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所属(所属キャンパス)
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理工学部 システムデザイン工学科 総合デザイン工学専攻 (矢上)
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職名
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教授
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特記事項
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Yokohama
大森 浩充 (オオモリ ヒロミツ)
Ohmori, Hiromitsu
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1988年慶應義塾大学大学院理工学研究科電気工学専攻後期博士課程修了.工学博士(慶應義塾大学).同年同大学理工学部助手.1991年同大学理工学部専任講師.1996年同大学理工学部助教授.2003年同大学理工学部教授.適応制御,ロバスト制御,非線形制御とその応用の研究に従事.計測自動制御学会常任理事,電気学会・産業計測制御技術委員会委員長など歴任.計測自動制御学会,システム制御情報学会,電気学会,機械学会,電子情報通信学会,IEEEなどの会員.
慶應義塾大学理工学部電気工学科 ,助手
慶應義塾大学理工学部電気工学科 ,専任講師
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科、助教授
兼慶應義塾大学学生総合センター就職部門(矢上支部) ,委員
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科 ,教授
慶應義塾大学, 工学部, (電気工学科)
大学, 卒業
慶應義塾大学, 工学研究科, 電気工学専攻
大学院, 修了, 修士
慶應義塾大学, 理工学研究科, 電気工学専攻
大学院, 修了, 博士
基礎からわかる 自動車エンジンのモデルベースト制御
金子成彦 監修、山崎由大 編著、大森 浩充、平田光男、水本郁朗、一柳満久、松永彰生、神田智博, コロナ社, 2019年02月
担当範囲: 4章第1節、4章第2節、コラム4.1 24.9頁
データに基づく性能指向型制御システム設計
大森 浩充,杉崎, 電気学会, 2017年06月
担当範囲: 第11章
Adaptive PID Control for Perfect Tracking Problem of MIMO Systems
田村賢一,大森 浩充, INTECH, OPEN ACCSC Publisher, 2011年
自動車エンジンのモデリングと制御
大森 浩充, コロナ社, 2011年
担当範囲: 第6章吸気バルブリフト量に着目したエンジン制御(pp.120-150)
線形制御理論入門
志水清孝、大森 浩充, 培風館, 2003年05月
担当範囲: ロバスト制御
Extremum Seeking Based on Approximated Sign of Gradient of Unknown Plant Maps
Yamanaka O., Onishi Y., Hiraoka Y., Hidaka K., Ohmori H.
2020 59th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan, SICE 2020 (2020 59th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan, SICE 2020) 249 - 254 2020年09月
Model predictive control for concentrating solar power plants with thermal energy storage system
Terunuma R., Ohmori H.
2020 59th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan, SICE 2020 (2020 59th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan, SICE 2020) 274 - 279 2020年09月
Extremum Seeking Control for Wastewater Treatment Plant with Prioritized Output Constraints
Onishi Y., Yamanaka O., Nishimura Y., Kato K., Hidaka K., Fukuda N., Ohmori H.
2020 59th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan, SICE 2020 (2020 59th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan, SICE 2020) 593 - 598 2020年09月
Subspace-Based Near-Field Source Localization in Unknown Spatially Nonuniform Noise Environment
Zuo W., Xin J., Zheng N., Ohmori H., Sano A.
IEEE Transactions on Signal Processing (IEEE Transactions on Signal Processing) 68 4713 - 4726 2020年
ISSN 1053587X
Diesel Engine Combustion Control with Onboard Calibration by Using Feedback Error Learning
Eguchi M., Fukuda N., Ohmori H., Takahashi M., Yamasaki Y., Kaneko S.
SAE Technical Papers (SAE Technical Papers) ( December ) 2019年12月
データに基づく性能指向型制御システム設計
大森 浩充、杉崎
データに基づく複雑性の計量とその応用 (電気学会 電子・情報・システム部門,制御技術委員会) 1411 42 - 52 2017年11月
記事・総説・解説・論説等(学術雑誌), 共著
非線形系に対するモデル規範型適応制御系へのカーネルトリックの応用
Cuoghi Ludovico、大森浩充(慶應義塾大学)
電気学会研究会 C部門制御研究会、テーマ(制御理論・制御技術一般(スマートシステムと制御技術シンポジウム2020) (賀茂泉館4F「泉ホール」) ,
口頭発表(一般), 電気学会
フィードバック誤差学習を用いたディーゼルエンジン吸排気系の制御
酒井 大地,大森 浩充(慶應義塾大学)
第62回自動制御連合講演会 (札幌コンベンションセンター) ,
口頭発表(一般), 日本機械学会(幹事学会)
OS-ELMを用いたフィードバック誤差学習によるディーゼルエンジン燃焼制御
楠瀬 弘城,大森 浩充(慶應義塾大学)
第62回自動制御連合講演会 (札幌コンベンションセンター) ,
口頭発表(一般), 日本機械学会(幹事学会)
ニュートン型極値制御を用いた電気飛行機における回生電力最大化制御
福田 直輝,大森 浩充(慶應義塾大学)
第62回自動制御連合講演会 (札幌コンベンションセンター) ,
口頭発表(一般), 日本機械学会(幹事学会)
出力制約付き極値制御設計法の提案
加藤 啓太郎,日高 浩一(東京電機大学),大森 浩充(慶應義塾大学)
第62回自動制御連合講演会 (札幌コンベンションセンター) ,
口頭発表(一般), 日本機械学会(幹事学会)
大学共同利用機関法人 情報・システム研究機構 統計数理研究所 平成18年度 公開講座 上級レベル 適応学習制御理論の新潮流
大森 浩充
その他, 単独
システムデザイン工学輪講
2024年度
確率・統計
2024年度
非線形工学
2024年度
理工学基礎実験
2024年度
総合デザイン工学課題研究
2024年度
コロナ社 機械系コアテキストシリーズ 編集員、情報と計測・制御分野担当
コロナ社
東京電機大学 非常勤講師 制御工学Ⅱ
東京電機大学
東京電機大学 制御工学Ⅰ
東京電機大学 制御工学Ⅱ
計測自動制御学会評議員
計測自動制御学会
日本技術者教育認定機構(JABEE)認定審査
社団法人 電気学会,
日本技術者教育認定機構(JABEE) 認定審査
社団法人 電気学会,
日本技術者教育認定機構(JABEE) 認定審査
社団法人 電気学会,
計測自動制御学会 制御部門 データ駆動型社会を支える適応学習制御調査研究会(愛媛大学 大西義浩 教授) 委員,
電気学会 IoTプラットフォーム上の制御技術に関する調査専門委員会 委員(DIIC1077),
計測自動制御学会 制御部門 データ科学とリンクした次世代の適応学習制御調査研究会(統計数理研究所 宮里義彦教授:委員長) 委員,
電気学会 先端制御システムの産業応用に関する協同研究委員会 委員(DIIC8085),
電気学会 データに基づく性能指向型制御システム調査専門委員会 委員(CCT 1015),
2019年度 共同研究研究員, 大学共同利用機関法人 情報・システム研究機構(統計数理研究所)
2018年度 課題番号(H30-2-2070)、研究課題名(データ科学とリンクした次世代の適応学習制御)、研究代表者(宮里 義彦) 共同研究研究員, 大学共同利用機関法人 情報・システム研究機構(統計数理研究所)
IoTプラットフォーム上の制御技術に関する調査専門委員会(DIIC1077), 電気学会
Committee Member, 独立行政法人大学評価・学位授与機構学位審査会臨時専門委員 工学・芸術工学専門委員会
2017年度 課題番号(H29-2-2060)、研究課題名(統計数理的アプローチによるユビキタスコンピューティング環境における適応学習制御)、研究代表者(宮里 義彦)共同研究研究員, 大学共同利用機関法人 情報・システム研究機構(統計数理研究所)