大門　樹 （ダイモン　タツル）

Daimon, Tatsuru

写真a

所属（所属キャンパス）

理工学部 管理工学科 （矢上）

職名

教授
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経歴 【 表示 ／ 非表示 】

  • 1995年04月
    -
    1996年03月

    工業技術院生命工学工業研究所　特別研究員

  • 1995年04月
    -
    1996年03月

    獨協大学　講師(非常勤)

  • 1996年06月
    -
    1996年12月

    フランス国立交通安全研究所　研究員

  • 1997年01月
    -
    1997年03月

    工業技術院生命工学工業研究所　特別研究員

  • 1997年04月
    -
    1997年09月

    大学訪問研究員(理工学部)

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学歴 【 表示 ／ 非表示 】

  • 1995年03月

    慶應義塾大学, 大学院理工学研究科

    大学院, 修了, 博士

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学位 【 表示 ／ 非表示 】

  • 博士(工学), 慶應義塾大学, 課程, 1995年03月

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著書 【 表示 ／ 非表示 】

  • 自動車技術ハンドブック 第三分冊 人間工学編 7-2-1(2) 車載ナビゲーション使用時のドライバ情報処理モデル

    大門 樹, (公社)自動車技術会, 2016年03月

    担当範囲: 584-588

  • 自動車技術ハンドブック 第三分冊 人間工学編 2-2-5(5) 実験デザイン

    大門 樹, (公社)自動車技術会, 2016年03月

    担当範囲: 69-73

  • 自動車技術ハンドブック 第三分冊 人間工学編 6-1-2(1) 質問紙によるワークロード評価

    大門 樹, (公社)自動車技術会, 2016年03月

    担当範囲: 449-454

  • 自動車技術ハンドブック 第三分冊 人間工学編 6-2-1(2)経路案内と地図表示

    粕淵 健郎, 大門 樹, (公社)自動車技術会, 2016年03月

    担当範囲: 468-475

  • 自動車技術ハンドブック 第三分冊 人間工学編 6-1-1(4) トラッキングタスク

    大門 樹, (公社)自動車技術会, 2016年03月

    担当範囲: 446-449

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論文 【 表示 ／ 非表示 】

  • AR-HUDの経路誘導メタファの特徴がドライバーの方向判断に与える影響

    小林 大輝, 丹生 和詩, 大門 樹, 中野 信之, 犬飼 文人, 田中 彰, 芝田 忠司, 長井 大輔

    自動車技術会論文集 （公益社団法人 自動車技術会）  56 （ 4 ） 779 - 785 2025年07月

    研究論文（学術雑誌）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り,  ISSN  0287-8321

  • Trust in Driverless Service Mobility: Communication Methods for Pedestrian Crossing on Residential Narrow Roads

    Lee J., Daimon T.

    16th International Conference on Automotive User Interfaces and Interactive Vehicular Applications, AutomotiveUI 2024 - Adjunct Conference Proceedings    78 - 81 2024年09月

    　概要を見る

    This study explored communication designs for driverless automated service vehicles (ASVs) and pedestrians' trust and perceived safety when pedestrians cross narrow roads in residential areas. Forty participants carried out VR experiments that simulated interactions between implicit (vehicle behavior) and explicit communications (text-based external human-machine interfaces (eHMI)) of two ASVs types (bus and golf cart) in residential areas. Results indicated that pedestrians were more likely to trust the bus-type ASV more when it stopped further away compared to decelerating relatively late. Pedestrians' perception of safety varied depending on the type of ASV, with the golf cart type being perceived as safer than the bus type. Further, pedestrians exhibited greater trust when the ASV did not display any messages. However, text messages indicating the ASV's status, such as”In Automated Driving,” improved their perception of safety. This highlights the need for effective communication methods to enhance road user attitudes towards ASVs.

  • 外向けHMIと走行位置を利用した低速自動運転サービスカーの意図伝達と後続車ドライバーの認識

    吉田 眞紀, 大門 樹, 對間 昌宏

    自動車技術会論文集 （公益社団法人 自動車技術会）  55 （ 3 ） 571 - 578 2024年05月

    研究論文（学術雑誌）, 共著, 責任著者, 査読有り

  • Not Always Good: Mitigating Pedestrians’ Less Careful Crossing Behavior by External Human-Machine Interfaces on Automated Vehicles

    Lee J., Daimon T.

    International Journal of Human-Computer Interaction 2024年

    共著,  ISSN  10447318

    　概要を見る

    An external human-machine interface (eHMI) is a novel tool that facilitates efficient interactions between pedestrians and automated vehicles (AVs). However, as pedestrians become accustomed to communicating with AV through eHMI, there is a risk of exhibiting less cautious behavior, which can increase the likelihood of accidents. This study aimed to examine the effects of methods to mitigate the side effects of communication with AV through an eHMI. A total of 132 participants participated in a Virtual Reality experiment to investigate the existence of negative effects and to explore mitigation methods. We designed five experimental conditions to manipulate the tone of text messages (Allocentric: “After you,” Egocentric: “I’ll stop”) and test the effect of mitigation methods, such as hiding the text messages on the eHMI when the AV is stopped (No eHMI, eHMI-A, eHMI-E, HeHMI-A, HeHMI-E). The results revealed that pedestrians were more likely to exhibit less careful behavior in the eHMI condition than in the No eHMI condition. The disappearance of text messages on the eHMI prompted pedestrian attention allocation toward traffic situations, leading to a reduction in accident risk. In particular, the mitigation method was most effective for safe crossing when pedestrians were continuously exposed to the eHMI, presenting an egocentric message. Our findings contribute to the design of text-based eHMIs for pedestrian decision-making when crossing and enhancing traffic safety.

  • Communication Strategies for Effective Interaction with Pedestrians and Automated Service Vehicles in Japanese Parking Areas

    Jieun Lee, Tatsuru Daimon

    International Journal of Human-Computer Interaction （TAYLOR & FRANCIS INC）  2023年12月

    研究論文（学術雑誌）, 共著, 最終著者, 査読有り,  ISSN  1044-7318

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KOARA（リポジトリ）収録論文等 【 表示 ／ 非表示 】

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総説・解説等 【 表示 ／ 非表示 】

  • 自動運転車両と周囲歩行者のコミュニケーション分析・評価 ─バーチャルリアリティ環境を活用した歩行者の判断・行動と外向けHMI─

    大門 樹

    自動車技術 （(公社)自動車技術会）  77 （ 12 ） 84 - 90 2023年12月

    記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）, 単著, 筆頭著者, 責任著者

  • クルマと周囲とのコミュニケーションに関する研究

    大門 樹

    自動車技術 （(公社)自動車技術会）  74 （ 3 ） 72 - 78 2020年03月

    記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）, 単著

  • ドライバディストラクションと評価

    大門 樹

    自動車技術 （(公社)自動車技術会）  70 （ 4 ） 60 - 65 2016年04月

    記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）, 単著

  • ドライバの思い込みと状況認識 －エラー発生から交通事故に至る過程の分析

    岩男 眞由美, 篠原 一光, 大門 樹

    自動車技術 （(公社)自動車技術会）  70 （ 3 ） 89 - 94 2016年03月

    記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）, 共著

  • ドライバー特性に基づいた自動車の情報化・運転支援

    大門樹

    パナソニック技報 （パナソニック株式会社）  57 （ 3 ） 39 - 43 2011年10月

    記事・総説・解説・論説等（その他）

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研究発表 【 表示 ／ 非表示 】

  • Vehicle Behaviour + External Human-Machine Interface = ?: Investigating Impacts of Implicit and Explicit Cues from Automated Vehicles in Japanese Parking Areas

    Jieun Lee, Jun Soshiroda, Kosuke Takizawa, Tatsuru Daimon, Satoshi Kitazaki

    [国際会議]  First International Conference on Hybrid Societies, 

    2023年03月
    , 

    口頭発表（一般）

  • Differences in Pedestrian Behavior at Crosswalk Between Communicating With Conventional Vehicle and Automated Vehicle in Real Traffic Environment

    Masahiro Taima, Tatsuru Daimon

    [国際会議]  First International Conference on Hybrid Societies, 

    2023年03月
    , 

    口頭発表（一般）

  • 自動運転車と周囲歩行者とのコミュニケーション

    大門 樹

    [国内会議]  UTMS セミナー2022 （東京） , 

    2022年11月
    , 

    口頭発表（基調）, 一般社団法人UTMS 協会

  • 自動運転車と歩行者のコミュニケーション

    大門樹

    [国内会議]  第7回 自動運転と共創する未来社会検討小委員会, 

    2022年03月
    , 

    その他, 日本学術会議 自動運転と共創する未来社会検討小委員会

  • 自動運転車と周囲交通参加者のコミュニケーション

    大門樹

    [国内会議]  電子ディスプレイの人間工学シンポジウム2022, 

    2022年02月
    , 

    口頭発表（招待・特別）, 電子情報技術産業協会

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競争的研究費の研究課題 【 表示 ／ 非表示 】

  • 戦略的イノベーション創造プラグラム(SIP)第2期/自動運転(システムとサービスの拡張)/自動運転の高度化に則したHMI及び安全教育方法に関する調査研究

    2019年08月
    -
    2022年02月

    (国研)新エネルギー・産業技術総合開発機構ロボット・AI部, 大門樹, 受託研究,  研究代表者

  • 「戦略的イノベーション創造プログラム(SIP)自動走行システム／大規模実証実験／HMI」自動運転車と他の交通参加者とのコミュニケーション(課題C)

    2017年07月
    -
    2018年02月

    (国研)新エネルギー・産業技術総合開発機構ロボット・AI部, 大門樹, 受託研究,  研究代表者

  • 「戦略的イノベーション創造プログラム(SIP)・自動走行システム」 自動走行システムの実現に向けたHMI等のヒューマンファクタに関する調査検討(課題C)自動走行システムと他の交通参加者とのインターフェースに関わる課題

    2016年06月
    -
    2017年03月

    内閣府政策統括官（科学技術・イノベーション担当）, 大門樹, 受託研究,  研究代表者

  • 様々な交通状況における高齢ドライバーの情報処理特性および許容される情報量の検討

    2014年10月
    -
    2015年03月

    (一財)道路交通情報通信システムセンター, 大門樹, 受託研究,  研究代表者

  • ドライバーの認知情報処理に基づく様々な情報の定量化に関する実験的研究

    2014年06月
    -
    2014年12月

    (一財)道路交通情報通信システムセンター, 大門樹, 受託研究,  研究代表者

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受賞 【 表示 ／ 非表示 】

  • 自動運転Awards「人への配慮」賞

    自動運転の高度化に則したHMI 及び安全教育方法に関する調査研究（慶應義塾大学, 産業技術総合研究所, 東京大学, 筑波大学, 熊本大学, 東京都ビジネスサービス), 2023年03月, 自動運転 Awards審査委員会, 自動運転の高度化に則した HMI 及び安全教育方法に関する調査研究

    受賞区分： その他

  • 第20回 ITSシンポジウム2022 ベストポスター賞

    山口 諒, 大門 樹, 岩岡 浩一郎, 朝田 將, 織田 利彦, 2022年12月, 特定非営利活動法人ITS Japan, 信号通過支援によるドライバー行動変容と周囲交通への影響に関する基礎的研究

    受賞区分： 国内学会・会議・シンポジウム等の賞

  • 技術部門貢献賞

    2014年08月, (公社)自動車技術会

    受賞区分： その他

  • 第28回日本道路会議 優秀論文賞

    宗広裕司，三好孝明，大門 樹，上田有利, 2009年11月, 財団法人 日本道路会議, 道路施策評価を支援するモバイルDSの構築

    受賞区分： 国内学会・会議・シンポジウム等の賞

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担当授業科目 【 表示 ／ 非表示 】

  • オープンシステムマネジメント同実験・演習

    2025年度

  • 管理工学実験・演習１

    2025年度

  • 開放環境科学課題研究

    2025年度

  • 交換協定課題研究Ａ

    2025年度

  • 人間工学Ⅵ

    2025年度

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社会活動 【 表示 ／ 非表示 】

  • 「睡魔と運転たった20分で眠りだす脳…予兆は眼球反射に」

    株式会社TBSテレビ, 報道特集, 

    , 
    2012年05月

    　概要を見る

    時に深刻な事故の原因となり、多くの犠牲者を出してきた居眠り運転。運転者たちの眠りの管理・改善はどこまで進んでいるのか？最新の科学で迫る「運転と睡魔の危うい関係」ハンドルを握る前の睡眠の改善、運転中の眠気撃退。“すぐそこにある危機”＝居眠りを、いかに回避するか？最新技術で検証

  • 「交通死増えＡＨＳへ高まる期待」－右折衝突防止支援システム－

    ハイウェイ エクスプレス４月号（第37号）協力：JH日本道路公団発行所：株式会社ジェイアールアイ, 

    , 
    2001年04月

    　概要を見る

    交差点部右折時に生じる直進車と右折車との間の衝突事故防止支援を目的として，インフラと車が協調して運転支援を行うAHS（走行支援システム）についての概要を述べ．また，AHSのヒューマンインタフェースに関して，現在慶應大学が取り組んでいる実験システムの概要と人間工学的観点からのアプローチの重要性に関しても概説した．

  • 「ITS」

    株式会社テレビ東京, テクノ探偵団, 

    , 
    2000年11月

    　概要を見る

    ITSの導入に当たり，ITS装置から情報をドライバに提供する際に生じる負荷を低減するために，ヒューマンインタフェースの設計・仕様が重要であるとの認識から，運転走行中に情報を取得しているドライバの指尖脈波にカオス解析を適用し，ドライバの負荷を評価する手法を説明し，実演した．

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所属学協会 【 表示 ／ 非表示 】

  • NPO法人 スマートライフ学会, 

    2022年03月
    -
    継続中

  • (公社)土木学会, 

    2007年12月
    -
    継続中

  • NPO法人 モバイル学会, 

    2007年02月
    -
    2022年03月

  • NPO法人 ヒューマンインタフェース学会, 

    2004年03月
    -
    継続中

  • (公社)自動車技術会, 

    1995年05月
    -
    継続中

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委員歴 【 表示 ／ 非表示 】

  • 2024年04月
    -
    継続中

    委員長, 公益社団法人 自動車技術会 学術講演会運営委員会

  • 2024年04月
    -
    継続中

    委員, 公益社団法人 自動車技術会 技術会議

  • 2020年02月
    -
    2021年02月

    委員, 戦略的イノベーション創造プログラム(SIP)高度な自動運転実現のための狭域・中域情報の収集・統合・配信に係る研究開発運営委員会

  • 2018年11月
    -
    2019年03月

    大会長, シンポジウム「モバイル’19」

  • 2016年03月
    -
    2022年03月

    副会長, NPO法人モバイル学会

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