大森 浩充 (オオモリ ヒロミツ)

Ohmori, Hiromitsu

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所属(所属キャンパス)

理工学部 システムデザイン工学科 総合デザイン工学専攻 (矢上)

職名

教授

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特記事項

Yokohama

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プロフィール 【 表示 / 非表示

  • 1988年慶應義塾大学大学院理工学研究科電気工学専攻後期博士課程修了.工学博士(慶應義塾大学).同年同大学理工学部助手.1991年同大学理工学部専任講師.1996年同大学理工学部助教授.2003年同大学理工学部教授.適応制御,ロバスト制御,非線形制御とその応用の研究に従事.計測自動制御学会常任理事,電気学会・産業計測制御技術委員会委員長など歴任.計測自動制御学会,システム制御情報学会,電気学会,機械学会,電子情報通信学会,IEEEなどの会員.

経歴 【 表示 / 非表示

  • 1988年04月
    -
    1991年03月

    慶應義塾大学理工学部電気工学科 ,助手

  • 1991年04月
    -
    1996年03月

    慶應義塾大学理工学部電気工学科 ,専任講師

  • 1996年04月
    -
    2003年03月

    慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科、助教授

  • 1997年04月
    -
    1998年03月

    兼慶應義塾大学学生総合センター就職部門(矢上支部) ,委員

  • 2003年04月
    -
    継続中

    慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科 ,教授

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学歴 【 表示 / 非表示

  • 1983年03月

    慶應義塾, 工学部, (電気工学科)

    大学, 卒業

  • 1985年03月

    慶應義塾, 工学研究科, 電気工学専攻

    大学院, 修了, 修士

  • 1988年03月

    慶應義塾, 理工学研究科, 電気工学専攻

    大学院, 修了, 博士

学位 【 表示 / 非表示

  • 工学博士, 慶應義塾, 課程, 1988年03月

 

研究分野 【 表示 / 非表示

  • 制御・システム工学 (制御工学)

研究キーワード 【 表示 / 非表示

  • 制御工学/非線形工学/適応学習制御システム/ロバスト制御システム/システムモデリングとデザイン

 

著書 【 表示 / 非表示

  • 基礎からわかる 自動車エンジンのモデルベースト制御

    金子成彦 監修、山崎由大 編著、大森 浩充、平田光男、水本郁朗、一柳満久、松永彰生、神田智博, コロナ社, 2019年02月

    担当範囲: 4章第1節、4章第2節、コラム4.1 24.9頁

  • データに基づく性能指向型制御システム設計

    大森 浩充,杉崎, 電気学会, 2017年06月

    担当範囲: 第11章

  • Adaptive PID Control for Perfect Tracking Problem of MIMO Systems

    田村賢一,大森 浩充, INTECH, OPEN ACCSC Publisher, 2011年

  • 自動車エンジンのモデリングと制御

    大森 浩充, コロナ社, 2011年

    担当範囲: 第6章吸気バルブリフト量に着目したエンジン制御(pp.120-150)

  • 線形制御理論入門

    志水清孝、大森 浩充, 培風館, 2003年05月

    担当範囲: ロバスト制御

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論文 【 表示 / 非表示

  • Solar parabolic trough thermal energy output forecasting based on K-Nearest Neighbors approach

    Jafferi Jamaludin、Hiromitsu Ohmori

    Earth and Environmental Science (ESS) (Open access IOP Conference Series)  342 ( 1 )  2019年10月

    研究論文(学術雑誌), 査読有り

  • Diesel Engine Combustion Control with Onboard Calibration by using the Feedback Error Learning

    Makoto Eguchi, Naoki Fukuda*, and Hiromitsu Ohmori (Keio University), Motoki Takahashi, Yudai Yamasaki and Shigehiko Kaneko (University of Tokyo)

    2019 JSAE/SAE Powertrains, Fuels and Lubricants (P, F&L) International Meeting, JSAE Paper Number: 20199037, SAE 2019-01-2318 (JSAE Paper)  2019年08月

    研究論文(国際会議プロシーディングス), 査読有り

  • Impact of Query Information on Electricity demand forecasting based on K nearest neighbor Model

    Jafferi Jamaludin(Univ. Malaya) and Hiromitsu Ohmori

    International Conference on Renewable Energy and Conservation (ICREC) 2019 (Hiroshima, Japan)  2019年06月

    研究論文(国際会議プロシーディングス), 査読有り

  • Evaluation of model based control for multi-stage heat release of advanced diesel combustion

    Yudai Yamasaki, Motoki Takahashi, Shigehiko Kaneko, Seiya Fujii, Ikuro Mizumoto, Tomofumi Hayashi, Mitsuo Hirata, Makoto Eguchi, Hiromitsu Ohmori

    Symposium for Combustion Control (SCC) 2019 (Novotel in Aachen, Germany)  2019年06月

    研究論文(国際会議プロシーディングス), 査読有り

  • Data-Based Model-Predictive Control of a Turbocharged SI-Engine with Low Pressure EGR

    Martin Keller, Daichi Sakai, Matthias Wehr, Dirk Abel (Institute for Automatic Control, RWTH Aachen University), Severin Geiger, Marco Günther, Stefan Pischinger (Institute for Combustion Engines, RWTH Aachen University). Hiromitsu Ohmori (Department of System Engineering, Keio University)

    Symposium for Combustion Control (SCC) 2019 (Novotel in Aachen)  2019年06月

    研究論文(国際会議プロシーディングス), 査読有り

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KOARA(リポジトリ)収録論文等 【 表示 / 非表示

総説・解説等 【 表示 / 非表示

  • データに基づく性能指向型制御システム設計

    大森 浩充、杉崎

    データに基づく複雑性の計量とその応用 (電気学会 電子・情報・システム部門,制御技術委員会)  1411   42 - 52 2017年11月

    総説・解説(学術雑誌), 共著

研究発表 【 表示 / 非表示

  • 非線形系に対するモデル規範型適応制御系へのカーネルトリックの応用

    Cuoghi Ludovico、大森浩充(慶應義塾大学)

    電気学会研究会 C部門制御研究会、テーマ(制御理論・制御技術一般(スマートシステムと制御技術シンポジウム2020) (賀茂泉館4F「泉ホール」) , 2020年01月, 口頭(一般), 電気学会

  • フィードバック誤差学習を用いたディーゼルエンジン吸排気系の制御

    酒井 大地,大森 浩充(慶應義塾大学)

    第62回自動制御連合講演会 (札幌コンベンションセンター) , 2019年11月, 口頭(一般), 日本機械学会(幹事学会)

  • OS-ELMを用いたフィードバック誤差学習によるディーゼルエンジン燃焼制御

    楠瀬 弘城,大森 浩充(慶應義塾大学)

    第62回自動制御連合講演会 (札幌コンベンションセンター) , 2019年11月, 口頭(一般), 日本機械学会(幹事学会)

  • ニュートン型極値制御を用いた電気飛行機における回生電力最大化制御

    福田 直輝,大森 浩充(慶應義塾大学)

    第62回自動制御連合講演会 (札幌コンベンションセンター) , 2019年11月, 口頭(一般), 日本機械学会(幹事学会)

  • 出力制約付き極値制御設計法の提案

    加藤 啓太郎,日高 浩一(東京電機大学),大森 浩充(慶應義塾大学)

    第62回自動制御連合講演会 (札幌コンベンションセンター) , 2019年11月, 口頭(一般), 日本機械学会(幹事学会)

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Works 【 表示 / 非表示

  • 大学共同利用機関法人 情報・システム研究機構 統計数理研究所 平成18年度 公開講座 上級レベル 適応学習制御理論の新潮流

    大森 浩充

    2006年09月

    その他, 単独

     発表内容を見る

    適応極値制御についての,理論研究の歴史と応用事例について述べ,極値探索の基本的な仕組みと,ダイナミックス系,離散時間系,多変数系への拡張を示し,PIDオートチューニング,タンク系,アンチロックブレーキなどへの応用事例について具体的に示した.

受賞 【 表示 / 非表示

  • 電気学会 論文発表賞

    大森 浩充, 1994年03月, 電気学会

  • 第6回安藤博記念 学術奨励賞

    大森 浩充, 1993年06月

 

担当授業科目 【 表示 / 非表示

  • システムデザイン工学輪講

    2019年度

  • 確率・統計

    2019年度

  • システム制御設計論

    2019年度

  • 卒業研究

    2019年度

  • システムデザイン工学基礎演習

    2019年度

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社会活動 【 表示 / 非表示

  • コロナ社 機械系コアテキストシリーズ 編集員、情報と計測・制御分野担当

    コロナ社

    2014年12月
    -
    継続中
  • 日本技術者教育認定機構(JABEE)認定審査

    社団法人 電気学会

    2014年05月
    -
    2015年03月
  • 東京電機大学 非常勤講師 制御工学Ⅱ

    東京電機大学

    2013年10月
    -
    2014年03月
  • 東京電機大学 制御工学Ⅰ

    2013年04月
    -
    2013年09月
  • 東京電機大学 制御工学Ⅱ

    2012年10月
    -
    2013年03月

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所属学協会 【 表示 / 非表示

  • 計測自動制御学会 制御部門 データ駆動型社会を支える適応学習制御調査研究会(愛媛大学 大西義浩 教授) 委員, 

    2020年01月
    -
    2021年12月
  • 電気学会 IoTプラットフォーム上の制御技術に関する調査専門委員会 委員(DIIC1077), 

    2017年12月
    -
    2019年11月
  • 計測自動制御学会 制御部門  データ科学とリンクした次世代の適応学習制御調査研究会(統計数理研究所 宮里義彦教授:委員長) 委員, 

    2017年01月
    -
    2019年12月
  • 電気学会 先端制御システムの産業応用に関する協同研究委員会 委員(DIIC8085), 

    2015年11月
    -
    2017年10月
  • 電気学会 データに基づく性能指向型制御システム調査専門委員会 委員(CCT 1015), 

    2014年10月
    -
    2016年09月

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委員歴 【 表示 / 非表示

  • 2019年04月
    -
    2020年03月

    2019年度 共同研究研究員, 大学共同利用機関法人 情報・システム研究機構(統計数理研究所)

  • 2018年04月
    -
    2019年03月

    2018年度 課題番号(H30-2-2070)、研究課題名(データ科学とリンクした次世代の適応学習制御)、研究代表者(宮里 義彦) 共同研究研究員, 大学共同利用機関法人 情報・システム研究機構(統計数理研究所)

  • 2017年12月
    -
    2019年11月

    IoTプラットフォーム上の制御技術に関する調査専門委員会(DIIC1077), 電気学会

  • 2017年04月
    -
    2018年03月

    Committee Member, 独立行政法人大学評価・学位授与機構学位審査会臨時専門委員 工学・芸術工学専門委員会

  • 2017年04月
    -
    2018年03月

    2017年度 課題番号(H29-2-2060)、研究課題名(統計数理的アプローチによるユビキタスコンピューティング環境における適応学習制御)、研究代表者(宮里 義彦)共同研究研究員, 大学共同利用機関法人 情報・システム研究機構(統計数理研究所)

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