桂 誠一郎 (カツラ セイイチロウ)

Katsura, Seiichiro

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所属(所属キャンパス)

理工学部 システムデザイン工学科 (矢上)

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教授

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外部リンク

総合紹介 【 表示 / 非表示

  • 次世代の社会基盤と成り得る工学システムの高度化・高機能化を目指し、時間と空間の双方を考慮したシステムデザインの研究を行っている。特に、無限次元のモデリングと電機統合システムのエネルギー変換に基づいた革新的な抽象化理工学により、人間を直接支援するための複雑化されたシステムやロボット応用を目指している。

経歴 【 表示 / 非表示

  • 2003年04月
    -
    2004年09月

    日本学術振興会 特別研究員 (DC1)

  • 2003年04月
    -
    2005年03月

    慶應義塾大学大学院 21世紀COEプログラム 情報・電気・電子分野 「アクセス網高度化光・電子デバイス技術」 COE研究員 (RA)

  • 2004年10月
    -
    2005年03月

    日本学術振興会 特別研究員 (PD)

  • 2004年10月
    -
    2005年03月

    慶應義塾大学 理工学部 システムデザイン工学科 訪問研究員

  • 2005年04月
    -
    2007年03月

    長岡技術科学大学 電気系 助手

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学歴 【 表示 / 非表示

  • 2001年03月

    慶應義塾, 理工学部, システムデザイン工学科

    大学, 卒業

  • 2002年09月

    慶應義塾, 理工学研究科, 総合デザイン工学専攻

    大学院, 修了, 修士

  • 2004年09月

    慶應義塾, 理工学研究科, 総合デザイン工学専攻

    大学院, 修了, 博士

学位 【 表示 / 非表示

  • 博士(工学), 慶應義塾, 課程, 2004年09月

 

研究分野 【 表示 / 非表示

  • 電力工学・電力変換・電気機器

  • 制御・システム工学

  • 知能機械学・機械システム (Intelligent Mechanics/Mechanical System)

  • 知能ロボティクス

研究テーマ 【 表示 / 非表示

  • 多自由度システムエネルギー変換に基づく超微細行動空間基盤の構築, 

    2012年04月
    -
    2015年03月

  • 生産ラインで人の手の代わりをする感触検出型リーク検査装置の開発, 

    2012年

  • ピコスケールハプティクスがもたらす超微細行動空間, 

    2011年04月
    -
    2012年03月

  • メディカルアクセス空間構築のための知覚・表現メディア国際共同研究, 

    2011年
    -
    2014年

  • サーマルエネルギー変換による熱感覚伝送技術の開発, 

    2011年
    -
    2013年

     研究概要を見る

    次世代の超臨場感コミュニケーションを実現することを目的とし、「温もり」のような熱感覚情報を遠隔地に伝えるための新しいサーマルエネルギー変換技術の開発を目的とする。

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著書 【 表示 / 非表示

  • 今後の高齢化社会に求められる生活支援(福祉・介護・リハビリ)ロボット技術

    寺嶋 一彦 監修, 桂 誠一郎ほか著, 情報機構, 2015年10月

  • 感覚デバイス開発 ~機器が担うヒト感覚の生成・拡張・代替技術~

    桂 誠一郎, エヌ・ティー・エス, 2014年10月

  • Mn'M Workbook 3 Future Urban Intensities

    本多 敏 編, 桂 誠一郎ほか著, flick studio, 2014年04月

    担当範囲: 28-29

  • 次世代ヒューマンインタフェース開発最前線

    桂 誠一郎, エヌ・ティー・エス, 2013年06月

    担当範囲: 309-317

  • Preservation and Reproduction of Human Motion Based on a Motion-Copying System

    Seiichiro Katsura, IGI Global, 2012年10月

    担当範囲: 375-384

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論文 【 表示 / 非表示

  • Periodic/Aperiodic Motion Control Using Periodic/Aperiodic Separation Filter

    Hisayoshi Muramatsu, Seiichiro Katsura

    IEEE Transactions on Industrial Electronics 67 ( 9 ) 7649-7658 2020年09月

    研究論文(学術雑誌), 共著, 査読有り

  • Sensorless Monitoring and Analysis of Grinding Process Using Disturbance Observer

    Naoaki Oka, Seiichiro Katsura

    The 2nd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2020-YOKOHAMA (Keio University)   ( TP-2-6 ) 1-6 2020年03月

    研究論文(国際会議プロシーディングス), 共著, 査読有り

  • Effect of Pulse-Width Modulation Resolution on Angle Control of Wrist Joint Using Functional Electrical Stimulation

    Akari Takada, Akira Hirata, Seiichiro Katsura

    The 2nd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2020-YOKOHAMA (Keio University)   ( TS-1-4 ) 1-6 2020年03月

    研究論文(国際会議プロシーディングス), 共著, 査読有り

  • Periodic-Disturbance Observer

    Hisayoshi Muramatsu, Seiichiro Katsura

    The 2nd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2020-YOKOHAMA (Keio University)   ( TS-2-1 ) 1-6 2020年03月

    研究論文(国際会議プロシーディングス), 共著, 査読有り

  • Parameter Adjustment Based on Genetic Algorithm for Adaptive Periodic-Disturbance Observer

    Xiao Feng, Hisayoshi Muramatsu, Seiichiro Katsura

    The 2nd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2020-YOKOHAMA (Keio University)   ( TS-2-2 ) 1-8 2020年03月

    研究論文(国際会議プロシーディングス), 共著, 査読有り

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KOARA(リポジトリ)収録論文等 【 表示 / 非表示

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総説・解説等 【 表示 / 非表示

  • Section Focused on New Horizons in Telerobotics for Real-life Applications

    Katsura S., Artigas J., Tavakoli M., Sirouspour S., Kim K., Lee D.

    Advanced Robotics 32 ( 13 ) 681 - 682 2018年07月

    総説・解説(学術雑誌), 共著,  ISSN  01691864

  • より安全で効率的な航空交通のために -国立研究開発法人 電子航法研究所(ENRI)-

    桂 誠一郎, 大澤 友紀子, 村田 浩紀

    電気学会誌 136 ( 7 ) 409-412 2016年07月

    その他記事, 共著

研究発表 【 表示 / 非表示

  • Applied Abstraction and Integrated Design for Reproduction of Human Motion

    Seiichiro Katsura

    International Workshop on Artistically Skilled Robots in Conjunction with The 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS2016-DAEJEON (Daejeon, Korea) , 2016年10月, 口頭(招待・特別)

  • Force/Force Sensorless Control in Haptics Applications

    Seiichiro Katsura

    The 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '15-YOKOHAMA (Yokohama, Japan) , 2015年11月, シンポジウム・ワークショップ パネル(指名)

  • Motion-Copying System for Perfect Reproduction of Human Motion

    Seiichiro Katsura

    IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM2015-BUSAN (Busan, Korea) , 2015年07月, 口頭(招待・特別)

  • Tele-Reality: Perception and Action Media beyond Space

    Seiichiro Katsura

    2nd Bilateral Workshop between Xi'an Jiaotong University and Keio University (Yokohama, Japan) , 2011年11月, 口頭(一般)

  • Measuring the Personal Characteristics by Acquisition of Human Motions

    Seiichiro Katsura

    IKI Symposium on Measuring the Non-Measurable (Yokohama, Japan) , 2011年11月, 口頭(一般), IKI

競争的資金等の研究課題 【 表示 / 非表示

  • 手づたえ教示のデータロボティクス

    2018年04月
    -
    2021年03月

    日本学術振興会, 科学研究費補助金(文部科学省・日本学術振興会), 桂 誠一郎, 補助金,  代表

  • 力の見える化と制御機能を有する食品包装機械の開発

    2016年
    -
    2017年03月

    国立研究開発法人 科学技術振興機構, JST マッチングプランナー プログラム, 受託研究, 

  • リニアモータを用いた脳機能障害診断を革新するハプティクス研究

    2015年04月
    -
    2018年03月

    日本学術振興会, 科学研究費補助金(文部科学省・日本学術振興会), 桂 誠一郎, 補助金,  代表

  • 温熱覚を制御するペルチェエレクトロニクス

    2015年04月
    -
    2017年03月

    日本学術振興会, 科学研究費補助金(文部科学省・日本学術振興会), 桂 誠一郎, 補助金,  代表

  • マルチラテラル制御に基づく Hand-to-Hand テレコミュニケーション技術の開発

    2015年
    -
    2018年03月

    総務省, 戦略的情報通信研究開発推進制度, 桂 誠一郎, 受託研究,  代表

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Works 【 表示 / 非表示

  • 未来EYES

    桂 誠一郎

    BSジャパン, 

    2016年05月
    -
    継続中

    その他, 単独

  • 和風総本家

    桂 誠一郎

    テレビ大阪, 

    2016年03月
    -
    継続中

    その他, 単独

     発表内容を見る

    日本を支えるスゴイ機械

  • Science View

    桂 誠一郎

    NHK World, 

    2015年11月
    -
    継続中

    その他, 単独

     発表内容を見る

    A High-sensitivity Sensor-The Sense of Touch

  • 不完全な食品包装を瞬時に検出 慶應義塾大学が共同開発

    桂 誠一郎

    大学ジャーナルオンライン, 

    2015年10月
    -
    継続中

    その他, 単独

  • 食品包装用リーク検査機 反力データを解析

    桂 誠一郎

    化学工業日報 朝刊11面, 

    2015年10月
    -
    継続中

    その他, 単独

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知的財産権等 【 表示 / 非表示

  • 熱感覚伝送システム

    特願: 特願 2012-136336  2012年06月 

    特開: 特開 2014-3402  2014年01月 

    特許, 共同

  • 移動体遠隔操作システム、環境情報収集システム

    特願: 特願 2010-056240  2010年03月 

    特開: 特開 2011-189438  2011年09月 

    特許: 特許第5496717号  2014年02月

    特許, 共同

  • 相関性評価方法、相関性評価装置、動作再現装置

    特願: 特願 2010-040421  2010年02月 

    特開: 特開 2011-174871  2011年09月 

    特許, 共同

  • 受動アクチュエータ制御システム

    特願: 特願 2010-024017  2009年05月 

    特開: 特開 2011-164741  2011年08月 

    特許, 共同

  • 加工力監視システム及びそれを用いた工作機械

    特願: 特願 2009-122644  2009年05月 

    特開: 特開 2010-271880  2010年12月 

    特許, 共同, 国内出願

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受賞 【 表示 / 非表示

  • 永守賞

    桂 誠一郎, 2018年09月, 公益財団法人 永守財団, 「応用抽象化と総合デザイン」の創成とモーションコントロールへの応用展開

    受賞区分: 出版社・新聞社・財団等の賞,  受賞国: 日本

  • ひらめき☆ときめきサイエンス推進賞

    桂 誠一郎, 2017年07月, 独立行政法人 日本学術振興会

    受賞区分: その他の賞

  • 電気学会 電気学術振興賞 論文賞

    Yukiko Osawa, Hidetaka Morimitsu, Seiichiro Katsura, 2017年06月, 電気学会, Control of Thermal Conductance with Detection of Single Contacting Part for Rendering Thermal Sensation

    受賞区分: 国内学会・会議・シンポジウム等の賞

  • 平成28年度 船井情報科学振興財団 船井学術賞

    桂 誠一郎, 2017年04月, 公益財団法人 船井情報科学振興財団, 波動制御に基づく応用抽象化の創成および人間支援ネットワーク応用技術の開拓

    受賞区分: 出版社・新聞社・財団等の賞

  • 日本学術振興会賞

    桂 誠一郎, 2016年02月, 独立行政法人 日本学術振興会, 実世界ハプティクス研究および運動と知覚の時空間拡張に関する応用技術の開拓

    受賞区分: 国内外の国際的学術賞

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その他 【 表示 / 非表示

  • 2015年11月

     内容を見る

    ナノ茶論

  • 2015年10月

     内容を見る

    JST グローバルサイエンスキャンパス

  • 2015年05月

     内容を見る

    TECHNO-FRONTIER2015

 

担当授業科目 【 表示 / 非表示

  • 社会・経済・文化と工学

    2020年度

  • システムデザイン工学輪講

    2020年度

  • システムデザイン工学実験第2

    2020年度

  • 理工学基礎実験

    2020年度

  • システムデザイン工学概論

    2020年度

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担当経験のある授業科目 【 表示 / 非表示

  • 複合領域の理工学入門

    慶應義塾, 2018年度, 春学期, 教養科目, 講義

  • 複合領域の理工学入門

    慶應義塾, 2017年度, 春学期, 教養科目, 講義

  • 複合領域の理工学入門

    慶應義塾, 2016年度, 春学期, 教養科目, 講義

  • 工学数学

    慶應義塾, 2018年度, 春学期, 専門科目, 講義

  • 工学数学

    慶應義塾, 2017年度, 春学期, 専門科目, 講義

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社会活動 【 表示 / 非表示

  • 独立行政法人新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO) 新技術調査委員

    2014年
    -
    継続中
  • 文部科学省 科学技術・学術政策研究所 科学技術動向研究センター 専門調査員

    2013年06月
    -
    2017年03月

所属学協会 【 表示 / 非表示

  • 日本神経心理学会, 

    2014年
    -
    継続中
  • 日本香粧品学会, 

    2012年
    -
    継続中
  • 日本コンピュータ外科学会, 

    2012年
    -
    継続中
  • 電子情報通信学会, 

    2010年
    -
    継続中
  • EPE (European Power Electronics and Drives Association), 

    2008年
    -
    継続中

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委員歴 【 表示 / 非表示

  • 2018年10月

    Associate Editor, The 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2018-MADRID

  • 2018年09月

    Associate Editor, The SICE Annual Conference 2018, SICE2018-NARA

  • 2018年07月

    Associate Editor, IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 2018-AUCKLAND

  • 2018年06月

    International Program Committee Member, Joint 2018 7th International Conference on Informatics, Electronics & Vision, ICIEV & 2nd International Conference on Imaging, Vision & Pattern Recognition, icIVPR-FUKUOKA

  • 2018年05月

    Associate Editor, IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA2018-BRISBANE

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