論文 - 井上　正樹

Chat-driven interface for virtual network reallocation

Yuya Miyaoka, Masaki Inoue, Kengo Urata, Shigeaki Harada

Proceedings of the 2025 IEEE International Conference on Communications accepted 2025年

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り

Detachable Robot That Moves the Baby Bouncer

Onosato N., Sawada N., Kawasaki Y., Takeda M., Inoue M., Sugiura Y.

2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2025    134 - 140 2025年

研究論文（国際会議プロシーディングス）

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Trust-aware safe control for autonomous navigation: Estimation of system-to-human trust for trust-adaptive control barrier functions

Saad Ejaz, Masaki Inoue

IEEE Transactions on Control Systems Technology in press 2024年10月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 最終著者, 査読有り

• Access to Document (DOI)

ChatMPC: Natural language based MPC personalization

Yuya Miyaoka, Masaki Inoue, Tomotaka Nii

Proceedings of the 2024 American Control Conference    3598 - 3603 2024年09月

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 査読有り

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Tolling scheme for traffic flow networks: Modeling and control of positive systems

Takumi Udagawa, Masaki Inoue,

International Journal of Control in press 2024年07月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 最終著者, 査読有り

• Access to Document (DOI)

Gig work systems design for dynamic work management with freelancers

Riko Asanaka, Masaki Inoue

Proceedings of the 2023 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics    3534 - 3539 2024年01月

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 査読有り

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Tolling for traffic flow networks: Positive systems modeling and control

Takumi Udagawa, Masaki Inoue

IFAC-PapersOnLine 56 （ 2 ） 13 - 18 2023年11月

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 査読有り

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Semi-continuous descent operation: A fuel-efficient interval management algorithm

Shinji Wada, Minami Ishii, Masaki Inoue, Daichi Toratani

Journal of Aircraft （AIAA）  61 （ 2 ） 595 - 605 2023年09月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 責任著者, 査読有り

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Dissipativity-constrained approximation of MPC with guaranteeing closed-loop stability

Keita Hara, Masaki Inoue, Noboru Sebe

Automatica 157 2023年08月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 責任著者, 査読有り,  ISSN  00051098

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Structural modeling and intervention of gene regulatory networks for ultra-early disease prevention

Ryou Naga, Masaki Inoue

Proceedings of the 2023 SICE International Symposium on Control Systems    58 - 63 2023年03月

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 査読有り

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Incentive and nudge design for human behavioural change

Riko Asanaka, Masaki Inoue, Toshiki Homma, Kenji Sawada

SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 16 （ 1 ） 48 - 54 2023年02月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り

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Light guidance control of human drivers: Driver modeling, control system design, and VR experiment

Masahiko Takeda, Masaki Inoue, Xinrui Fang, Yuki Minami, Jose Maria Maestre

IFAC-PapersOnLine 55 （ 41 ） 32 - 37 2023年02月

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り

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Personalized control system via reinforcement learning: Maximizing utility based on user ratings

Nii T., Inoue M.

SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 16 （ 1 ） 18 - 26 2023年01月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 最終著者, 査読有り,  ISSN  1882-4889

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In this paper, we address the design of personalized control systems, which pursue individual objectives defined for each user. To this end, a problem of reinforcement learning is formulated where an individual objective function is estimated based on the user rating on his/her current control system and its corresponding optimal controller is updated. The novelty of the problem setting is in the modelling of the user rating. The rating is modelled by a quantization of the user utility gained from his/her control system, defined by the value of the objective function at his/her control experience. We propose an algorithm of the estimation to update the control law. Through a numerical experiment, we find out that the proposed algorithm realizes the personalized control system.

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Instant distributed MPC with reference governor

Martin Figura, Lanlan Su, Masaki Inoue, Vijay Gupta

International Journal of Control 97 （ 4 ）  2023年01月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り

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Personalization of control systems by policy update with improving user trust

Tomotaka Nii, Masaki Inoue

IEEE Control Systems Letters 7   889 - 894 2022年12月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 最終著者, 査読有り,  ISSN  2475-1456

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Modularity in design of dynamical network systems: Retrofit control approach

Takayuki Ishizaki, Hanpei Sasahara, Masaki Inoue, Takahiro Kawaguchi, Jun-ichi Imura

IEEE Transactions on Automatic Control 66 （ 11 ） 5205 - 5220 2021年11月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り,  ISSN  00189286

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Gain-preserving data-driven approximation of the Koopman operator and its application in robust controller design

Keita Hara, Masaki Inoue

Mathematics 9 （ 9 ）  2021年05月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り

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Control predictivo de sistemas ciberfísicos

José María Maestre, Paula Chanfreut, Javier García Martín, Eva Masero, Masaki Inoue, Eduardo F. Camacho

Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial 19 （ 1 ） 1 - 12 2021年

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り,  ISSN  16977912

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グレーボックスモデルを用いた参照信号整形による電力レジリエンス強化

定本 知徳，井上 正樹，金子 修

電気学会論文誌Ｃ 141 （ 5 ） 694 - 703 2021年

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り

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Safe-update of bi-layered controller and its application to power systems

Toshiki Homma, Masaki Inoue, Jun-ichi Imura, Kengo Urata

SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 14 （ 2 ） 90 - 96 2021年

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り

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