 , 流動研究員（非常勤）
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1992.04-Present
慶應義塾大学理工学部 ,専任講師
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2000.04-Present
Associate Professor
Academic Background 【 Display / hide 】
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1984.03
Keio University, Faculty of Engineering, 機械工学科
University, Graduated
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1986.03
Keio University, Graduate School, Division of Engineering, 機械工学専攻
Graduate School, Completed, Master's course
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1989.03
Keio University, Graduate School, Division of Science and Engineeri, 電気工学専攻
Graduate School, Completed, Doctoral course
Books 【 Display / hide 】
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21世紀の医学 －最先端技術と人に優しい医療－
NAKAZAWA KAZUO, 1998.11
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21世紀の医学 －最先端テクノロジと人にやさしい医療
慶應義塾大学出版会, 1998.11
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工学設計 －体系的アプローチ－
NAKAZAWA KAZUO, 1995.02
Papers 【 Display / hide 】
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Load distribution and skid compensation control of omni-directional vehicle with independent driving modules
Yuji Ishi, Kazuo Nakazawa
Mechanical Engineering Journal （JSME) 4 （ 1 ） 1 - 13 2017.01
Research paper (scientific journal), Joint Work, Accepted
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全方向移動のための分散協調制御と環境負荷分散制御
NAKAZAWA KAZUO
日本機械学会論文集（Ｃ編） （日本機械学会) Vol.80 （ No.817 ） pp.1 - 19 2014
Research paper (scientific journal), Accepted
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遺伝的ネットワークプログラミングを用いたキャパシタ・バッテリ併用HEVの走行コスト低減
NAKAZAWA KAZUO
日本機械学会論文集（Ｃ編） 79 （ 803 ） 2259 - 2272 2013.07
Research paper (scientific journal), Accepted
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Novel Scheme of Real-Time Direction Finding and Tracking of Multiple Speakers by Robot-Embedded Microphone Array
Daobilige Su, Masashi Sekikawa, Kazuo Nakazawa, Nozomu Hamada
Advances in Intelligent Systems and Computing Vol.208 pp.453 - 462 2013
Research paper (scientific journal), Accepted
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走行場を学習し判断する創発型制御システムの研究
古郡 了
マツダ技報 2012
Research paper (scientific journal), Single Work
Papers, etc., Registered in KOARA 【 Display / hide 】
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Living space supporting solitary elderly who lives by oneself using supporting robot
Nakazawa, Kazuo
科学研究費補助金研究成果報告書 2017
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Structural assesment and evacuation guidance using small robots
Nakazawa, Kazuo
科学研究費補助金研究成果報告書 2012
Presentations 【 Display / hide 】
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Novel scheme of real-time direction finding and tracking of multiple speakers by robot-embedded microphone array
Daobilige Su
1st International Conf. on Robot Intelligence Technology and Applications (Gwangju, Korea) ,
2012.12,Oral presentation (general)
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走行場の時間軸変動に対応した創発型のハイブリッド自動車制御システムの提案
Taku YAMAZAKI
日本機械学会 第22 回設計工学・システム部門講演会・ (広島市) ,
2012.09,Oral presentation (general)
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Bio-inspired Vehicle Based on the Application of Timeaxis Design Theory
Y. Ujiie (Keio Univ.), S. Takano (Keio Univ.), K. Nakazawa (Keio Univ.), Y. Matsuoka (Keio Univ.)
第４回横幹連合コンファレンス (北陸先端科学技術大学院大学＆石川ハイテク交流センター) ,
2011.11,Oral presentation (general)
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Transition of Bipedal Robot Control Law Using Neural Network
Yoshihiko Nara NAKAZAWA KAZUO
Proc. of 8th France-Japan and 6th Europe-Asia Congress on Mechatronics (Yokohama) ,
2010.11,Oral presentation (general)
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Three-Dimensional Data Construction Method of Objects using Stereo Vision Attached on Autonomous Mobile Robot
Kazuo NAKAZAWA, Hidenori Kanbayashi
5th World Conference on Structural Control and Monitoring (Japan) ,
2010.07,Oral presentation (general)
Works 【 Display / hide 】
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制御実験装置の開発
2010-2015,Other
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電気自動車の設計製作
NAKAZAWA KAZUO
1999.09-Present,Other
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計測制御におけるCプログラミング演習装置
NAKAZAWA KAZUO
1998.09-Present,Other, Joint
Awards 【 Display / hide 】
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AMC 2014 Recognition Award
2014
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Mecatronics 2010 Recognition Award
2010
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論文校閲感謝状
2001.09, 日本機械学会
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日本ロボット学会 研究奨励賞
中澤 和夫, 1988.05, 日本ロボット学会
Courses Taught 【 Display / hide 】
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SPECIAL LECTURE ON SPACE AND ENVIRONMENT DESIGN ENGINEERING 1
2024
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SEMINAR IN SYSTEM DESIGN ENGINEERING
2024
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MECHATRONICS
2024
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LABORATORIES IN SYSTEM DESIGN ENGINEERING 2)
2024
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INTERACTIVE ROBOTICS
2024
Courses Previously Taught 【 Display / hide 】
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SD工学実験第２
Keio University
2017.04-2018.03,Laboratory work/practical work/exercise
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SD工学演習
Keio University
2017.04-2018.03,Autumn Semester, Laboratory work/practical work/exercise
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プログラミング演習
Keio University
2017.04-2018.03,Autumn Semester, Seminar
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メカトロニクス
Keio University
2017.04-2018.03,Autumn Semester, Lecture
Social Activities 【 Display / hide 】
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INTUITIVE SURGICAL社 da Vinci
2008.07-2012 -
未来開拓学術研究推進事業研究評価委員会複合系評価部会
2001.01-2001.08 -
高齢者特性データ収集・活用のための技術開発委員会
2000.04-2002.03 -
内視鏡等による高度手術支援システム開発委員会（NEDOの委託）
2000.04-2002.03 -
知的基盤創成・利用技術研究開発・検討委員会
2000.04-2001.03
Memberships in Academic Societies 【 Display / hide 】
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日本コンピュータ外科学会評議委員,
2017.01-Present -
コンピュータ外科学会 広報委員,
2016.10-2018.09 -
日本機械学会賞委員会審査委員,
2016.09-2017.01 -
日本機械学会ロボティスク・メカトロニクス講演会,
2012.01-2012.05 -
日本機械学会,
2011.04-2013.03
Committee Experiences 【 Display / hide 】
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2012.01-2012.05
セッションオーガナイザー, 日本機械学会ロボティスク・メカトロニクス講演会
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2011.04-2013.03
校閲委員, 日本機械学会
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2011.01-2013.03
実行委員長, 日本コンピュータ外科学会第20回大会
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2011.01-2011.11
第20回講演会実行委員長, 日本コンピュータ外科学会
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2011.01-2011.05
セッションオーガナイザー, 日本機械学会ロボティスク・メカトロニクス講演会