論文 - 田中　敏幸

軌道計画のための領域指定によるＢスプライン

田中 敏幸，佐藤 力

第11回日本ロボット学会学術講演会予稿集 （日本ロボット学会）   （ 2711 ） 209-210 1993年11月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

周期パラメータをもつ非線形振動系の分岐現象

田中 敏幸，佐藤 力

1993年電子情報通信学会秋季大会講演論文集 （電子情報通信学会）   （ A-45 ）  1993年09月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

Stability of the Second Order Difference Equation with Time-Varying Parameter

Toshiyuki Tanaka, Chikara Sato

Dynamics and Vivration of Time-Varying Systems and Structures  （ 56 ） 403-409 1993年09月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

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時変係数を持つ２次の差分方程式について、解の安定性に関する研究を行った結果についての報告。

姿勢を考慮したロボットマニピュレータの軌道計画法

田中 敏幸，佐久間 聡，溝口 哲，佐藤 力

第32回計測自動制御学会学術講演会予稿集 （計測自動制御学会）   （ 115M-1 ） 113-114 1993年08月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

周期パラメータ離散振動系の安定性におけるダンピングの影響

田中 敏幸，佐藤 力

1993年電子情報通信学会春季大会講演論文集 （電子情報通信学会）   （ A-79 ）  1993年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

非線形計画報に基づく軌道計画のためのスプライン法

田中 敏幸，佐藤 力，川口 洋史

計測自動制御学会論文集 （計測自動制御学会）  28 （ 11 ） 1321-1326 1992年11月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

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移動ロボットやロボットマニピュレータの軌道計画をするための非線形計画法を用いたスプライン法に関する研究。

軌道計画のための最適Ｂスプライン

田中 敏幸，秋本 綾子，梅田 哲治，佐藤 力

第31回計測自動制御学会学術講演会予稿集 （計測自動制御学会）   （ DS8-1 ）  1992年07月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

ニューラルネットワークによる連立一次方程式の計算

田中 敏幸，佐生 登，塩野崎 淳，佐藤 力

1992年電子情報通信学会春季大会講演論文集 （電子情報通信学会）   （ A-83 ）  1992年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

軌道計画のための最適パラメトリック・スプライン

田中 敏幸，佐藤 力

第9回日本ロボット学会学術講演会予稿集 （日本ロボット学会）   （ 1724 ）  1991年11月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

ニューラルネットワークによる非線形問題の計算

田中 敏幸，大島 弘毅，白井 則之，佐藤 力

1991年電子情報通信学会秋季大会講演論文集 （電子情報通信学会）   （ A-36 ）  1991年09月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

最適パラメトリックスプライン

田中 敏幸，八鍬 功，佐藤 力

第30回計測自動制御学会学術講演会予稿集 （計測自動制御学会）   （ JS9-2 ）  1991年07月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

ロボットマニピュレータの軌道計画のための非線形計画法を用いたスプライン法

田中 敏幸，川口 洋史，佐藤 力

第30回計測自動制御学会学術講演会予稿集 （計測自動制御学会）   （ JS9-1 ）  1991年07月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

結合モード離散周期振動系の安定性

田中 敏幸，佐藤 力

1991年電子情報通信学会春季全国大会講演論文集 （電子情報通信学会）   （ A-79 ）  1991年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

パーソナルコンピュータによるマニピュレータのインタラクティブシミュレーション

宮下 照夫，田中 敏幸，佐藤 力

第8回日本ロボット学会学術講演会予稿集 （日本ロボット学会）   （ 2302 ）  1990年11月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

Nonlinear Delay Lock Equation in Spread Spectrum Communication

Naoki Kimura, Toshiyuki Tanaka, Chikara Sato

1990 International Symposium on Information Theory and its Application 1990年11月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

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スペクトル拡散通信システムで用いられる遅延ロックループ(DLL)について非線形振動解析を行った研究。システム方程式を周期係数を持つ時変システムとして解析を行っている。

フーリエ級数を用いたロボットマニピュレータの軌道計算法

田中 敏幸，本田 裕次郎，佐藤 力

第8回日本ロボット学会学術講演会予稿集 （日本ロボット学会）   （ 3314 ）  1990年11月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

周期パラメータをもつ結合モード差分方程式の安定性

田中 敏幸，佐藤 力

1990年電子情報通信学会秋季全国大会講演論文集 （子情報通信学会）   （ A-52 ）  1990年10月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 単著

二次元磁界のインテリジェント測定

村松 賢悟，相沢 雅己，田中 敏幸，宮下 照夫，佐藤 力

第29回計測自動制御学会学術講演予稿集 （計測自動制御学会）   （ JS48-3 ）  1990年07月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

非線形計画法を用いた軌道計画のための新しいスプライン法

田中 敏幸，中島 雄作，佐藤 力

第29回計測自動制御学会学術講演会予稿集 （計測自動制御学会）   （ JSI-3 ）  1990年07月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

結合モード周期差分方程式の安定性

田中 敏幸，鈴木 賢司，佐藤 力

1990年電子情報通信学会春季全国大会講演論文集 （電子情報通信学会）  A （ 99 ）  1990年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著