論文 - 井上　正樹

Chat-driven interface for virtual network reallocation

Yuya Miyaoka, Masaki Inoue, Kengo Urata, Shigeaki Harada

Proceedings of the 2025 IEEE International Conference on Communications accepted 2025年

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り

Detachable Robot That Moves the Baby Bouncer

Onosato N., Sawada N., Kawasaki Y., Takeda M., Inoue M., Sugiura Y.

2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2025    134 - 140 2025年

研究論文（国際会議プロシーディングス）

• Access to Document (DOI)

Trust-aware safe control for autonomous navigation: Estimation of system-to-human trust for trust-adaptive control barrier functions

Saad Ejaz, Masaki Inoue

IEEE Transactions on Control Systems Technology in press 2024年10月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 最終著者, 査読有り

• Access to Document (DOI)

ChatMPC: Natural language based MPC personalization

Yuya Miyaoka, Masaki Inoue, Tomotaka Nii

Proceedings of the 2024 American Control Conference    3598 - 3603 2024年09月

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 査読有り

• Access to Document (DOI)

Tolling scheme for traffic flow networks: Modeling and control of positive systems

Takumi Udagawa, Masaki Inoue,

International Journal of Control in press 2024年07月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 最終著者, 査読有り

• Access to Document (DOI)

Gig work systems design for dynamic work management with freelancers

Riko Asanaka, Masaki Inoue

Proceedings of the 2023 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics    3534 - 3539 2024年01月

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 査読有り

• Access to Document (DOI)

Tolling for traffic flow networks: Positive systems modeling and control

Takumi Udagawa, Masaki Inoue

IFAC-PapersOnLine 56 （ 2 ） 13 - 18 2023年11月

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 査読有り

• Access to Document (DOI)

Semi-continuous descent operation: A fuel-efficient interval management algorithm

Shinji Wada, Minami Ishii, Masaki Inoue, Daichi Toratani

Journal of Aircraft （AIAA）  61 （ 2 ） 595 - 605 2023年09月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 責任著者, 査読有り

• Access to Document (DOI)

Dissipativity-constrained approximation of MPC with guaranteeing closed-loop stability

Keita Hara, Masaki Inoue, Noboru Sebe

Automatica 157 2023年08月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 責任著者, 査読有り,  ISSN  00051098

• Access to Document (DOI)

Structural modeling and intervention of gene regulatory networks for ultra-early disease prevention

Ryou Naga, Masaki Inoue

Proceedings of the 2023 SICE International Symposium on Control Systems    58 - 63 2023年03月

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 査読有り

• Access to Document (DOI)

Incentive and nudge design for human behavioural change

Riko Asanaka, Masaki Inoue, Toshiki Homma, Kenji Sawada

SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 16 （ 1 ） 48 - 54 2023年02月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り

• Access to Document (DOI)

Light guidance control of human drivers: Driver modeling, control system design, and VR experiment

Masahiko Takeda, Masaki Inoue, Xinrui Fang, Yuki Minami, Jose Maria Maestre

IFAC-PapersOnLine 55 （ 41 ） 32 - 37 2023年02月

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り

• Access to Document (DOI)

Personalized control system via reinforcement learning: Maximizing utility based on user ratings

Nii T., Inoue M.

SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 16 （ 1 ） 18 - 26 2023年01月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 最終著者, 査読有り,  ISSN  1882-4889

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In this paper, we address the design of personalized control systems, which pursue individual objectives defined for each user. To this end, a problem of reinforcement learning is formulated where an individual objective function is estimated based on the user rating on his/her current control system and its corresponding optimal controller is updated. The novelty of the problem setting is in the modelling of the user rating. The rating is modelled by a quantization of the user utility gained from his/her control system, defined by the value of the objective function at his/her control experience. We propose an algorithm of the estimation to update the control law. Through a numerical experiment, we find out that the proposed algorithm realizes the personalized control system.

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Instant distributed MPC with reference governor

Martin Figura, Lanlan Su, Masaki Inoue, Vijay Gupta

International Journal of Control 97 （ 4 ）  2023年01月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り

• Access to Document (DOI)

Personalization of control systems by policy update with improving user trust

Tomotaka Nii, Masaki Inoue

IEEE Control Systems Letters 7   889 - 894 2022年12月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 最終著者, 査読有り,  ISSN  2475-1456

• Access to Document (DOI)

Modularity in design of dynamical network systems: Retrofit control approach

Takayuki Ishizaki, Hanpei Sasahara, Masaki Inoue, Takahiro Kawaguchi, Jun-ichi Imura

IEEE Transactions on Automatic Control 66 （ 11 ） 5205 - 5220 2021年11月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り,  ISSN  00189286

• Access to Document (DOI)

Gain-preserving data-driven approximation of the Koopman operator and its application in robust controller design

Keita Hara, Masaki Inoue

Mathematics 9 （ 9 ）  2021年05月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り

• Access to Document (DOI)

Control predictivo de sistemas ciberfísicos

José María Maestre, Paula Chanfreut, Javier García Martín, Eva Masero, Masaki Inoue, Eduardo F. Camacho

Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial 19 （ 1 ） 1 - 12 2021年

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り,  ISSN  16977912

• Access to Document (DOI)

グレーボックスモデルを用いた参照信号整形による電力レジリエンス強化

定本 知徳，井上 正樹，金子 修

電気学会論文誌Ｃ 141 （ 5 ） 694 - 703 2021年

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り

• Access to Document (DOI)

Safe-update of bi-layered controller and its application to power systems

Toshiki Homma, Masaki Inoue, Jun-ichi Imura, Kengo Urata

SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 14 （ 2 ） 90 - 96 2021年

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り

• Access to Document (DOI)

On the instant iterative learning MPC for nonlinear systems

Kaito Sato, Kenji Sawada, Masaki Inoue

Proceedings of the 59th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers    1166 - 1171 2020年09月

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 査読有り

Performance improvement via iterative connection of passive systems

Kengo Urata, Masaki Inoue, Takayuki Ishizaki, Jun-ichi Imura

IEEE Transactions on Automatic Control 65 （ 3 ） 1325 - 1332 2020年

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り

• Access to Document (DOI)

Learning Koopman operator under dissipativity constraints

Keita Hara, Masaki Inoue, Noboru Sebe

IFAC-PapersOnLine 53 （ 2 ） 1169 - 1174 2020年

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り

• Access to Document (DOI)

Weak control approach to consumer-preferred energy management

Suzuna Shibasaki, Masaki Inoue, Mitsuru Arahata, Vijay Gupta

IFAC-PapersOnLine 53 （ 2 ） 17083 - 17088 2020年

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り

• Access to Document (DOI)

Instant distributed model predictive control for constrained linear systems

Martin Figura, Lanlan Su, Vijay Gupta, Masaki Inoue

Proceedings of the 2020 American Control Conference    4582 - 4587 2020年

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 査読有り

• Access to Document (DOI)

Data-driven human modeling: Quantifying personal tendency toward laziness

Keita Hara, Masaki Inoue, Jose Maria Maestre

IEEE Control Systems Letters 5 （ 4 ） 1219 - 1224 2020年

研究論文（学術雑誌）, 共著, 責任著者, 査読有り,  ISSN  2475-1456

• Access to Document (DOI)

Optimal power flow design for enhancing dynamic performance: Potentials of reactive power

Masaki Inoue, Tomonori Sadamoto, Mitsuru Arahata, Aranya Chakrabortty

IEEE Transactions on Smart Grid 12 （ 1 ） 599 - 611 2020年

研究論文（学術雑誌）, 共著, 筆頭著者, 責任著者, 査読有り,  ISSN  19493053

• Access to Document (DOI)

Rear-wheel steering control reflecting driver personality via human-in-the-loop system

Haruka Matsushita, Kaito Sato, Mamoru Sakura, Kenji Sawada, Seiichi Shin, Masaki Inoue

Proceedings of the 2020 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics    356 - 362 2020年

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 査読有り

• Access to Document (DOI)

出力追従制御を応用したトランスオーラル再生制御器設計における制約緩和

松井 健太郎，伊藤 敦郎，森 翔平，井上 正樹，足立 修一

日本音響学会誌 75 （ 7 ） 374 - 383 2019年

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り

Subspace identification with moment matching

Masaki Inoue

Automatica 99   22 - 32 2019年

研究論文（学術雑誌）, 単著, 筆頭著者, 最終著者, 責任著者, 査読有り

• Access to Document (DOI)

電力系統の減衰性能を強化する潮流状態の探索

荒幡 充，井上 正樹，定本 知徳，鈴村 美月

計測自動制御学会論文集 55 （ 2 ） 127 - 134 2019年

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り

"Weak" control for human-in-the-loop systems

Masaki Inoue, Vijay Gupta

IEEE Control Systems Letters 3 （ 2 ） 440 - 445 2019年

研究論文（学術雑誌）, 共著, 筆頭著者, 責任著者, 査読有り

• Access to Document (DOI)

需要家の嗜好を取り入れた地域エネルギー管理―最適化をループに含んだ制御系の解析と設計

吉田 圭佑，井上 正樹，畑中 健志

システム制御情報学会論文誌 32 （ 7 ） 275 - 283 2019年

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り

Optimal trajectory planning of aircraft for fair-sharing of noise

Yuki Saito, Sho Yoshimura, Masaki Inoue, Masaki Takahashi, Yurika Sugihara

IFAC-PapersOnLine 52 （ 8 ） 271 - 276 2019年

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り

• Access to Document (DOI)

Instant MPC for linear systems and dissipativity-based stability analysis

Keisuke Yoshida, Masaki Inoue, Takeshi Hatanaka

IEEE Control Systems Letters 3 （ 4 ） 811 - 816 2019年

研究論文（学術雑誌）, 共著, 責任著者, 査読有り

• Access to Document (DOI)

Simultaneous design of power flow and controller to enhance damping performance of power systems

Mitsuru Arahata, Masaki Inoue, Tomonori Sadamoto, Mizuki Suzumura

Proceedings of the European Control Conference 2019    1884 - 1889 2019年

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り

• Access to Document (DOI)

Community energy management reflecting consumers' preferences: Preference-independent control system design

Keisuke Yoshida, Masaki Inoue, Takeshi Hatanaka

Proceedings of the European Control Conference 2019    1902 - 1907 2019年

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り

• Access to Document (DOI)

Identification of decentralized system with common parameters

Mizuho Takeuchi, Takahiro Kawaguchi, Masaki Inoue, Masaru Naruoka, Shuichi Adachi

Proceedings of the 2018 IEEE Conference on Control Technology and Applications    1508 - 1513 2018年10月

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り

• Access to Document (DOI)

Observability analysis for simultaneous state and physical parameters estimation of rechargeable batteries

Risako Sasaki, Takahiro Kawaguchi, Kenichi Hattaha, Masaki Inoue, Shuichi Adachi

（Proceedings of the 2018 IEEE Conference on Control Technology and Applications）     1409 - 1414 2018年10月

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著

• Access to Document (DOI)

A characterization of all retrofit controllers

Hanpei Sasahara, Takayuki Ishizaki, Masaki Inoue, Tomonori Sadamoto, Jun-Ichi Imura

Proceedings of the 2018 American Control Conference    422 - 427 2018年

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り

• Access to Document (DOI)

Dissipativity reinforcement in feedback systems and its application to expanding power systems

Kengo Urata, Masaki Inoue

International Journal of Robust and Nonlinear Control 28 （ 5 ） 1528 - 1546 2018年

研究論文（学術雑誌）, 共著, 最終著者, 査読有り

• Access to Document (DOI)

Quantitative analysis of passive systems interconnected on graphs

Masaki Inoue, Kengo Urata

IEICE Nonlinear Theory and Its Applications 9 （ 2 ） 185 - 195 2018年

研究論文（学術雑誌）, 共著, 筆頭著者, 責任著者, 査読有り

• Access to Document (DOI)

Model matching control for binaural reproduction over loudspeakers

Shohei Mori, Masaki Inoue, Kentarou Matsui, Shuichi Adachi

SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 11 （ 3 ） 249 - 255 2018年

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り

System identification method inheriting steady-state characteristics of existing model

Sho Yoshimura, Ayaka Matsubayashi, Masaki Inoue

International Journal of Control 92 （ 11 ） 2701 - 2711 2018年

研究論文（学術雑誌）, 共著, 最終著者, 査読有り

• Access to Document (DOI)

Dissipativity reinforcement in interconnected systems

Masaki Inoue, Kengo Urata

Automatica 95   73 - 85 2018年

研究論文（学術雑誌）, 共著, 筆頭著者, 責任著者, 査読有り

• Access to Document (DOI)

Persistence in control systems

Masaki Inoue

IEEE Control Systems Letters 2 （ 3 ） 387 - 392 2018年

研究論文（学術雑誌）, 単著, 筆頭著者, 最終著者, 責任著者, 査読有り

• Access to Document (DOI)

Parametrization of all retrofit controllers toward open control-systems

Masaki Inoue, Takayuki Ishizaki, Mizuki Suzumura

Proceedings of the European Control Conference 2018    715 - 720 2018年

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 筆頭著者, 責任著者, 査読有り

• Access to Document (DOI)

Inhibiting disturbance propagation in large-scale systems and Its application to power system control

Masaki Inoue, Mizuki Suzumura, Kengo Urata

Proceedings of the European Control Conference 2018    422 - 427 2018年

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 筆頭著者, 責任著者, 査読有り

• Access to Document (DOI)

State estimation under Lebesgue sampling and an approach to event-triggered control

Takahiro Kawaguchi, Masaki Inoue, Shuichi Adachi

SICE Journal of Control, Measurement, and System 10 （ 3 ） 259 - 265 2017年06月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り

規模の拡大により消散性能が向上するネットワークシステムの一クラス

井上 正樹，浦田 賢吾

システム制御情報学会論文誌 30 （ 2 ） 59 - 65 2017年02月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 筆頭著者, 責任著者, 査読有り

System identification with partial inheritance of existing model

Masaki Inoue, Ayaka Matsubayashi, Shuichi Adachi

Proceedings of the SICE Annual Conference 2017    570 - 571 2017年

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 筆頭著者, 責任著者, 査読有り

ロバストゲインスケジュールオブザーバによるヒステリシス特性をもつ二次電池の充電率推定

八田羽 謙一，井上 正樹，川口 貴弘，長村 謙介，足立 修一

計測自動制御学会論文集 53 （ 11 ） 574 - 582 2017年

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り

Performance evaluation and reinforcement in interconnected passive system

Masaki Inoue, Kengo Urata

IFAC-PapersOnLine 50 （ 1 ） 9589 - 9594 2017年

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 筆頭著者, 責任著者, 査読有り

• Access to Document (DOI)

State-of-charge estimation of rechargeable battery with hysteresis characteristics using robust gain-scheduled observer

Kenichi Hattaha, Masaki Inoue, Takahiro Kawaguchi, Kensuke Osamura, Shuichi Adachi

Proceedings of the 2017 IEEE Conference on Control Technology and Application    933 - 938 2017年

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り

System identification and state estimation under Lebesgue sampling: Use of inter-sample information

Takahiro Kawaguchi, Masaki Inoue, Ichiro Maruta, Shuichi Adachi

Proceedings of the 2017 IEEE Conference on Control Technology and Application    1408 - 1413 2017年

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り

Stable inversion design for transaural sound reproduction

Shohei Mori, Masaki Inoue, Kentaro Matsui, Shuichi Adachi

Proceedings of the 2017 IEEE Conference on Control Technology and Applications    1213 - 1217 2017年

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り

Performance analysis of feedbacked passive systems for decentralized design of large-scale systems

Kengo Urata, Masaki Inoue

Proceedings of the 56th IEEE Conference on Decision and Control    2336 - 2341 2017年

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 査読有り

• Access to Document (DOI)

Input selection for soot modeling generated in gasoline engine

Kanako Shimojo, Masaki Inoue, Shuichi Adachi

Proceedings of the SICE Annual Conference 2017    1340 - 1342 2017年

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り

Performance evaluation of graph-reduction in SLAM through pose rejection

Pablo Cervantes, Masaki Inoue

Proceedings of the SICE Annual Conference 2017    644 - 647 2017年

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 査読有り

Performance analysis in iterative feedback connection of passive systems

Kengo Urata, Masaki Inoue

Proceedings of the SICE Annual Conference 2017    304 - 309 2017年

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 査読有り

自動車エンジン燃焼系の不確かさ評価付きモデリングとその制御問題への応用

森川 浩太郎，井上 正樹，村岡 光夫，下城 孝名子，橋上 栄二，足立 修一

電気学会論文誌D 136 （ 11 ） 884 - 890 2016年11月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り

フィードバックシステムにおける消散性能の強化

浦田 賢吾，井上 正樹

計測自動制御学会論文集 52 （ 7 ） 401 - 407 2016年07月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 最終著者, 査読有り

Box-Cox変換を用いた風力発電出力の非線形モデリングと超短時間先予測

浦田 賢吾，井上 正樹，村山 大，足立 修一

計測自動制御学会論文集 52 （ 5 ） 299 - 301 2016年05月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り

プリ同定結果を陽に取り入れた２段階システム同定法

松林 綾香，井上 正樹，足立修一

システム制御情報学会論文誌 29 （ 2 ） 101 - 103 2016年02月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り

周波数領域における事前情報を考慮した部分空間同定法

阿部 侑真，井上 正樹，足立 修一

計測自動制御学会論文集 52 （ 1 ） 11 - 18 2016年01月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り

State estimation by particle filter under Lebesgue sampling

Takahiro Kawaguchi, Masaki Inoue, Shuichi Adachi

Proceedings of the SICE Annual Conference 2016 2016年

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り

Solidifying and expandable network system constructed by interconnection of gamma-passive systems

Kengo Urata, Masaki Inoue

Proceedings of the 22nd International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems    96 - 97 2016年

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 査読有り

Subspace identification method under LMI constraint

Yuma Abe, Masaki Inoue, Shuichi Adachi

Proceedings of the 22nd International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems    608 - 609 2016年

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り

A structured model reduction method for linear interconnected systems

Ryo Sato, Masaki Inoue, Shuichi Adachi

Proceedings of the MOVIC & RASD 2016 2016年

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り

Dynamic modeling and very short-term prediction of wind power output using Box-Cox transformation

Kengo Urata, Masaki Inoue, Dai Murayama, Shuichi Adachi

Proceedings of the MOVIC & RASD 2016 2016年

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り

Subspace identification method incorporated with a priori information characterized in frequency domain

Yuma Abe, Masaki Inoue, Shuichi Adachi

Proceedings of the European Control Conference 2016    1377 - 1382 2016年

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り

Dissipativity reinforcement in network system: A design principle of large-scale dynamical system

Kengo Urata, Masaki Inoue

IFAC-PapersOnLine 49 （ 22 ） 67 - 72 2016年

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 査読有り

• Access to Document (DOI)

Moment-constrained subspace identification using a priori knowledge

Masaki Inoue, Ayaka Matsubayashi, Shuichi Adachi

Proceedings of the 54th IEEE Conference on Desicion and Control    2731 - 2736 2015年

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 筆頭著者, 責任著者, 査読有り

Domain of attraction enlarged with interconnection of dynamical systems

Masaki Inoue, Shuichi Adachi

Proceedings of the SICE International Symposium on Control Systems 2015 711-3 2015年

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 筆頭著者, 責任著者, 査読有り

A computational method for robust bifurcation analysis and its application to biomolecular systems

Masaki Inoue, Hikaru Ikuta, Shuichi Adachi, Jun-ichi Imura

International Journal of Bifurcation and Chaos 25 （ 27 ）  2015年

研究論文（学術雑誌）, 共著, 筆頭著者, 責任著者, 査読有り

• Access to Document (DOI)

State-space H_infinity controller design for descriptor systems

Masaki Inoue, Teruyo Wada, Masao Ikeda, Eiho Uezato

Automatica 59   164 - 170 2015年

研究論文（学術雑誌）, 共著, 筆頭著者, 責任著者, 査読有り

• Access to Document (DOI)

フィードバック制御系構築の基盤を体験するための導入実験

浅井 徹，石川 将人，大須賀 公一，井上 正樹，杉本 靖博

システム制御情報学会論文誌 28 （ 8 ） 366 - 375 2015年

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り

Absolute instability of Lur'e systems and its application to oscillation analysis of uncertain genetic networks

Masaki Inoue, Jun-ichi Imura, Kenji Kashima, Masayasu Suzuki, Kazuyuki Aihara

International Journal of Robust and Nonlinear Control 25 （ 18 ） 3746 - 3762 2015年

研究論文（学術雑誌）, 共著, 筆頭著者, 責任著者, 査読有り

• Access to Document (DOI)

Passivity-based strategy for constructing large-scale and expanding network systems

Kengo Urata, Masaki Inoue, Shuichi Adachi

Proceedings of the European Control Conference 2015    3559 - 3564 2015年

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り

Nonlinear spacing policy based vehicle platoon control for local string stability and global traffic flow stability

Hasan E Sungu, Masaki Inoue, Jun-ichi Imura

Proceedings of the European Control Conference 2015    3401 - 3406 2015年

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り

Robust hyperbolicity of multiple equilibria and analysis of the cellular reprogramming process

Hikaru Ikuta, Masaki Inoue, Jun-ichi Imura, Shuichi Adachi

Proceedings of the European Control Conference 2015    2876 - 2882 2015年

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り

Robust bifurcation analysis for a genetic controller design problem to cell fate control

Hikaru Ikuta, Masaki Inoue, Shuichi Adachi

IFAC-PapersOnLine 48 （ 18 ） 53 - 58 2015年

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り

• Access to Document (DOI)

Dynamic modeling of engine combustion system using approximated kernel method

Kanako Shimojo, Kotaro Morikawa, Kenji Kashima, Masaki Inoue, Shuichi Adachi

Proceedings of the IEEE Multi-Conference on Systems and Control 2015    1729 - 1734 2015年

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り

Saddle-node bifurcation and its robustness analysis: A mechanism for inducing pluripotency in stem cell

Masaki Inoue, Jun-ichi Imura, Takayuki Arai, Kenji Kashima, Kazuyuki Aihara

Proceedings of the 53rd IEEE Conference on Decision and Control    5973 - 5978 2014年

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 筆頭著者, 責任著者, 査読有り

非線形システムのロバスト安定性・不安定性解析－平衡点がシステムの不確かさに依存する場合－

新井 貴行，井上 正樹，井村 順一，加嶋 健司，合原 一幸

計測自動制御学会論文集 50 （ 5 ） 387 - 394 2014年

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り

Robustness analysis of genetic circuits constructed by bottom-up strategy

Masaki Inoue, Takayuki Arai, Jun-ichi Imura, Kenji Kashima, Kazuyuki Aihara

IFAC Proceedings Volumes    1736 - 1741 2014年

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 筆頭著者, 責任著者, 査読有り

• Access to Document (DOI)

Instability of interconnected positive real systems

Masaki Inoue, Jun-ichi Imura, Takayuki Ishizaki

Proceedings of the 21th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems    1326 - 1331 2014年

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 筆頭著者, 責任著者, 査読有り

Sampling criteria that preserve monotone regulation in gene regulatory networks

Anak Agung Julius, Masaki Inoue

Proceedings of the 21th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems    90 - 91 2014年

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 査読有り

Robust stability and instability of nonlinear feedback system with uncertainty-dependent equilibrium

Masaki Inoue, Takayuki Arai, Jun-ichi Imura, Kenji Kashima, Kazuyuki Aihara

Proceedings of the European Control Conference 2014    1486 - 1491 2014年

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 筆頭著者, 責任著者, 査読有り

Instability criteria for Lur'e systems toward oscillation analysis of uncertain gene networks

Masaki Inoue, Jun-ichi Imura, Kenji Kashima, Kazuyuki Aihara

Proceedings of the 2013 American Control Conference    4080 - 4085 2013年

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 筆頭著者, 責任著者, 査読有り

Robust bifurcation analysis of systems with dynamic uncertainties

Masaki Inoue, Jun-ichi Imura, Kenji Kashima, Kazuyuki Aihara

International Journal of Bifurcation and Chaos 23 （ 9 ）  2013年

研究論文（学術雑誌）, 共著, 筆頭著者, 責任著者, 査読有り

• Access to Document (DOI)

動的不確かさを含むシステムのロバスト分岐解析―平衡点の安定性変化による局所分岐の場合―

井上 正樹，新井 貴行，井村 順一，加嶋 健司，合原 一幸

システム制御情報学会論文誌 26 （ 7 ） 225 - 231 2013年

研究論文（学術雑誌）, 共著, 筆頭著者, 責任著者, 査読有り

ルーリエ系の絶対不安定条件

井上 正樹，鈴木 雅康，加嶋 健司，井村 順一，合原 一幸

計測自動制御学会論文集 49 （ 3 ） 401 - 407 2013年

研究論文（学術雑誌）, 共著, 筆頭著者, 責任著者, 査読有り

体験型導入講義のための制御実験装置の小型化・低価格化

井上 正樹，石川 将人，浅井 徹，大須賀 公一

計測自動制御学会論文集 49 （ 2 ） 284 - 291 2013年

研究論文（学術雑誌）, 共著, 筆頭著者, 責任著者, 査読有り

Robust bifurcation analysis based on the Nyquist stability criterion

Masaki Inoue, Jun-ichi Imura, Kenji Kashima, Kazuyuki Aihara

Proceedings of the 52nd IEEE Conference on Decision and Control    1768 - 1773 2013年

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 筆頭著者, 責任著者, 査読有り

An instability condition for uncertain systems toward robust bifurcation analysis

Masaki Inoue, Jun-ichi Imura, Kenji Kashima, Takayuki Arai, Kazuyuki Aihara

Proceedings of the European Control Conference 2013    3264 - 3269 2013年

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 筆頭著者, 責任著者, 査読有り

Instability of uncertain large-scale networks

Masaki Inoue, Jun-ichi Imura, Kenji Kashima, Kazuyuki Aihara

Proceedings of the 9th Asian Control Conference 2013年

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 筆頭著者, 責任著者, 査読有り

State-space stabilizing controllers for descriptor systems

Masaki Inoue, Teruyo Wada, Masao Ikeda, Eiho Uezato

SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration （SICE）  5 （ 3 ） 175 - 183 2012年

研究論文（学術雑誌）, 共著, 筆頭著者, 責任著者, 査読有り

体感型制御実験装置を用いた動機づけ講義とその効果

浅井 徹，大須賀 公一，石川 将人，井上 正樹

計測自動制御学会論文集 48 （ 11 ） 622 - 631 2012年

研究論文（学術雑誌）, 共著, 最終著者, 査読有り

A straightforward approach to state-space controllers for descriptor systems: H infinity controller design via LMIs

Masaki Inoue, Teruyo Wada, Masao Ikeda, Eiho Uezato

IFAC Proceedings Volumes 44 （ 1 ） 7625 - 7630 2011年

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 筆頭著者, 責任著者, 査読有り

• Access to Document (DOI)

ディスクリプタシステムに対する H∞ 制御のための状態方程式コントローラの直接導出

井上 正樹，和田 光代，池田 雅夫，上里 英輔

システム制御情報学会論文誌 24 （ 7 ） 173 - 180 2011年

研究論文（学術雑誌）, 共著, 筆頭著者, 責任著者, 査読有り

線形時不変システムに対する時変フィードバックによる非指数関数オーダーの安定化

井上 正樹，和田 光代，池田 雅夫

計測自動制御学会論文集 47 （ 1 ） 70 - 78 2011年

研究論文（学術雑誌）, 共著, 筆頭著者, 責任著者, 査読有り

Non-exponential stabilization of linear time-invariant systems by linear time-varying controllers

Masaki Inoue, Teruyo Wada, Toru Asai, Masao Ikeda

Proceedings of the 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference 2011    4090 - 4095 2011年

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 筆頭著者, 責任著者, 査読有り

• Access to Document (DOI)

State-space controller design for stabilization of descriptor systems

Masaki Inoue, Teruyo Wada, Masao Ikeda

Proceedings of the SICE Annual Conference 2010    630 - 633 2010年

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 筆頭著者, 責任著者, 査読有り

Stabilization of linear time-varying descriptor systems by output feedback

Masaki Inoue, Teruyo Wada, Masao Ikeda, Eiho Uezato

Proceedings of the European Control Conference 2009    1347 - 1352 2009年

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 筆頭著者, 責任著者, 査読有り

線形時変ディスクリプタシステムに対する安定条件と安定化法

井上 正樹，和田 光代，池田 雅夫，上里 英輔

システム制御情報学会論文誌 22 （ 9 ） 315 - 323 2009年

研究論文（学術雑誌）, 共著, 筆頭著者, 責任著者, 査読有り

Stabilization of linear time-varying descriptor systems: A linear matrix differential inequality approach

Masaki Inoue, Teruyo Wada, Masao Ikeda, Eiho Uezato

Proceedings of the International Conference on Control, Automation and Systems 2008    1855 - 1860 2008年

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 筆頭著者, 責任著者, 査読有り