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Affiliation
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Faculty of Science and Technology, Department of System Design Engineering (Yagami)
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Position
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Associate Professor
KEIO RESEARCHERS INFORMATION SYSTEM |
Details of a Researcher
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Nakazawa, Kazuo
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工場などの整備された環境から我々の身の回りに進出しつつあるロボットは,環境を認識し自らの行動を創発するための機能を埋め込む必要がある.当研究室では,ロボットにそのような機能を実現するために,学習のアルゴリズム,自律分散化されたロボットやコントローラをコンピュータシミュレーションや実際に製作した実ロボットにより検証し,また世界最速レベルの組み込みコントローラを製作し,人や自然と共生するための仕組み創りを模索している.
慶應義塾大学理工学部 ,助手
通産省工業技術院電子技術総合研究所知能システム部 , 流動研究員(非常勤)
慶應義塾大学理工学部 ,専任講師
Associate Professor
Keio University, Faculty of Engineering, 機械工学科
University, Graduated
Keio University, Graduate School, Division of Engineering, 機械工学専攻
Graduate School, Completed, Master's course
Keio University, Graduate School, Division of Science and Engineeri, 電気工学専攻
Graduate School, Completed, Doctoral course
21世紀の医学 -最先端技術と人に優しい医療-
NAKAZAWA KAZUO, 1998.11
21世紀の医学 -最先端テクノロジと人にやさしい医療
慶應義塾大学出版会, 1998.11
工学設計 -体系的アプローチ-
NAKAZAWA KAZUO, 1995.02
RGBD-Wheel SLAM System Considering Planar Motion Constraints
Shinnosuke Kitajima, Kazuo Nakazawa
Journal of Robotics and Mechatronics 36 ( 2 ) 426 - 437 2024.04
Research paper (scientific journal), Joint Work, Last author, Corresponding author, Accepted
Simultaneous execution of dereverberation, denoising, and speaker separation using a neural beamformer for adapting robots to real environments
Daichi Nagano , Kazuo Nakazawa
Journal of Robotics and Mechatronics (Fuji Technology Press Ltd.) 34 ( 6 ) 1399 - 1409 2022.12
Research paper (scientific journal), Last author, Corresponding author, Accepted
Exploiting the ACCuracy-ACCeleration tradeoff: VINS-assisted real-time object detection on moving systems
Betty Le Dem Kazuo Nakazawa
Proc. of IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (IEEE/ASME) 2019.07
Research paper (international conference proceedings), Last author, Corresponding author
効率的な尤度場地図生成法とそれを用いた高速スキャンマッチング
松永充弘,中澤和夫
日本機械学会論文集 (日本機械学会) 83 ( 853 ) 1 - 18 2017.08
Research paper (scientific journal), Last author, Corresponding author, Accepted
Load distribution and skid compensation control of omni-directional vehicle with independent driving modules
Yuji Ishi, Kazuo Nakazawa
Mechanical Engineering Journal (JSME) 4 ( 1 ) 1 - 13 2017.01
Research paper (scientific journal), Joint Work, Accepted
Living space supporting solitary elderly who lives by oneself using supporting robot
Nakazawa, Kazuo
科学研究費補助金研究成果報告書 2017
Structural assesment and evacuation guidance using small robots
Nakazawa, Kazuo
科学研究費補助金研究成果報告書 2012
Novel scheme of real-time direction finding and tracking of multiple speakers by robot-embedded microphone array
Daobilige Su
1st International Conf. on Robot Intelligence Technology and Applications (Gwangju, Korea) ,
Oral presentation (general)
走行場の時間軸変動に対応した創発型のハイブリッド自動車制御システムの提案
Taku YAMAZAKI
日本機械学会 第22 回設計工学・システム部門講演会・ (広島市) ,
Oral presentation (general)
Bio-inspired Vehicle Based on the Application of Timeaxis Design Theory
Y. Ujiie (Keio Univ.), S. Takano (Keio Univ.), K. Nakazawa (Keio Univ.), Y. Matsuoka (Keio Univ.)
第4回横幹連合コンファレンス (北陸先端科学技術大学院大学&石川ハイテク交流センター) ,
Oral presentation (general)
Transition of Bipedal Robot Control Law Using Neural Network
Yoshihiko Nara NAKAZAWA KAZUO
Proc. of 8th France-Japan and 6th Europe-Asia Congress on Mechatronics (Yokohama) ,
Oral presentation (general)
Three-Dimensional Data Construction Method of Objects using Stereo Vision Attached on Autonomous Mobile Robot
Kazuo NAKAZAWA, Hidenori Kanbayashi
5th World Conference on Structural Control and Monitoring (Japan) ,
Oral presentation (general)
制御実験装置の開発
Other
電気自動車の設計製作
NAKAZAWA KAZUO
Other
計測制御におけるCプログラミング演習装置
NAKAZAWA KAZUO
Other, Joint
AMC 2014 Recognition Award
2014
Mecatronics 2010 Recognition Award
2010
論文校閲感謝状
2001.09, 日本機械学会
日本ロボット学会 研究奨励賞
中澤 和夫, 1988.05, 日本ロボット学会
SPECIAL LECTURE ON SPACE AND ENVIRONMENT DESIGN ENGINEERING 1
2024
SEMINAR IN SYSTEM DESIGN ENGINEERING
2024
MECHATRONICS
2024
LABORATORIES IN SYSTEM DESIGN ENGINEERING 2)
2024
INTERACTIVE ROBOTICS
2024
SD工学実験第2
Keio University
Laboratory work/practical work/exercise
SD工学演習
Keio University
Autumn Semester, Laboratory work/practical work/exercise
プログラミング演習
Keio University
Autumn Semester, Seminar
メカトロニクス
Keio University
Autumn Semester, Lecture
INTUITIVE SURGICAL社 da Vinci
未来開拓学術研究推進事業研究評価委員会複合系評価部会
高齢者特性データ収集・活用のための技術開発委員会
内視鏡等による高度手術支援システム開発委員会(NEDOの委託)
知的基盤創成・利用技術研究開発・検討委員会
日本コンピュータ外科学会評議委員,
コンピュータ外科学会 広報委員,
日本機械学会賞委員会審査委員,
日本機械学会ロボティスク・メカトロニクス講演会,
日本機械学会,
セッションオーガナイザー, 日本機械学会ロボティスク・メカトロニクス講演会
校閲委員, 日本機械学会
実行委員長, 日本コンピュータ外科学会第20回大会
第20回講演会実行委員長, 日本コンピュータ外科学会
セッションオーガナイザー, 日本機械学会ロボティスク・メカトロニクス講演会