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所属（所属キャンパス）
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理工学部 物理情報工学科 （矢上）
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職名
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准教授
プロフィール 【 表示 ／ 非表示 】
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2004年4月～2007年3月：大阪大学 工学部 応用理工学科（飛び級制度による大学院進学のため退学） 2007年4月～2009年3月：大阪大学大学院 工学研究科 機械工学専攻 博士前期課程 2009年4月～2012年3月：大阪大学大学院 工学研究科 機械工学専攻 博士後期課程 2010年4月～2012年3月：日本学術振興会 特別研究員（DC2） 2012年4月～2014年3月：科学技術振興機構 FIRST 合原最先端数理モデルプロジェクト 研究員 2012年4月～2014年3月：東京工業大学大学院 情報理工学研究科 情報環境学専攻 研究員 2014年4月～2018年3月：慶應義塾大学 理工学部 物理情報工学科 助教 2018年4月～2021年3月：同専任講師 2021年4月～ 現在 ：同准教授
総合紹介 【 表示 ／ 非表示 】
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システム制御理論の研究者として，人と機械の協調制御のための基礎理論構築から運転アシスト制御，航空管制，視覚刺激による行動誘導制御，人間行動のデータ駆動モデリングなどへの応用展開まで取り組んでいます。
経歴 【 表示 ／ 非表示 】
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2009年04月-2010年03月
大阪大学, 大学院 工学研究科 機械工学専攻, リサーチアシスタント（RA）
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2010年04月-2012年03月
日本学術振興会, 特別研究員（DC2）
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2011年04月-2012年03月
大阪大学, 大学院 工学研究科 機械工学専攻, シニアティーチングアシスタント（STA)
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2012年04月-2014年03月
科学技術振興機構, FIRST 合原最先端数理モデルプロジェクト, 研究員
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2012年04月-2014年03月
東京工業大学, 大学院 情報理工学研究科 情報環境学専攻, 研究員
学歴 【 表示 ／ 非表示 】
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2004年04月-2007年03月
大阪大学, 工学部, 応用理工学科
大学, 飛び級
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2007年04月-2009年03月
大阪大学, 工学研究科, 機械工学専攻
大学院, 修了, 博士前期
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2009年04月-2012年03月
大阪大学, 工学研究科, 機械工学専攻
大学院, 修了, 博士後期
研究キーワード 【 表示 ／ 非表示 】
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制御工学
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Human-in-the-loop Control
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Human-in-the-loop Learning
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航空管制
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スマートグリッド
研究テーマ 【 表示 ／ 非表示 】
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人と機械の協働制御,
2019年04月-継続中 -
自然言語処理による個人/集団の選考推定,
2023年04月-継続中 -
ビジュアルナッジによる個人/集団の行動誘導,
2021年04月-継続中 -
航空交通管理システム,
2018年04月-継続中 -
ドライバー運転支援システム,
2020年04月-継続中
共同研究希望テーマ 【 表示 ／ 非表示 】
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Human-in-the-loop Control
希望形態： 受託研究, 共同研究, その他
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Human-in-the-loop Learning
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Chat2Spec：自然言語処理による人の選好・制御仕様推定
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ビジュアルナッジ：視覚刺激による人の誘導制御
著書 【 表示 ／ 非表示 】
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次世代電力システム設計論－再生可能エネルギーを活かす予測と制御の調和－
井上正樹，（井村順一・原辰次編著）, オーム社, 2019年11月, ページ数： 423
担当範囲: 7.4章「人と調和する制御：集合値信号を用いた階層化制御」, 担当ページ： pp.344-351
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Analysis and Control of Complex Dynamical Systems: Robust Bifurcation, Dynamic Attractors, and Network Complexity
Masaki Inoue, Jun-ichi Imura, Kenji Kashima, Kazuyuki Aihara, Springer, 2015年
担当範囲: Part I, Chapter 1, pp. 3-19 (Dynamic Robust Bifurcation Analysis)
論文 【 表示 ／ 非表示 】
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Gig work systems design for dynamic work management with freelancers
Riko Asanaka, Masaki Inoue
Proceedings of the 2023 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics 3534 - 3539 2024年01月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 査読有り
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ChatMPC: Natural language based MPC personalization
Yuya Miyaoka, Masaki Inoue, Tomotaka Nii
Proceedings of the 2024 American Control Conference accepted 2024年
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Tolling for traffic flow networks: Positive systems modeling and control
Takumi Udagawa, Masaki Inoue
IFAC-PapersOnLine 56 （ 2 ） 13 - 18 2023年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 査読有り
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Semi-continuous descent operation: A fuel-efficient interval management algorithm
Shinji Wada, Minami Ishii, Masaki Inoue, Daichi Toratani
Journal of Aircraft （AIAA) Articles in Advance 2023年09月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 責任著者, 査読有り, ISSN 0021-8669
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Dissipativity-constrained approximation of MPC with guaranteeing closed-loop stability
Keita Hara, Masaki Inoue, Noboru Sebe
Automatica 157 2023年08月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 責任著者, 査読有り, ISSN 00051098
KOARA（リポジトリ）収録論文等 【 表示 ／ 非表示 】
総説・解説等 【 表示 ／ 非表示 】
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最適エネルギー管理のためのサイバーフィジカルシステムの系統的設計
井上 正樹，畑中 健志
特集「Society 5.0のためのシステム制御技術」，計測と制御 58 ( 8 ) 612 - 617 2019年08月
記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）, 共著
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制御系設計の課題を実感するための導入実験
浅井 徹，大須賀 公一，石川 将人，杉本 靖博，井上 正樹
計測と制御 54 ( 3 ) 152 - 158 2015年
記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）, 共著
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ロバスト分岐解析－生体分子回路の解析や設計を例として－
井上 正樹
システム/制御/情報 58 ( 8 ) 321 - 326 2014年
記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）, 単著
研究発表 【 表示 ／ 非表示 】
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Gig work systems design for dynamic work management with freelancers
Riko Asanaka, Masaki Inoue
2023 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics,
2023年10月,口頭発表（一般）
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Fuel-efficient interval management for air traffic descending operation
Minami Ishii, Masaki Inoue, Daichi Toratani
2023 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics,
2023年10月,ポスター発表
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Tolling for traffic flow networks: Positive systems modeling and control,
Takumi Udagawa, Masaki Inoue
IFAC World Congress 2023,
2023年07月,口頭発表（招待・特別）
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Personalization of control systems by policy update with improving user trust
Tomotaka Nii, Masaki Inoue
2023 American Control Conference,
2023年05月-2023年06月,ポスター発表
競争的研究費の研究課題 【 表示 ／ 非表示 】
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人間の行動・意思決定を含むシステムに対する弱い制御と農業生産管理への応用と実検証
2020年04月-2025年03月科学研究費補助金(文部科学省・日本学術振興会）, 井上正樹、中村文一, 基盤研究(B), 研究代表者
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自動走行システムのためのプログラマブル環境刺激：光と振動による動きのデザイン
2020年04月-2023年03月科学研究費補助金(文部科学省・日本学術振興会）, 南裕樹、井上正樹，古川正紘，末岡裕一郎, 基盤研究(B), 研究分担者
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2014年04月-2018年03月
科学研究費補助金(文部科学省・日本学術振興会）, 井村順一、早川朋久，石崎孝幸，井上正樹，鈴木雅康, 基盤研究(A), 未設定
受賞 【 表示 ／ 非表示 】
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計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム賞
井上正樹，和田真治，虎谷大地, 2022年03月
受賞区分： 国内学会・会議・シンポジウム等の賞
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計測自動制御学会 制御部門大会賞
井上正樹，吉村翔, 2020年03月, 計測自動制御学会制御部門
受賞区分： 国内学会・会議・シンポジウム等の賞
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計測自動制御学会 制御部門パイオニア賞
井上正樹, 2020年03月, 計測自動制御学会制御部門
受賞区分： 国内学会・会議・シンポジウム等の賞
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Asian Journal of Control Outstanding Reviewer for 2019
2020年, Chinese Automatic Control Society
受賞区分： 学会誌・学術雑誌による顕彰
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エヌエフ基金 研究開発奨励賞
井上正樹, 2019年11月, エヌエフ基金
受賞区分： その他
担当授業科目 【 表示 ／ 非表示 】
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プレゼンテーション技法
2024年度
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物理情報数学Ｃ
2024年度
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基礎理工学課題研究
2024年度
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基礎理工学特別研究第２
2024年度
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基礎理工学特別研究第１
2024年度
担当経験のある授業科目 【 表示 ／ 非表示 】
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物理情報工学実験AB
慶應義塾
2015年04月-2016年03月,春学期, 実習・実験
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自然科学実験（物理学）
慶應義塾
2015年04月-2016年03月,春学期, 実習・実験
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物理情報工学実験CD
慶應義塾
2014年04月-2015年03月,秋学期, 実習・実験
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物理情報工学実験AB
慶應義塾
2014年04月-2015年03月,春学期, 実習・実験
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自然科学実験（物理学）
慶應義塾
2014年04月-2015年03月,春学期, 実習・実験
メディア報道 【 表示 ／ 非表示 】
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Optimization in Aviation: An environmentally friendly way of managing air traffic
Keio University, The Penmark, 2023年10月
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プレスリリース「最適制御×航空管制－環境にやさしい航空交通管理手法－」
慶應義塾大学, 2023年09月
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サイエンスポータル, 2020年09月
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プレスリリース「次世代電力系統の安定化へ新たな可能性－電力の"流れ"の制御が鍵－」
慶應義塾大学，電気通信大学, 2020年08月
所属学協会 【 表示 ／ 非表示 】
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IEEE Intelligent Transportation Systems Society,
2022年12月-継続中 -
IEEE Systems, Man, and Cybernetics Society,
2022年12月-継続中 -
電気学会,
2017年-2020年03月 -
IEEE Control Systems Society,
2012年-継続中 -
計測自動制御学会,
2008年-継続中
委員歴 【 表示 ／ 非表示 】
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2024年04月-継続中
幹事, 計測自動制御学会 制御部門 制御理論部会
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2024年01月-継続中
主査, 計測自動制御学会 制御部門 人の理解/誘導で強化される制御システム調査研究会
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2024年01月-継続中
Associate Editor, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
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2024年-2024年09月
Program Committee, SICE Annual Conference 2024
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2023年11月-2024年12月
プログラム委員, 第15回横幹連合コンファレンス