慶應義塾研究者情報データベース

総合紹介 【 表示 ／ 非表示 】

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• 次世代の社会基盤と成り得る工学システムの高度化・高機能化を目指し、時間と空間の双方を考慮したシステムデザインの研究を行っている。特に、無限次元のモデリングと電機統合システムのエネルギー変換に基づいた革新的な抽象化理工学により、人間を直接支援するための複雑化されたシステムやロボット応用を目指している。

経歴 【 表示 ／ 非表示 】

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• 2019年04月

  -

  継続中

  慶應義塾大学 理工学部 システムデザイン工学科 教授

• 2003年04月

  -

  2004年09月

  日本学術振興会 特別研究員 (DC1)

• 2003年04月

  -

  2005年03月

  慶應義塾大学大学院 21世紀COEプログラム 情報・電気・電子分野 「アクセス網高度化光・電子デバイス技術」 COE研究員 (RA)

• 2004年10月

  -

  2005年03月

  日本学術振興会 特別研究員 (PD)

• 2004年10月

  -

  2005年03月

  慶應義塾大学 理工学部 システムデザイン工学科 訪問研究員

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学歴 【 表示 ／ 非表示 】

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• 2001年03月

  慶應義塾大学, 理工学部, システムデザイン工学科

  大学, 卒業

• 2002年09月

  慶應義塾大学, 理工学研究科, 総合デザイン工学専攻

  大学院, 修了, 修士

• 2004年09月

  慶應義塾大学, 理工学研究科, 総合デザイン工学専攻

  大学院, 修了, 博士

学位 【 表示 ／ 非表示 】

学位 【 表示 ／ 非表示 】

• 博士（工学）, 慶應義塾大学, 課程, 2004年09月

研究分野 【 表示 ／ 非表示 】

研究分野 【 表示 ／ 非表示 】

• ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 電力工学

• ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学

• 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス （Intelligent Mechanics/Mechanical System）

• 情報通信 / ロボティクス、知能機械システム （Intelligent Mechanics/Mechanical System）

• 情報通信 / 知能ロボティクス

研究テーマ 【 表示 ／ 非表示 】

研究テーマ 【 表示 ／ 非表示 】

• 多自由度システムエネルギー変換に基づく超微細行動空間基盤の構築, 

  2012年04月

  -

  2015年03月

• 生産ラインで人の手の代わりをする感触検出型リーク検査装置の開発, 

  2012年

• ピコスケールハプティクスがもたらす超微細行動空間, 

  2011年04月

  -

  2012年03月

• メディカルアクセス空間構築のための知覚・表現メディア国際共同研究, 

  2011年

  -

  2014年

• サーマルエネルギー変換による熱感覚伝送技術の開発, 

  2011年

  -

  2013年

  　研究概要を見る

  次世代の超臨場感コミュニケーションを実現することを目的とし、「温もり」のような熱感覚情報を遠隔地に伝えるための新しいサーマルエネルギー変換技術の開発を目的とする。

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著書 【 表示 ／ 非表示 】

著書 【 表示 ／ 非表示 】

• 今後の高齢化社会に求められる生活支援（福祉・介護・リハビリ）ロボット技術

  寺嶋 一彦 監修, 桂 誠一郎ほか著, 情報機構, 2015年10月

• 感覚デバイス開発 ～機器が担うヒト感覚の生成・拡張・代替技術～

  桂 誠一郎, エヌ・ティー・エス, 2014年10月

• Mn'M Workbook 3 Future Urban Intensities

  本多 敏 編, 桂 誠一郎ほか著, flick studio, 2014年04月

  担当範囲: 28-29

• 次世代ヒューマンインタフェース開発最前線

  桂 誠一郎, エヌ・ティー・エス, 2013年06月

  担当範囲: 309-317

• Preservation and Reproduction of Human Motion Based on a Motion-Copying System

  Seiichiro Katsura, IGI Global, 2012年10月

  担当範囲: 375-384

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論文 【 表示 ／ 非表示 】

論文 【 表示 ／ 非表示 】

• 波動空間外乱オブザーバの帯域設計による振動制御

  松本 麗央, 桂 誠一郎

  令和8年電気学会全国大会 （電気学会）  4 （ 4-157 ） 272-273 2026年03月

  研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者

• ロボットによるサッカートラップ動作再現のための動作センシングシステムの開発とリターゲティング手法の検討

  伊能 秀明, 家村 長意, 黒木 優作, 桂 誠一郎

  令和8年電気学会全国大会 （電気学会）  3 （ 3-041 ） 71-72 2026年03月

  研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者

• Vibration Control for a Flexible Structure Using Wave-based Sliding Mode Control

  Reo Matsumoto, Seiichiro Katsura

  2026 IEEE 19th International Conference on Advanced Motion Control, AMC26-DAEGU （IEEE Industrial Electronics Society）  2026年03月

  研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り

  • Access to Document (DOI)

• 実ネットワーク環境下のバイラテラル遠隔操作における通信品質の解析と補償

  志方 鴻介, 桂 誠一郎

  2026年電子情報通信学会総合大会 （電子情報通信学会）  通信講演論文集2 （ B-11-20 ） 317 2026年03月

  研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者

• Parts Assembly Configuration of Bendable Tubular Linear Motor Using Deformable Magnetic Material

  Kaito Yamamoto, Seiichiro Katsura

  The 12th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2026-DAEGU （IEEJ Industry Applications Society）     172-177 2026年03月

  研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り

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KOARA（リポジトリ）収録論文等 【 表示 ／ 非表示 】

KOARA（リポジトリ）収録論文等 【 表示 ／ 非表示 】

• 人間動作のアクセス時空間制御基盤の創生

  桂, 誠一郎

  科学研究費補助金研究成果報告書 2023年

• 手づたえ教示のデータロボティクス

  桂, 誠一郎

  科学研究費補助金研究成果報告書 2020年

• リニアモータを用いた脳機能障害診断を革新するハプティクス研究

  桂, 誠一郎

  科学研究費補助金研究成果報告書 2017年

• 温熱覚を制御するペルチェエレクトロニクス

  桂, 誠一郎

  科学研究費補助金研究成果報告書 2016年

• 多自由度システムエネルギー変換に基づく超微細行動空間基盤の構築

  桂, 誠一郎

  科学研究費補助金研究成果報告書 2014年

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総説・解説等 【 表示 ／ 非表示 】

総説・解説等 【 表示 ／ 非表示 】

• Section Focused on New Horizons in Telerobotics for Real-life Applications

  Katsura S., Artigas J., Tavakoli M., Sirouspour S., Kim K., Lee D.

  Advanced Robotics 32 （ 13 ） 681 - 682 2018年07月

  記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）, 共著,  ISSN  01691864

  • Access to Document (DOI)

• より安全で効率的な航空交通のために －国立研究開発法人 電子航法研究所（ENRI）－

  桂 誠一郎, 大澤 友紀子, 村田 浩紀

  電気学会誌 136 （ 7 ） 409-412 2016年07月

  その他, 共著

研究発表 【 表示 ／ 非表示 】

研究発表 【 表示 ／ 非表示 】

• ネットワークを介して身体と身体をつなぐ「身体リンク」

  桂 誠一郎

  [国内会議]  電子情報通信学会 ネットワークシステム研究会, 

  2026年05月

  , 

  口頭発表（招待・特別）, 電子情報通信学会

• Motion-Copying System for Reproduction of Human Motions

  Seiichiro Katsura

  [国際会議]  The 17th Conference on Control in Power Electronics and Electric Drives, SENE2025-LODZ, 

  2025年11月

  , 

  口頭発表（基調）, Committee on Electrical Engineering of Polish Academy of Sciences

• In-Link Actuators for Low-Inertia Robots

  Kazuma Morikawa, Seiichiro Katsura

  [国際会議]  2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS2025-HANGZHOU, 

  2025年10月

  , 

  口頭発表（一般）, IEEE RAS, IES, RSJ, SICE

• Motion-Copying System for Reproduction of Human Motions

  Seiichiro Katsura

  [国際会議]  International Conference on Mechanical Automation and Engineering Applications, ICMAEA2025-CHONGQING, 

  2025年09月

  , 

  口頭発表（基調）, Asia Computational Intelligence Society

• Motion-Copying System for Reproduction of Human Motions

  Seiichiro Katsura

  [国際会議]  The 21st IEEE International Power Electronics and Motion Control Conference, IEEE-PEMC 2024-PILSEN, 

  2024年09月

  -

  2024年10月

  , 

  口頭発表（招待・特別）, IEEE Industrial Electronics Society

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競争的研究費の研究課題 【 表示 ／ 非表示 】

競争的研究費の研究課題 【 表示 ／ 非表示 】

• 時空間動作伝送に基づく人間支援デザイン科学の創生

  2024年04月

  -

  2027年03月

  桂 誠一郎, 基盤研究(A), 補助金,  研究代表者

• 人間動作のアクセス時空間制御基盤の創生

  2021年04月

  -

  2024年03月

  文部科学省・日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 桂 誠一郎, 基盤研究(A), 補助金,  研究代表者

• 手づたえ教示のデータロボティクス

  2018年04月

  -

  2021年03月

  日本学術振興会, 科学研究費補助金(文部科学省・日本学術振興会）, 桂　誠一郎, 補助金,  研究代表者

• 力の見える化と制御機能を有する食品包装機械の開発

  2016年

  -

  2017年03月

  国立研究開発法人 科学技術振興機構, ＪＳＴ マッチングプランナー プログラム, 受託研究,  未設定

• リニアモータを用いた脳機能障害診断を革新するハプティクス研究

  2015年04月

  -

  2018年03月

  日本学術振興会, 科学研究費補助金(文部科学省・日本学術振興会）, 桂　誠一郎, 補助金,  研究代表者

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Works 【 表示 ／ 非表示 】

Works 【 表示 ／ 非表示 】

• 未来EYES

  桂 誠一郎

  BSジャパン, 

  2016年05月

  -

  継続中

  , 

  その他, 単独

• 和風総本家

  桂 誠一郎

  テレビ大阪, 

  2016年03月

  -

  継続中

  , 

  その他, 単独

  　発表内容を見る

  日本を支えるスゴイ機械

• Science View

  桂 誠一郎

  NHK World, 

  2015年11月

  -

  継続中

  , 

  その他, 単独

  　発表内容を見る

  A High-sensitivity Sensor-The Sense of Touch

• 不完全な食品包装を瞬時に検出 慶應義塾大学が共同開発

  桂 誠一郎

  大学ジャーナルオンライン, 

  2015年10月

  -

  継続中

  , 

  その他, 単独

• 食品包装用リーク検査機 反力データを解析

  桂 誠一郎

  化学工業日報 朝刊11面, 

  2015年10月

  -

  継続中

  , 

  その他, 単独

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知的財産権等 【 表示 ／ 非表示 】

知的財産権等 【 表示 ／ 非表示 】

• 熱感覚伝送システム

  出願日： 特願 2012-136336  2012年06月 

  公開日： 特開 2014-3402  2014年01月 

  特許権, 共同

• 移動体遠隔操作システム、環境情報収集システム

  出願日： 特願 2010-056240  2010年03月 

  公開日： 特開 2011-189438  2011年09月 

  発行日： 特許第5496717号  2014年02月

  特許権, 共同

• 相関性評価方法、相関性評価装置、動作再現装置

  出願日： 特願 2010-040421  2010年02月 

  公開日： 特開 2011-174871  2011年09月 

  特許権, 共同

• 加工力監視システム及びそれを用いた工作機械

  出願日： 特願 2009-122644  2009年05月 

  公開日： 特開 2010-271880  2010年12月 

  特許権, 共同

• 受動アクチュエータ制御システム

  出願日： 特願 2010-024017  2009年05月 

  公開日： 特開 2011-164741  2011年08月 

  特許権, 共同

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受賞 【 表示 ／ 非表示 】

受賞 【 表示 ／ 非表示 】

• 電気学会 フォトコンテスト 優秀賞

  桂 誠一郎, 2026年03月, 一般社団法人電気学会

  受賞区分： 国内学会・会議・シンポジウム等の賞

• IIFES2025 大学・高専テクニカルアカデミー研究発表 最優秀賞

  桂 誠一郎, 2025年11月, 一般社団法人 日本電機工業会，一般社団法人 日本電気制御機器工業会，一般社団法人 日本電気計測器工業会, モーションコピーロボットハンド

  受賞区分： その他

• Istvan Nagy Award

  Seiichiro Katsura, 2024年10月, PEMC Council

  受賞区分： 国内外の国際的学術賞

• IIFES2024 学生テクニカルアカデミー コンテスト 特別賞

  桂 誠一郎, 2024年01月, 一般社団法人 日本電機工業会，一般社団法人 日本電気制御機器工業会，一般社団法人 日本電気計測器工業会

  受賞区分： その他

• 総務省 戦略的情報通信研究開発推進事業 研究開発奨励賞

  桂 誠一郎, 2024年01月, 総務省

  受賞区分： その他

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その他 【 表示 ／ 非表示 】

その他 【 表示 ／ 非表示 】

• 2015年11月

  　内容を見る

  ナノ茶論

• 2015年10月

  　内容を見る

  JST グローバルサイエンスキャンパス

• 2015年05月

  　内容を見る

  TECHNO-FRONTIER2015

担当授業科目 【 表示 ／ 非表示 】

担当授業科目 【 表示 ／ 非表示 】

• システムデザイン工学輪講

  2026年度

• 総合デザイン工学特別研究第１

  2026年度

• 総合デザイン工学博士研究

  2026年度

• システムデザイン工学概論

  2026年度

• 総合デザイン工学課題研究

  2026年度

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担当経験のある授業科目 【 表示 ／ 非表示 】

担当経験のある授業科目 【 表示 ／ 非表示 】

• 複合領域の理工学入門

  慶應義塾

  2018年04月

  -

  2019年03月

  , 

  春学期, 講義

• 複合領域の理工学入門

  慶應義塾

  2017年04月

  -

  2018年03月

  , 

  春学期, 講義

• 複合領域の理工学入門

  慶應義塾

  2016年04月

  -

  2017年03月

  , 

  春学期, 講義

• 工学数学

  慶應義塾

  2018年04月

  -

  2019年03月

  , 

  春学期, 講義

• 工学数学

  慶應義塾

  2017年04月

  -

  2018年03月

  , 

  春学期, 講義

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社会活動 【 表示 ／ 非表示 】

社会活動 【 表示 ／ 非表示 】

• 独立行政法人新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO） 新技術調査委員

  2014年08月

  -

  2015年03月

• 文部科学省 科学技術・学術政策研究所 科学技術動向研究センター 専門調査員

  2013年06月

  -

  継続中

所属学協会 【 表示 ／ 非表示 】

所属学協会 【 表示 ／ 非表示 】

• 日本神経心理学会, 

  2014年

  -

  継続中

• 日本香粧品学会, 

  2012年

  -

  継続中

• 日本コンピュータ外科学会, 

  2012年

  -

  継続中

• 電子情報通信学会, 

  2010年

  -

  継続中

• EPE (European Power Electronics and Drives Association), 

  2008年

  -

  継続中

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委員歴 【 表示 ／ 非表示 】

委員歴 【 表示 ／ 非表示 】

• 2018年10月

  Associate Editor, The 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2018-MADRID

• 2018年09月

  Associate Editor, The SICE Annual Conference 2018, SICE2018-NARA

• 2018年07月

  Associate Editor, IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 2018-AUCKLAND

• 2018年06月

  International Program Committee Member, Joint 2018 7th International Conference on Informatics, Electronics & Vision, ICIEV & 2nd International Conference on Imaging, Vision & Pattern Recognition, icIVPR-FUKUOKA

• 2018年05月

  Associate Editor, IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA2018-BRISBANE

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