井上　正樹 （イノウエ　マサキ）

Inoue, Masaki

写真a

所属（所属キャンパス）

理工学部 物理情報工学科 （矢上）

職名

准教授

HP
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プロフィール 【 表示 ／ 非表示 】

  • 2004年4月～2007年3月：大阪大学 工学部 応用理工学科（飛び級制度による大学院進学のため退学） 2007年4月～2009年3月：大阪大学大学院 工学研究科 機械工学専攻 博士前期課程 2009年4月～2012年3月：大阪大学大学院 工学研究科 機械工学専攻 博士後期課程 2010年4月～2012年3月：日本学術振興会 特別研究員（DC2） 2012年4月～2014年3月：科学技術振興機構 FIRST 合原最先端数理モデルプロジェクト 研究員 2012年4月～2014年3月：東京工業大学大学院 情報理工学研究科 情報環境学専攻 研究員 2014年4月～2018年3月：慶應義塾大学 理工学部 物理情報工学科 助教 2018年4月～2021年3月：同専任講師 2021年4月～　現在　：同准教授

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総合紹介 【 表示 ／ 非表示 】

  • システム制御理論の研究者として，人と機械の協調制御のための基礎理論構築から運転アシスト制御，航空管制，視覚刺激による行動誘導制御，人間行動のデータ駆動モデリングなどへの応用展開まで取り組んでいます。

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経歴 【 表示 ／ 非表示 】

  • 2009年04月
    -
    2010年03月

    大阪大学, 大学院 工学研究科 機械工学専攻, リサーチアシスタント（RA）

  • 2010年04月
    -
    2012年03月

    日本学術振興会, 特別研究員（DC2）

  • 2011年04月
    -
    2012年03月

    大阪大学, 大学院 工学研究科 機械工学専攻, シニアティーチングアシスタント（STA)

  • 2012年04月
    -
    2014年03月

    科学技術振興機構, FIRST 合原最先端数理モデルプロジェクト, 研究員

  • 2012年04月
    -
    2014年03月

    東京工業大学, 大学院 情報理工学研究科 情報環境学専攻, 研究員

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学歴 【 表示 ／ 非表示 】

  • 2004年04月
    -
    2007年03月

    大阪大学, 工学部, 応用理工学科

    大学, 飛び級

  • 2007年04月
    -
    2009年03月

    大阪大学, 工学研究科, 機械工学専攻

    大学院, 修了, 博士前期

  • 2009年04月
    -
    2012年03月

    大阪大学, 工学研究科, 機械工学専攻

    大学院, 修了, 博士後期

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学位 【 表示 ／ 非表示 】

  • 博士（工学）, 大阪大学, 課程, 2012年

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研究分野 【 表示 ／ 非表示 】

  • 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス

  • ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学

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研究キーワード 【 表示 ／ 非表示 】

  • 制御工学

  • Human-in-the-loop Control

  • Human-in-the-loop Learning

  • 航空管制

  • スマートグリッド

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研究テーマ 【 表示 ／ 非表示 】

  • 人と機械の協働制御, 

    2019年04月
    -
    継続中

  • 自然言語処理による個人/集団の選考推定, 

    2023年04月
    -
    継続中

  • ビジュアルナッジによる個人/集団の行動誘導, 

    2021年04月
    -
    継続中

  • 航空交通管理システム, 

    2018年04月
    -
    継続中

  • ドライバー運転支援システム, 

    2020年04月
    -
    継続中

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共同研究希望テーマ 【 表示 ／ 非表示 】

  • Human-in-the-loop 制御

    産学連携、民間を含む他機関等との共同研究等を希望する,  希望形態： 受託研究, 共同研究, その他

    　概要を見る

    人を含む制御システムに関する様々な取り組みを行っています。たとえば，ドライバーやオペレータの運転支援による制御システムの安全化，彼らの選好や意図の推定と制御システムのパーソナライズなどがあります。

  • ナッジによる個人・集団の行動誘導技術

    産学連携、民間を含む他機関等との共同研究等を希望する,  希望形態： 受託研究, 共同研究

    　概要を見る

    個人から集団まで行動変容を促して誘導するための技術開発に取り組んでいます。特にインセンティブのような金銭の付与によるものから，視覚刺激や情報提示など金銭を介さないもの，音声やテキストなど言葉によるものなど，人への新しい入力の可能性を広く探索しています。

  • 言葉を介した個人・集団の心理状態の推定技術

    産学連携、民間を含む他機関等との共同研究等を希望する,  希望形態： 受託研究, 共同研究

    　概要を見る

    自然言語処理の最新技術をもとに，個人から集団まで心理状態を定量化し状態遷移の予測や予兆検出をおこなう技術開発に取り組んでいます。個人ではドライバーやオペレータを想定して彼らの選好や意図の推定，集団ではインフラのユーザから地域住民までの選好の推定までそれぞれ取り組んでいます。

  • 安全化アシスト制御

    産学連携、民間を含む他機関等との共同研究等を希望する,  希望形態： 受託研究, 共同研究, その他

    　概要を見る

    ドライバーやオペレータなど個人の行動支援をおこない，制御システムや管理システム全体の安全性を保証するための技術開発に取り組んでいます。

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著書 【 表示 ／ 非表示 】

  • 次世代電力システム設計論－再生可能エネルギーを活かす予測と制御の調和－

    井上正樹，（井村順一・原辰次編著）, オーム社, 2019年11月,  ページ数： 423

    担当範囲: 7.4章「人と調和する制御：集合値信号を用いた階層化制御」,  担当ページ： pp.344-351

  • Analysis and Control of Complex Dynamical Systems: Robust Bifurcation, Dynamic Attractors, and Network Complexity

    Masaki Inoue, Jun-ichi Imura, Kenji Kashima, Kazuyuki Aihara, Springer, 2015年

    担当範囲: Part I, Chapter 1, pp. 3-19 (Dynamic Robust Bifurcation Analysis)

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論文 【 表示 ／ 非表示 】

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KOARA（リポジトリ）収録論文等 【 表示 ／ 非表示 】

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総説・解説等 【 表示 ／ 非表示 】

  • サービス化するスマートシティと自動制御の役割

    河野通長，井上正樹，和佐泰明，平田研二，永野善之

    計測と制御 63 （ 6 ） 331 - 336 2024年06月

    記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）, 共著, 責任著者

  • 「新たなサービス創出のためのシステム制御・最適化とスマートシティへの挑戦」特集号を企画して

    井上正樹

    計測と制御 63 （ 6 ） 329 - 330 2024年06月

    記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）, 単著, 筆頭著者, 最終著者, 責任著者

  • ビジュアルナッジ：視覚刺激による人の行動誘導技術

    井上正樹，武田匡彦，小幡遼冴

    日本ロボット学会誌 42 （ 2 ） 117 - 122 2024年03月

    記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）, 共著, 筆頭著者, 責任著者

  • 最適エネルギー管理のためのサイバーフィジカルシステムの系統的設計

    井上 正樹，畑中 健志

    特集「Society 5.0のためのシステム制御技術」，計測と制御 58 （ 8 ） 612 - 617 2019年08月

    記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）, 共著

  • 制御系設計の課題を実感するための導入実験

    浅井 徹，大須賀 公一，石川 将人，杉本 靖博，井上 正樹

    計測と制御 54 （ 3 ） 152 - 158 2015年

    記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）, 共著

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研究発表 【 表示 ／ 非表示 】

  • 人の理解/誘導技術でアップデートされる Human-in-the-loop 制御システム

    井上正樹

    自動車技術会 自動車制御とモデル研究部門委員会, 

    2024年06月
    , 

    公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等

  • 人の理解/誘導で強化される Human-in-the-loop 制御システム

    井上正樹

    IEEE札幌支部 学術講演会, 

    2023年11月
    , 

    公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等

  • Gig work systems design for dynamic work management with freelancers

    Riko Asanaka, Masaki Inoue

    2023 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, 

    2023年10月
    , 

    口頭発表（一般）

  • Fuel-efficient interval management for air traffic descending operation

    Minami Ishii, Masaki Inoue, Daichi Toratani

    2023 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, 

    2023年10月
    , 

    ポスター発表

  • Tolling for traffic flow networks: Positive systems modeling and control,

    Takumi Udagawa, Masaki Inoue

    IFAC World Congress 2023, 

    2023年07月
    , 

    口頭発表（招待・特別）

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競争的研究費の研究課題 【 表示 ／ 非表示 】

  • 人間の行動・意思決定を含むシステムに対する弱い制御と農業生産管理への応用と実検証

    2020年04月
    -
    2025年03月

    科学研究費補助金(文部科学省・日本学術振興会）, 井上正樹、中村文一, 基盤研究(B), 研究代表者

  • 自動走行システムのためのプログラマブル環境刺激：光と振動による動きのデザイン

    2020年04月
    -
    2023年03月

    科学研究費補助金(文部科学省・日本学術振興会）, 南裕樹、井上正樹，古川正紘，末岡裕一郎, 基盤研究(B), 研究分担者

  • モデル集合のみで展開する大規模複雑系の解析・設計論

    2017年04月
    -
    2020年03月

    科学研究費補助金(文部科学省・日本学術振興会）, 井上正樹, 若手研究(B), 研究代表者

  • 超大規模複雑ネットワーク系の制御のための基本原理

    2014年04月
    -
    2018年03月

    科学研究費補助金(文部科学省・日本学術振興会）, 井村順一、早川朋久，石崎孝幸，井上正樹，鈴木雅康, 基盤研究(A), 未設定

  • 遺伝子発現ネットワーク解析のための受動性に基づく不安定性理論

    2014年04月
    -
    2017年03月

    科学研究費補助金(文部科学省・日本学術振興会）, 井上正樹, 若手研究(B), 研究代表者

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受賞 【 表示 ／ 非表示 】

  • 計測自動制御学会 論文賞

    井上正樹, 2024年08月

    受賞区分： 学会誌・学術雑誌による顕彰

  • 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム賞

    井上正樹，和田真治，虎谷大地, 2022年03月

    受賞区分： 国内学会・会議・シンポジウム等の賞

  • 計測自動制御学会 制御部門大会賞

    井上正樹，吉村翔, 2020年03月, 計測自動制御学会制御部門

    受賞区分： 国内学会・会議・シンポジウム等の賞

  • 計測自動制御学会 制御部門パイオニア賞

    井上正樹, 2020年03月, 計測自動制御学会制御部門

    受賞区分： 国内学会・会議・シンポジウム等の賞

    　説明を見る

    「人の意思決定を含むシステムに対する制御理論の開拓と展開」に対して

  • Asian Journal of Control Outstanding Reviewer for 2019

    2020年, Chinese Automatic Control Society

    受賞区分： 学会誌・学術雑誌による顕彰

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担当授業科目 【 表示 ／ 非表示 】

  • プレゼンテーション技法

    2024年度

  • 物理情報数学Ｃ

    2024年度

  • 基礎理工学課題研究

    2024年度

  • 基礎理工学特別研究第２

    2024年度

  • 基礎理工学特別研究第１

    2024年度

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担当経験のある授業科目 【 表示 ／ 非表示 】

  • 物理情報工学実験AB

    慶應義塾

    2015年04月
    -
    2016年03月
    , 

    春学期, 実習・実験

  • 自然科学実験（物理学）

    慶應義塾

    2015年04月
    -
    2016年03月
    , 

    春学期, 実習・実験

  • 自然科学実験（物理学）

    慶應義塾

    2014年04月
    -
    2015年03月
    , 

    春学期, 実習・実験

  • 物理情報工学実験CD

    慶應義塾

    2014年04月
    -
    2015年03月
    , 

    秋学期, 実習・実験

  • 物理情報工学実験AB

    慶應義塾

    2014年04月
    -
    2015年03月
    , 

    春学期, 実習・実験

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教育活動及び特記事項 【 表示 ／ 非表示 】

  • 大阪大学工学研究科 研究科長賞

    2011年04月
    -
    2012年03月

    , 教育内容・方法の工夫

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所属学協会 【 表示 ／ 非表示 】

  • 人工知能学会, 

    2025年01月
    -
    継続中

  • IEEE Intelligent Transportation Systems Society, 

    2022年12月
    -
    継続中

  • IEEE Systems, Man, and Cybernetics Society, 

    2022年12月
    -
    継続中

  • 電気学会, 

    2017年
    -
    2020年03月

  • IEEE Control Systems Society, 

    2012年
    -
    継続中

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委員歴 【 表示 ／ 非表示 】

  • 2025年01月
    -
    継続中

    International Program Committee, IFAC Joint Conference SSSC-TDS-COSY 2025

  • 2024年11月
    -
    継続中

    実行委員, 第69回システム制御情報学会研究発表講演会

  • 2024年04月
    -
    継続中

    幹事, 計測自動制御学会 制御部門 制御理論部会

  • 2024年01月
    -
    継続中

    主査, 計測自動制御学会 制御部門 人の理解/誘導で強化される制御システム調査研究会

  • 2024年01月
    -
    継続中

    Associate Editor, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

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