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所属（所属キャンパス）
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理工学部 システムデザイン工学科 （矢上）
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職名
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教授
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外部リンク
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総合紹介 【 表示 ／ 非表示 】
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次世代の社会基盤と成り得る工学システムの高度化・高機能化を目指し、時間と空間の双方を考慮したシステムデザインの研究を行っている。特に、無限次元のモデリングと電機統合システムのエネルギー変換に基づいた革新的な抽象化理工学により、人間を直接支援するための複雑化されたシステムやロボット応用を目指している。
経歴 【 表示 ／ 非表示 】
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2019年04月-継続中
慶應義塾大学 理工学部 システムデザイン工学科 教授
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2003年04月-2004年09月
日本学術振興会 特別研究員 (DC1)
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2003年04月-2005年03月
慶應義塾大学大学院 21世紀COEプログラム 情報・電気・電子分野 「アクセス網高度化光・電子デバイス技術」 COE研究員 (RA)
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2004年10月-2005年03月
日本学術振興会 特別研究員 (PD)
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2004年10月-2005年03月
慶應義塾大学 理工学部 システムデザイン工学科 訪問研究員
学歴 【 表示 ／ 非表示 】
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2001年03月
慶應義塾大学, 理工学部, システムデザイン工学科
大学, 卒業
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2002年09月
慶應義塾大学, 理工学研究科, 総合デザイン工学専攻
大学院, 修了, 修士
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2004年09月
慶應義塾大学, 理工学研究科, 総合デザイン工学専攻
大学院, 修了, 博士
研究分野 【 表示 ／ 非表示 】
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ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 電力工学
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ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学
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情報通信 / 機械力学、メカトロニクス (Intelligent Mechanics/Mechanical System)
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情報通信 / ロボティクス、知能機械システム (Intelligent Mechanics/Mechanical System)
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情報通信 / 知能ロボティクス
研究テーマ 【 表示 ／ 非表示 】
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多自由度システムエネルギー変換に基づく超微細行動空間基盤の構築,
2012年04月-2015年03月 -
生産ラインで人の手の代わりをする感触検出型リーク検査装置の開発,
2012年 -
ピコスケールハプティクスがもたらす超微細行動空間,
2011年04月-2012年03月 -
メディカルアクセス空間構築のための知覚・表現メディア国際共同研究,
2011年-2014年 -
サーマルエネルギー変換による熱感覚伝送技術の開発,
2011年-2013年
著書 【 表示 ／ 非表示 】
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今後の高齢化社会に求められる生活支援（福祉・介護・リハビリ）ロボット技術
寺嶋 一彦 監修, 桂 誠一郎ほか著, 情報機構, 2015年10月
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感覚デバイス開発 ～機器が担うヒト感覚の生成・拡張・代替技術～
桂 誠一郎, エヌ・ティー・エス, 2014年10月
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Mn'M Workbook 3 Future Urban Intensities
本多 敏 編, 桂 誠一郎ほか著, flick studio, 2014年04月
担当範囲: 28-29
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次世代ヒューマンインタフェース開発最前線
桂 誠一郎, エヌ・ティー・エス, 2013年06月
担当範囲: 309-317
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Preservation and Reproduction of Human Motion Based on a Motion-Copying System
Seiichiro Katsura, IGI Global, 2012年10月
担当範囲: 375-384
論文 【 表示 ／ 非表示 】
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Development of Joint Actuators for Human-Friendly Manipulators with Low Inertia and Easy Assembly
Kazuma Morikawa, Seiichiro Katsura
The 24th IEEE International Conference on Industrial Technology, ICIT2023-ORLANDO 2023年04月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Polishing Motion Generation with Virtual Workpiece Environment Using Deep Reinforcement Learning
Yuki Tanaka, Seiichiro Katsura
The 9th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2023-NANJING （IEEJ Industry Applications Society) 692-697 2023年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Hybrid Control of the Singularity-Free Parallel Robot with Actuation Redundancy
Shunichi Sakurai, Seiichiro Katsura
The 9th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2023-NANJING （IEEJ Industry Applications Society) 353-358 2023年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Force Sensorless Control by Tendon-Driven Robot Finger
Kei Ueda, Seiichiro Katsura
The 9th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2023-NANJING （IEEJ Industry Applications Society) 359-364 2023年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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A Voice-Controlled Motion Reproduction Using Large Language Models for Polishing Robots
Yuki Tanaka, Seiichiro Katsura
IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2023-LOUGHBOROUGH （IEEE Industrial Electronics Society) 2023年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
KOARA（リポジトリ）収録論文等 【 表示 ／ 非表示 】
総説・解説等 【 表示 ／ 非表示 】
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Section Focused on New Horizons in Telerobotics for Real-life Applications
Katsura S., Artigas J., Tavakoli M., Sirouspour S., Kim K., Lee D.
Advanced Robotics 32 ( 13 ) 681 - 682 2018年07月
記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）, 共著, ISSN 01691864
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より安全で効率的な航空交通のために －国立研究開発法人 電子航法研究所（ENRI）－
桂 誠一郎, 大澤 友紀子, 村田 浩紀
電気学会誌 136 ( 7 ) 409-412 2016年07月
その他, 共著
研究発表 【 表示 ／ 非表示 】
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Motion-Copying System and Its Applications to Rehabilitation Robotics
Seiichiro Katsura
Electrical Engineering and Mechatronics Conference, EEMC 2022-DEBRECEN,
2023年11月,口頭発表（招待・特別）
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Applied Abstraction and Integrated Design for Reproduction of Human Motion
Seiichiro Katsura
International Workshop on Artistically Skilled Robots in Conjunction with The 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS2016-DAEJEON (Daejeon, Korea) ,
2016年10月,口頭発表（招待・特別）
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Force/Force Sensorless Control in Haptics Applications
Seiichiro Katsura
The 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '15-YOKOHAMA (Yokohama, Japan) ,
2015年11月,シンポジウム・ワークショップ パネル（指名）
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Motion-Copying System for Perfect Reproduction of Human Motion
Seiichiro Katsura
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM2015-BUSAN (Busan, Korea) ,
2015年07月,口頭発表（招待・特別）
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Tele-Reality: Perception and Action Media beyond Space
Seiichiro Katsura
2nd Bilateral Workshop between Xi'an Jiaotong University and Keio University (Yokohama, Japan) ,
2011年11月,口頭発表（一般）
競争的研究費の研究課題 【 表示 ／ 非表示 】
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人間動作のアクセス時空間制御基盤の創生
2021年04月-2024年03月文部科学省・日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 桂 誠一郎, 基盤研究(A), 補助金, 研究代表者
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手づたえ教示のデータロボティクス
2018年04月-2021年03月日本学術振興会, 科学研究費補助金(文部科学省・日本学術振興会）, 桂 誠一郎, 補助金, 研究代表者
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力の見える化と制御機能を有する食品包装機械の開発
2016年-2017年03月国立研究開発法人 科学技術振興機構, ＪＳＴ マッチングプランナー プログラム, 受託研究, 未設定
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リニアモータを用いた脳機能障害診断を革新するハプティクス研究
2015年04月-2018年03月日本学術振興会, 科学研究費補助金(文部科学省・日本学術振興会）, 桂 誠一郎, 補助金, 研究代表者
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温熱覚を制御するペルチェエレクトロニクス
2015年04月-2017年03月日本学術振興会, 科学研究費補助金(文部科学省・日本学術振興会）, 桂 誠一郎, 補助金, 研究代表者
Works 【 表示 ／ 非表示 】
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未来EYES
桂 誠一郎
BSジャパン,
2016年05月-継続中,その他, 単独
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和風総本家
桂 誠一郎
テレビ大阪,
2016年03月-継続中,その他, 単独
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Science View
桂 誠一郎
NHK World,
2015年11月-継続中,その他, 単独
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不完全な食品包装を瞬時に検出 慶應義塾大学が共同開発
桂 誠一郎
大学ジャーナルオンライン,
2015年10月-継続中,その他, 単独
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食品包装用リーク検査機 反力データを解析
桂 誠一郎
化学工業日報 朝刊11面,
2015年10月-継続中,その他, 単独
知的財産権等 【 表示 ／ 非表示 】
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熱感覚伝送システム
出願日： 特願 2012-136336 2012年06月
公開日： 特開 2014-3402 2014年01月
特許権, 共同
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移動体遠隔操作システム、環境情報収集システム
出願日： 特願 2010-056240 2010年03月
公開日： 特開 2011-189438 2011年09月
発行日： 特許第5496717号 2014年02月
特許権, 共同
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相関性評価方法、相関性評価装置、動作再現装置
出願日： 特願 2010-040421 2010年02月
公開日： 特開 2011-174871 2011年09月
特許権, 共同
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加工力監視システム及びそれを用いた工作機械
出願日： 特願 2009-122644 2009年05月
公開日： 特開 2010-271880 2010年12月
特許権, 共同
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受動アクチュエータ制御システム
出願日： 特願 2010-024017 2009年05月
公開日： 特開 2011-164741 2011年08月
特許権, 共同
受賞 【 表示 ／ 非表示 】
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Best Paper Award of 15th International Conference on Human System Interaction, HSI2022-MELBOURNE
桂 誠一郎, 2022年07月, 15th International Conference on Human System Interaction, HSI2022-MELBOURNE, Environmental Embedded Haptic System Based on Modal Transformation
受賞区分： 国際学会・会議・シンポジウム等の賞
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IIFES2022 大学・高専テクニカルアカデミー研究発表コンテスト 最優秀賞
桂 誠一郎, 2022年01月, 一般社団法人 日本電機工業会，一般社団法人 日本電気制御機器工業会，一般社団法人 日本電気計測器工業会, バイラテラルAI
受賞区分： その他
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ISIE2021 Recognition Award for Commitment to Organizing Attractive Track as a Track Chair
桂 誠一郎, 2021年06月, 30th International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2021-KYOTO
受賞区分： 国際学会・会議・シンポジウム等の賞
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ISIE2021 Recognition Award for Commitment to Organizing Attractive Special Session as an Organizer
桂 誠一郎, 2021年06月, 30th International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2021-KYOTO
受賞区分： 国際学会・会議・シンポジウム等の賞
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SAMCON2021 Outstanding Paper Award
Kodai Fujisaki, Seiichiro Katsura, 2021年03月, IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2021-KASHIWA
受賞区分： 国際学会・会議・シンポジウム等の賞
担当授業科目 【 表示 ／ 非表示 】
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社会・経済・文化と工学
2024年度
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システムデザイン工学輪講
2024年度
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学外特別研修（中期インターンシップ）
2024年度
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学外特別研修（長期インターンシップ）
2024年度
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システムデザイン工学実験第２
2024年度
担当経験のある授業科目 【 表示 ／ 非表示 】
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複合領域の理工学入門
慶應義塾
2018年04月-2019年03月,春学期, 講義
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複合領域の理工学入門
慶應義塾
2017年04月-2018年03月,春学期, 講義
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複合領域の理工学入門
慶應義塾
2016年04月-2017年03月,春学期, 講義
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工学数学
慶應義塾
2018年04月-2019年03月,春学期, 講義
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工学数学
慶應義塾
2017年04月-2018年03月,春学期, 講義
社会活動 【 表示 ／ 非表示 】
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独立行政法人新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO） 新技術調査委員
2014年08月-2015年03月 -
文部科学省 科学技術・学術政策研究所 科学技術動向研究センター 専門調査員
2013年06月-継続中
所属学協会 【 表示 ／ 非表示 】
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日本神経心理学会,
2014年-継続中 -
日本香粧品学会,
2012年-継続中 -
日本コンピュータ外科学会,
2012年-継続中 -
電子情報通信学会,
2010年-継続中 -
EPE (European Power Electronics and Drives Association),
2008年-継続中
委員歴 【 表示 ／ 非表示 】
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2018年10月
Associate Editor, The 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2018-MADRID
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2018年09月
Associate Editor, The SICE Annual Conference 2018, SICE2018-NARA
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2018年07月
Associate Editor, IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 2018-AUCKLAND
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2018年06月
International Program Committee Member, Joint 2018 7th International Conference on Informatics, Electronics & Vision, ICIEV & 2nd International Conference on Imaging, Vision & Pattern Recognition, icIVPR-FUKUOKA
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2018年05月
Associate Editor, IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA2018-BRISBANE