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所属(所属キャンパス)
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理工学部 システムデザイン工学科 (矢上)
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職名
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教授
桂 誠一郎 (カツラ セイイチロウ)
Katsura, Seiichiro
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次世代の社会基盤と成り得る工学システムの高度化・高機能化を目指し、時間と空間の双方を考慮したシステムデザインの研究を行っている。特に、無限次元のモデリングと電機統合システムのエネルギー変換に基づいた革新的な抽象化理工学により、人間を直接支援するための複雑化されたシステムやロボット応用を目指している。
慶應義塾大学 理工学部 システムデザイン工学科 教授
日本学術振興会 特別研究員 (DC1)
慶應義塾大学大学院 21世紀COEプログラム 情報・電気・電子分野 「アクセス網高度化光・電子デバイス技術」 COE研究員 (RA)
日本学術振興会 特別研究員 (PD)
慶應義塾大学 理工学部 システムデザイン工学科 訪問研究員
慶應義塾大学, 理工学部, システムデザイン工学科
大学, 卒業
慶應義塾大学, 理工学研究科, 総合デザイン工学専攻
大学院, 修了, 修士
慶應義塾大学, 理工学研究科, 総合デザイン工学専攻
大学院, 修了, 博士
ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学) / 電力工学
ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学) / 制御、システム工学
情報通信 / 機械力学、メカトロニクス (Intelligent Mechanics/Mechanical System)
情報通信 / ロボティクス、知能機械システム (Intelligent Mechanics/Mechanical System)
情報通信 / 知能ロボティクス
多自由度システムエネルギー変換に基づく超微細行動空間基盤の構築,
生産ラインで人の手の代わりをする感触検出型リーク検査装置の開発,
ピコスケールハプティクスがもたらす超微細行動空間,
メディカルアクセス空間構築のための知覚・表現メディア国際共同研究,
サーマルエネルギー変換による熱感覚伝送技術の開発,
今後の高齢化社会に求められる生活支援(福祉・介護・リハビリ)ロボット技術
寺嶋 一彦 監修, 桂 誠一郎ほか著, 情報機構, 2015年10月
感覚デバイス開発 ~機器が担うヒト感覚の生成・拡張・代替技術~
桂 誠一郎, エヌ・ティー・エス, 2014年10月
Mn'M Workbook 3 Future Urban Intensities
本多 敏 編, 桂 誠一郎ほか著, flick studio, 2014年04月
担当範囲: 28-29
次世代ヒューマンインタフェース開発最前線
桂 誠一郎, エヌ・ティー・エス, 2013年06月
担当範囲: 309-317
Preservation and Reproduction of Human Motion Based on a Motion-Copying System
Seiichiro Katsura, IGI Global, 2012年10月
担当範囲: 375-384
Wave Dynamics Intrinsic in Symmetric Four-channel Bilateral Teleoperation: Mutual Impedance-based Motion Control
Kosuke Shikata, Seiichiro Katsura
Mechatronics (Elsevier) 102 ( 103209 ) 2024年06月
研究論文(学術雑誌), 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
Analysis of Magnetic Domain Structure of Grain-Oriented Electrical Steels Using Two-Dimensional Fourier Transform
Yusuke Kawamura, Shinji Yamamoto, Ryutaro Yamagata, Shuichi Nakamura, Seiichiro Katsura
IEEE Transactions on Magnetics (IEEE) 60 ( 5 ) 2000506 2024年05月
研究論文(学術雑誌), 共著, 最終著者, 査読有り
機能的電気刺激を用いた足首関節の位置制御
カラ 健太, 桂 誠一郎
令和6年電気学会全国大会 (電気学会) 3 ( 3-100 ) 144-145 2024年03月
研究論文(研究会,シンポジウム資料等), 共著, 最終著者, 責任著者
接触動作におけるインリンクアクチュエータの有効性の検証
森川 一麿, 桂 誠一郎
令和6年電気学会全国大会 (電気学会) 4 ( 4-142 ) 237-238 2024年03月
研究論文(研究会,シンポジウム資料等), 共著, 最終著者, 責任著者
GRUを用いた仮想環境クオリアの構築における学習エポック数の影響に関する一考察
田中 雄輝, 桂 誠一郎
令和6年電気学会全国大会 (電気学会) 4 ( 4-140 ) 234-235 2024年03月
研究論文(研究会,シンポジウム資料等), 共著, 最終著者, 責任著者
Section Focused on New Horizons in Telerobotics for Real-life Applications
Katsura S., Artigas J., Tavakoli M., Sirouspour S., Kim K., Lee D.
Advanced Robotics 32 ( 13 ) 681 - 682 2018年07月
記事・総説・解説・論説等(学術雑誌), 共著, ISSN 01691864
より安全で効率的な航空交通のために -国立研究開発法人 電子航法研究所(ENRI)-
桂 誠一郎, 大澤 友紀子, 村田 浩紀
電気学会誌 136 ( 7 ) 409-412 2016年07月
その他, 共著
Motion-Copying System and Its Applications to Rehabilitation Robotics
Seiichiro Katsura
Electrical Engineering and Mechatronics Conference, EEMC 2022-DEBRECEN,
口頭発表(招待・特別)
Applied Abstraction and Integrated Design for Reproduction of Human Motion
Seiichiro Katsura
International Workshop on Artistically Skilled Robots in Conjunction with The 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS2016-DAEJEON (Daejeon, Korea) ,
口頭発表(招待・特別)
Force/Force Sensorless Control in Haptics Applications
Seiichiro Katsura
The 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '15-YOKOHAMA (Yokohama, Japan) ,
シンポジウム・ワークショップ パネル(指名)
Motion-Copying System for Perfect Reproduction of Human Motion
Seiichiro Katsura
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM2015-BUSAN (Busan, Korea) ,
口頭発表(招待・特別)
Tele-Reality: Perception and Action Media beyond Space
Seiichiro Katsura
2nd Bilateral Workshop between Xi'an Jiaotong University and Keio University (Yokohama, Japan) ,
口頭発表(一般)
時空間動作伝送に基づく人間支援デザイン科学の創生
桂 誠一郎, 基盤研究(A), 補助金, 研究代表者
人間動作のアクセス時空間制御基盤の創生
文部科学省・日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 桂 誠一郎, 基盤研究(A), 補助金, 研究代表者
手づたえ教示のデータロボティクス
日本学術振興会, 科学研究費補助金(文部科学省・日本学術振興会), 桂 誠一郎, 補助金, 研究代表者
力の見える化と制御機能を有する食品包装機械の開発
国立研究開発法人 科学技術振興機構, JST マッチングプランナー プログラム, 受託研究, 未設定
リニアモータを用いた脳機能障害診断を革新するハプティクス研究
日本学術振興会, 科学研究費補助金(文部科学省・日本学術振興会), 桂 誠一郎, 補助金, 研究代表者
未来EYES
桂 誠一郎
BSジャパン,
その他, 単独
和風総本家
桂 誠一郎
テレビ大阪,
その他, 単独
Science View
桂 誠一郎
NHK World,
その他, 単独
不完全な食品包装を瞬時に検出 慶應義塾大学が共同開発
桂 誠一郎
大学ジャーナルオンライン,
その他, 単独
食品包装用リーク検査機 反力データを解析
桂 誠一郎
化学工業日報 朝刊11面,
その他, 単独
熱感覚伝送システム
出願日: 特願 2012-136336 2012年06月
公開日: 特開 2014-3402 2014年01月
特許権, 共同
移動体遠隔操作システム、環境情報収集システム
出願日: 特願 2010-056240 2010年03月
公開日: 特開 2011-189438 2011年09月
発行日: 特許第5496717号 2014年02月
特許権, 共同
相関性評価方法、相関性評価装置、動作再現装置
出願日: 特願 2010-040421 2010年02月
公開日: 特開 2011-174871 2011年09月
特許権, 共同
加工力監視システム及びそれを用いた工作機械
出願日: 特願 2009-122644 2009年05月
公開日: 特開 2010-271880 2010年12月
特許権, 共同
受動アクチュエータ制御システム
出願日: 特願 2010-024017 2009年05月
公開日: 特開 2011-164741 2011年08月
特許権, 共同
Best Paper Award of 15th International Conference on Human System Interaction, HSI2022-MELBOURNE
桂 誠一郎, 2022年07月, 15th International Conference on Human System Interaction, HSI2022-MELBOURNE, Environmental Embedded Haptic System Based on Modal Transformation
受賞区分: 国際学会・会議・シンポジウム等の賞
IIFES2022 大学・高専テクニカルアカデミー研究発表コンテスト 最優秀賞
桂 誠一郎, 2022年01月, 一般社団法人 日本電機工業会,一般社団法人 日本電気制御機器工業会,一般社団法人 日本電気計測器工業会, バイラテラルAI
受賞区分: その他
ISIE2021 Recognition Award for Commitment to Organizing Attractive Track as a Track Chair
桂 誠一郎, 2021年06月, 30th International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2021-KYOTO
受賞区分: 国際学会・会議・シンポジウム等の賞
ISIE2021 Recognition Award for Commitment to Organizing Attractive Special Session as an Organizer
桂 誠一郎, 2021年06月, 30th International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2021-KYOTO
受賞区分: 国際学会・会議・シンポジウム等の賞
SAMCON2021 Outstanding Paper Award
Kodai Fujisaki, Seiichiro Katsura, 2021年03月, IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2021-KASHIWA
受賞区分: 国際学会・会議・シンポジウム等の賞
電機統合システム
2024年度
電磁エネルギー変換工学
2024年度
卒業研究
2024年度
エレクトロニクスデザイン
2024年度
社会・経済・文化と工学
2024年度
複合領域の理工学入門
慶應義塾
春学期, 講義
複合領域の理工学入門
慶應義塾
春学期, 講義
複合領域の理工学入門
慶應義塾
春学期, 講義
工学数学
慶應義塾
春学期, 講義
工学数学
慶應義塾
春学期, 講義
独立行政法人新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO) 新技術調査委員
文部科学省 科学技術・学術政策研究所 科学技術動向研究センター 専門調査員
日本神経心理学会,
日本香粧品学会,
日本コンピュータ外科学会,
電子情報通信学会,
EPE (European Power Electronics and Drives Association),
Associate Editor, The 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2018-MADRID
Associate Editor, The SICE Annual Conference 2018, SICE2018-NARA
Associate Editor, IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 2018-AUCKLAND
International Program Committee Member, Joint 2018 7th International Conference on Informatics, Electronics & Vision, ICIEV & 2nd International Conference on Imaging, Vision & Pattern Recognition, icIVPR-FUKUOKA
Associate Editor, IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA2018-BRISBANE