Ohmori, Hiromitsu

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Affiliation

Faculty of Science and Technology, Department of System Design Engineering (Yagami)

Position

Professor

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Profile 【 Display / hide

  • Hiromitsu Ohmori received Bachelor of Electrical Engineering, Master of Electrical Engineering and Ph.D from Keio University, Japan in 1983, 1985 and 1988, respectively. From April 1988 he was the instructor of Department of Electrical Engineering, Keio University, Japan. From April 1991 he was the Assistant Professor of the same department. From April 1996 he was the Associate Professor of Department of System Design Engineering, Keio University. Currently he is working as Professor at the same department. His research interests are in the field of adaptive control, robust control, nonlinear control and their applications. He is member of IEEE, SICE, ISCIE, IEE, IEICE, and EICA etc.

Career 【 Display / hide

  • 1988.04
    -
    1991.03

    慶應義塾大学理工学部電気工学科 ,助手

  • 1991.04
    -
    1996.03

    慶應義塾大学理工学部電気工学科 ,専任講師

  • 1996.04
    -
    2003.03

    慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科、助教授

  • 1997.04
    -
    1998.03

    兼慶應義塾大学学生総合センター就職部門(矢上支部) ,委員

  • 2003.04
    -
    Present

    慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科 ,教授

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Academic Background 【 Display / hide

  • 1983.03

    Keio University, Faculty of Engineering, (電気工学科)

    University, Graduated

  • 1985.03

    Keio University, Graduate School, Division of Engineering, 電気工学専攻

    Graduate School, Completed, Master's course

  • 1988.03

    Keio University, Graduate School, Division of Science and Engineering, 電気工学専攻

    Graduate School, Completed, Doctoral course

Academic Degrees 【 Display / hide

  • 工学博士, Keio University, Coursework, 1988.03

 

Research Areas 【 Display / hide

  • Control engineering/System engineering (Control Engineering)

Research Keywords 【 Display / hide

  • 制御工学/非線形工学/適応学習制御システム/ロバスト制御システム/システムモデリングとデザイン

 

Books 【 Display / hide

  • 基礎からわかる 自動車エンジンのモデルベースト制御

    金子成彦 監修、山崎由大 編著、大森 浩充、平田光男、水本郁朗、一柳満久、松永彰生、神田智博, コロナ社, 2019.02

    Scope: 4章第1節、4章第2節、コラム4.1 24.9頁

  • データに基づく性能指向型制御システム設計

    OHMORI HIROMITSU, Sugisaki, 電気学会, 2017.06

    Scope: 第11章

  • Adaptive PID Control for Perfect Tracking Problem of MIMO Systems

    Kenichi Tamura, OHMORI HIROMITSU, INTECH, OPEN ACCSC Publisher, 2011

  • 自動車エンジンのモデリングと制御

    OHMORI HIROMITSU, コロナ社, 2011

    Scope: 第6章吸気バルブリフト量に着目したエンジン制御(pp.120-150)

  • Linear Control Theory

    Kiyotaka Shimizu, OHMORI HIROMITSU, Bifukan, 2003.05

    Scope: Robust Control

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Papers 【 Display / hide

  • 小脳演算モデルコントローラを用いたフィードバック誤差学習によるディーゼルエンジンの燃焼制御

    江口誠、大森 浩充、高橋幹, 山崎由大、金子成彦

    自動車技術会論文集 (自動車技術会)   2019.01

    Research paper (scientific journal), Joint Work, Accepted

  • Localization of Near-Field Sources Based on Linear Prediction and Oblique Projection Operator

    Weiliang Zuo, Jingmin Xin (Xi’an Jiaotong Univ.), Hiromitsu Ohmori (Keio Univ.), Nanning Zheng (Xi’an Jiaotong Univ.), and Akira Sano (Kieo Univ.)

    IEEE Transactions on Signal Processing (IEEE)  67 ( 2 ) 415 - 430 2019.01

    Accepted,  ISSN  941-0476

  • Diesel Engine Combustion Control using Feedback Error Learning with Artificial Intelligence-Feedforward Controller

    OHMORI HIROMITSU

    自動車技術会論文集 (自動車技術会)  49 ( 2 ) 230 - 234 2018.03

    Research paper (scientific journal), Joint Work, Accepted

     View Summary

    現在のディーゼルエンジン燃焼制御は, 静的マップによるフィードフォワード制御を行うことが主流である.本研究では,フィードバック誤差学習(FEL)の制御構造を保存して,フィードフォワード制御器をAI(人工知能)の技術を用いてオンライン適応・学習させ,ドライバーや環境に積極的に適応・学習できる制御系を提案している.設計された制御アルゴリズムの有効性を確認するために,東大離散化ディーゼルエンジンモデルに対する数値シミュレーションと東大エンジンベンチによる実証実験実施する.

  • Online Parameter Estimation for Lithium-ion Battery by using Adaptive Observer for Fractional Order System

    Naohiro Takamatsu、OHMORI HIROMITSU

    Electronics and Communications in Japan (2018 Wiley Periodicals, Inc.)  101 ( 3 ) 80 - 89 2018.01

    Research paper (scientific journal), Joint Work, Accepted

     View Summary

    Due to the prevalence of Li‐ion battery, the importance of the battery management system (BMS) is increasing. BMS is the system for managing the operation of batteries and monitoring their state of health. By using the observer containing parameter estimator for analyzing the equivalent circuit model of batteries, the online diagnosis of the batteries becomes possible. However, the Li‐ion battery has complicated dynamics derived from the Warburg impedance, which described the diffusion phenomena of the Li‐ion. Applying fractional calculus to the expression of the system, the dynamics of Warburg impedance can be described simply. By designing the adaptive observer which can treat the system described as fractional‐order system, it is expected to become possible to identify equivalent circuit containing Warburg element online without approximation. In this paper, we designed the Kreisselmeier‐type adaptive observer for the linear fractional‐order system. Then, we applied the proposed observer to the half‐cell of the lithium‐ion battery modeled by Randles circuit under semi‐infinite linear diffusion, and confirm the effectiveness of proposed adaptive observer by numerical simulation.

  • Formulation and Evaluation of Long-Term Allocation Problem for Renewable Distributed Generations

    Tanaka Ikki, Yuge Hirokana, OHMORI HIROMITSU

    IET Renewable Power Generation (RPG) (The Institute of Engineering and Technology(IET))  11 ( 12 ) 1584 - 1596 2017.11

    Research paper (scientific journal), Accepted,  ISSN  1752-1424

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Papers, etc., Registered in KOARA 【 Display / hide

Reviews, Commentaries, etc. 【 Display / hide

  • データに基づく性能指向型制御システム設計

    OHMORI HIROMITSU, Sugisaki

    データに基づく複雑性の計量とその応用 (電気学会 電子・情報・システム部門,制御技術委員会)  1411   42 - 52 2017.11

    Introduction and explanation (scientific journal), Joint Work

Presentations 【 Display / hide

  • ニュートン法型分散極値制御による電力系統の入力遅れを含むリアルタイムプライシング

    合田航*、大森 浩充

    平成31年電気学会全国大会 (北海道 北海道科学大学) , 2019.03, Oral Presentation(general), 電気学会

  • 定常振動の抑制を考慮した分数階極値制御

    銭維舜*、大森 浩充

    平成31年電気学会全国大会 (北海道 北海道科学大学) , 2019.03, Oral Presentation(general), 電気学会

  • カーネル法によるL1適応制御系の提案

    越智祐介*、大森 浩充

    平成31年電気学会全国大会 (北海道 北海道科学大学) , 2019.03, Oral Presentation(general), 電気学会

  • 放射基底関数を含む CMAC を用いた FEL によるディーゼルエンジンの燃焼制御

    江口誠*、大森 浩充

    平成31年電気学会全国大会 (北海道 北海道科学大学) , 2019.03, Oral Presentation(general), 電気学会

  • ニュートン型極値制御を用いたディーゼル燃焼制御の目標値決定法

    福田直輝*、大森浩充

    第6回制御部門マルチシンポジウム(MSCS2019) (熊本大学黒髪キャンパス南地区) , 2019.03, Oral Presentation(general), 計測自動制御学会制御部門、

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Works 【 Display / hide

  • 大学共同利用機関法人 情報・システム研究機構 統計数理研究所 平成18年度 公開講座 上級レベル 適応学習制御理論の新潮流

    OHMORI HIROMITSU

    2006.09

    Other, Single

     View Details

    適応極値制御についての,理論研究の歴史と応用事例について述べ,極値探索の基本的な仕組みと,ダイナミックス系,離散時間系,多変数系への拡張を示し,PIDオートチューニング,タンク系,アンチロックブレーキなどへの応用事例について具体的に示した.

Awards 【 Display / hide

  • 電気学会 論文発表賞

    大森 浩充, 1994.03, 電気学会

  • 第6回安藤博記念 学術奨励賞

    大森 浩充, 1993.06

 

Courses Taught 【 Display / hide

  • ADVANCED CONTROL SYSTEMS DESIGN

    2019

  • BACHELOR'S THESIS

    2019

  • BASIC EXERCISE ON SYSTEM DESIGN ENGINEERING

    2019

  • CIRCUITS AND SYSTEMS 1

    2019

  • CONTROL SYSTEMS DESIGN

    2019

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Social Activities 【 Display / hide

  • 東京電機大学 制御工学Ⅱ

    2013.10
    -
    2014.03
  • 東京電機大学 制御工学Ⅰ

    2013.04
    -
    2013.09
  • 東京電機大学 制御工学Ⅱ

    2012.10
    -
    2013.03
  • メルボルン大学(オーストラリア)

    1996.02
    -
    1996.03
  • 慶應義塾大学 日本語・日本文化センター

    1995.04
    -
    1995.07

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Memberships in Academic Societies 【 Display / hide

  • 日本機械学会 エンジンシステム部門Model based combustion control 研究会(Technical Section on Model based combustion control)(主査:神本武征(東京工業大学名誉教授), 

    2013.04
    -
    2015.03
  • 計測自動制御学会学会賞委員会, 

    2013.03
    -
    2015.02
  • 計測自動制御学会, 

    2013.01
    -
    2014.12
  • 計測自動制御学会 適応・学習アプローチで挑むシステム制御調査研究会(金子修主査), 

    2012.01
    -
    2013.12
  • 電気学会 先端制御技術とロボット技術の融合と産業応用に関する協同研究委員会, 

    2011.09
    -
    2013.08

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Committee Experiences 【 Display / hide

  • 2019.04
    -
    2020.03

    2019年度公募型共同利用(共同研究集会), 大学共同利用機関法人 情報・システム研究機構

  • 2017.12
    -
    2019.11

    IoTプラットフォーム上の制御技術に関する調査専門委員会(DIIC1077), 電気学会

  • 2017.01
    -
    2019.12

    データ科学とリンクしたいj世代の適応学習制御, 計測自動制御学会

     View Remarks

    委員長(統計数理研究所 宮里義彦)

  • 2014.04
    -
    2019.09

    非常勤講師, 東京電機大学 制御工学Ⅰ

     View Remarks

    春学期のみ

  • 2013.10
    -
    2014.03

    非常勤教員, 東京電機大学 制御工学Ⅱ

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