KEIO RESEARCHERS INFORMATION SYSTEM

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• April, 2004--March, 2007: Division of Mechanical, Materials and Manufacturing Science, School of Engineering, Osaka University (skip 4th year grade) April, 2007--March, 2009: Masters Course, Department of Mechanical Engineering, Graduate School of Engineering, Osaka University April, 2009--March, 2012: Doctors Course, Department of Mechanical Engineering, Graduate School of Engineering, Osaka University April, 2010--March, 2012: Japan Society for the Promotion of Science (DC2) April, 2012--March, 2014: FIRST, Aihara Innovative Mathematical Modelling Project, Japan Science and Technology Agency April, 2012--March, 2014: Department of Mechanical and Environmental Informatics, Graduate School of Information Science and Engineering, Tokyo Institute of Technology April, 2014--March, 2014: Assistant Professor, Department of Applied Physics and Physico-Informatic, Faculty of Science and Technology, Keio University April, 2021-- current: Associate Professor.

Profile Summary 【 Display / hide 】

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• システム制御理論の研究者として，人と機械の協調制御のための基礎理論構築から運転アシスト制御，航空管制，視覚刺激による行動誘導制御，人間行動のデータ駆動モデリングなどへの応用展開まで取り組んでいます。

Career 【 Display / hide 】

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• 2009.04

  -

  2010.03

  大阪大学, 大学院 工学研究科 機械工学専攻, リサーチアシスタント（RA）

• 2010.04

  -

  2012.03

  日本学術振興会, 特別研究員（DC2）

• 2011.04

  -

  2012.03

  大阪大学, 大学院 工学研究科 機械工学専攻, シニアティーチングアシスタント（STA)

• 2012.04

  -

  2014.03

  科学技術振興機構, FIRST 合原最先端数理モデルプロジェクト, 研究員

• 2012.04

  -

  2014.03

  東京工業大学, 大学院 情報理工学研究科 情報環境学専攻, 研究員

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Academic Background 【 Display / hide 】

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• 2004.04

  -

  2007.03

  Osaka University, 工学部, 応用理工学科

  University, Skipped grade(s)

• 2007.04

  -

  2009.03

  Osaka University, 工学研究科, 機械工学専攻

  Graduate School, Completed, Master's course

• 2009.04

  -

  2012.03

  Osaka University, 工学研究科, 機械工学専攻

  Graduate School, Completed, Doctoral course

Academic Degrees 【 Display / hide 】

Academic Degrees 【 Display / hide 】

• 博士（工学）, 大阪大学, Coursework, 2012

Research Areas 【 Display / hide 】

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• Informatics / Mechanics and mechatronics

• Manufacturing Technology (Mechanical Engineering, Electrical and Electronic Engineering, Chemical Engineering) / Control and system engineering

Research Keywords 【 Display / hide 】

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• control engineering

• Human-in-the-loop Control

• Human-in-the-loop Learning

• air traffic management

• smart grid

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Research Themes 【 Display / hide 】

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• 人と機械の協働制御, 

  2019.04

  -

  Present

• Chat-driven Estimation of Human Preference, 

  2023.04

  -

  Present

• Visual Nudge , 

  2021.04

  -

  Present

• Air Traffic Management, 

  2018.04

  -

  Present

• Driver Assist System, 

  2020.04

  -

  Present

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Proposed Theme of Joint Research 【 Display / hide 】

Proposed Theme of Joint Research 【 Display / hide 】

• Human-in-the-loop Control

  Desired form： Technical Consultation, Funded Research, Cooperative Research, Other

• Human-in-the-loop Learning

• Chat2Spec：自然言語処理による人の選好・制御仕様推定

• ビジュアルナッジ：視覚刺激による人の誘導制御

Books 【 Display / hide 】

Books 【 Display / hide 】

• 次世代電力システム設計論－再生可能エネルギーを活かす予測と制御の調和－

  井上正樹，（井村順一・原辰次編著）, オーム社, 2019.11,  Page： 423

  Scope: 7.4章「人と調和する制御：集合値信号を用いた階層化制御」,  Contact page： pp.344-351

• Analysis and Control of Complex Dynamical Systems: Robust Bifurcation, Dynamic Attractors, and Network Complexity

  Masaki Inoue, Jun-ichi Imura, Kenji Kashima, Kazuyuki Aihara, Springer, 2015

  Scope: Part I, Chapter 1, pp. 3-19 (Dynamic Robust Bifurcation Analysis)

Papers 【 Display / hide 】

Papers 【 Display / hide 】

• Gig work systems design for dynamic work management with freelancers

  Riko Asanaka, Masaki Inoue

  Proceedings of the 2023 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics    3534 - 3539 2024.01

  Research paper (international conference proceedings), Joint Work, Last author, Accepted

  • Access to Document (DOI)

• ChatMPC: Natural language based MPC personalization

  Yuya Miyaoka, Masaki Inoue, Tomotaka Nii

  Proceedings of the 2024 American Control Conference accepted 2024

  Research paper (international conference proceedings), Joint Work, Accepted

• Tolling scheme for traffic flow networks: Modeling and control of positive systems

  Takumi Udagawa, Masaki Inoue,

  International Journal of Control accepted 2024

  Research paper (scientific journal), Joint Work, Last author, Accepted

• Trust-aware safe control for autonomous navigation: Estimation of system-to-human trust for trust-adaptive control barrier functions

  Saad Ejaz, Masaki Inoue

  IEEE Transactions on Control Systems Technology accepted 2024

  Research paper (scientific journal), Joint Work, Last author, Accepted

• Tolling for traffic flow networks: Positive systems modeling and control

  Takumi Udagawa, Masaki Inoue

  IFAC-PapersOnLine 56 ( 2 ) 13 - 18 2023.11

  Research paper (international conference proceedings), Joint Work, Last author, Accepted

  • Access to Document (DOI)

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Papers, etc., Registered in KOARA 【 Display / hide 】

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• Fundamental study of fusion of machine leaning and dynamics for model-based control

  Inoue, Masaki

  科学研究費補助金研究成果報告書 2020

• Model-set-based analysis and design of large-scale complex systems

  Inoue, Masaki

  科学研究費補助金研究成果報告書 2019

• Multivariable modeling of head-related transfer function and control systems design for three-dimensional sound system

  Inoue, Masaki

  科学研究費補助金研究成果報告書 2017

• Passivity-based stability/instability theory for genetic network analysis

  Inoue, Masaki

  科学研究費補助金研究成果報告書 2016

Reviews, Commentaries, etc. 【 Display / hide 】

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• サービス化するスマートシティと自動制御の役割

  河野通長，井上正樹，和佐泰明，平田研二，永野善之

  計測と制御 63 ( 6 ) 331 - 336 2024.06

  Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal), Joint Work, Corresponding author

• 「新たなサービス創出のためのシステム制御・最適化とスマートシティへの挑戦」特集号を企画して

  井上正樹

  計測と制御 63 ( 6 ) 329 - 330 2024.06

  Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal), Single Work, Lead author, Last author, Corresponding author

• ビジュアルナッジ：視覚刺激による人の行動誘導技術

  井上正樹，武田匡彦，小幡遼冴

  日本ロボット学会誌 42 ( 2 ) 117 - 122 2024.03

  Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal), Joint Work, Lead author, Corresponding author

• 最適エネルギー管理のためのサイバーフィジカルシステムの系統的設計

  井上 正樹，畑中 健志

  特集「Society 5.0のためのシステム制御技術」，計測と制御 58 ( 8 ) 612 - 617 2019.08

  Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal), Joint Work

• 制御系設計の課題を実感するための導入実験

  浅井 徹，大須賀 公一，石川 将人，杉本 靖博，井上 正樹

  計測と制御 54 ( 3 ) 152 - 158 2015

  Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal), Joint Work

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Presentations 【 Display / hide 】

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• 人の理解/誘導技術でアップデートされる Human-in-the-loop 制御システム

  井上正樹

  自動車技術会 自動車制御とモデル研究部門委員会, 

  2024.06

  , 

  Public lecture, seminar, tutorial, course, or other speech

• 人の理解/誘導で強化される Human-in-the-loop 制御システム

  井上正樹

  IEEE札幌支部 学術講演会, 

  2023.11

  , 

  Public lecture, seminar, tutorial, course, or other speech

• Gig work systems design for dynamic work management with freelancers

  Riko Asanaka, Masaki Inoue

  2023 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, 

  2023.10

  , 

  Oral presentation (general)

• Fuel-efficient interval management for air traffic descending operation

  Minami Ishii, Masaki Inoue, Daichi Toratani

  2023 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, 

  2023.10

  , 

  Poster presentation

• Tolling for traffic flow networks: Positive systems modeling and control,

  Takumi Udagawa, Masaki Inoue

  IFAC World Congress 2023, 

  2023.07

  , 

  Oral presentation (invited, special)

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Research Projects of Competitive Funds, etc. 【 Display / hide 】

Research Projects of Competitive Funds, etc. 【 Display / hide 】

• 人間の行動・意思決定を含むシステムに対する弱い制御と農業生産管理への応用と実検証

  2020.04

  -

  2025.03

  Grant-in-Aid for Scientific Research, 基盤研究(B), Principal investigator

• 自動走行システムのためのプログラマブル環境刺激：光と振動による動きのデザイン

  2020.04

  -

  2023.03

  Grant-in-Aid for Scientific Research, 基盤研究(B), Coinvestigator(s)

• モデル集合のみで展開する大規模複雑系の解析・設計論

  2017.04

  -

  2020.03

  Grant-in-Aid for Scientific Research, 若手研究(B), Principal investigator

• 超大規模複雑ネットワーク系の制御のための基本原理

  2014.04

  -

  2018.03

  Grant-in-Aid for Scientific Research, 基盤研究(A), No Setting

• 遺伝子発現ネットワーク解析のための受動性に基づく不安定性理論

  2014.04

  -

  2017.03

  Grant-in-Aid for Scientific Research, 若手研究(B), Principal investigator

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Awards 【 Display / hide 】

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• 計測自動制御学会 論文賞

  井上正樹, 2024.08

  Type of Award： Honored in official journal of a scientific society, scientific journal

• 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム賞

  井上正樹，和田真治，虎谷大地, 2022.03

  Type of Award： Award from Japanese society, conference, symposium, etc.

• 計測自動制御学会 制御部門大会賞

  井上正樹，吉村翔, 2020.03, 計測自動制御学会制御部門

  Type of Award： Award from Japanese society, conference, symposium, etc.

• 計測自動制御学会 制御部門パイオニア賞

  井上正樹, 2020.03, 計測自動制御学会制御部門

  Type of Award： Award from Japanese society, conference, symposium, etc.

  　View Description

  「人の意思決定を含むシステムに対する制御理論の開拓と展開」に対して

• Asian Journal of Control Outstanding Reviewer for 2019

  2020, Chinese Automatic Control Society

  Type of Award： Honored in official journal of a scientific society, scientific journal

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Courses Taught 【 Display / hide 】

Courses Taught 【 Display / hide 】

• PRESENTATION TECHNIQUE

  2024

• MATHEMATICS FOR APPLIED PHYSICS (C)

  2024

• INDEPENDENT STUDY ON FUNDAMENTAL SCIENCE AND TECHNOLOGY

  2024

• GRADUATE RESEARCH ON FUNDAMENTAL SCIENCE AND TECHNOLOGY 2

  2024

• GRADUATE RESEARCH ON FUNDAMENTAL SCIENCE AND TECHNOLOGY 1

  2024

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Courses Previously Taught 【 Display / hide 】

Courses Previously Taught 【 Display / hide 】

• 自然科学実験（物理学）

  Keio University

  2015.04

  -

  2016.03

  , 

  Spring Semester, Laboratory work/practical work/exercise

• 物理情報工学実験AB

  Keio University

  2015.04

  -

  2016.03

  , 

  Spring Semester, Laboratory work/practical work/exercise

• 物理情報工学実験CD

  Keio University

  2014.04

  -

  2015.03

  , 

  Autumn Semester, Laboratory work/practical work/exercise

• 物理情報工学実験AB

  Keio University

  2014.04

  -

  2015.03

  , 

  Spring Semester, Laboratory work/practical work/exercise

• 自然科学実験（物理学）

  Keio University

  2014.04

  -

  2015.03

  , 

  Spring Semester, Laboratory work/practical work/exercise

Educational Activities and Special Notes 【 Display / hide 】

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• 大阪大学工学研究科 研究科長賞

  2011.04

  -

  2012.03

  , Device of Educational Contents

Media Coverage 【 Display / hide 】

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• Optimization in Aviation: An environmentally friendly way of managing air traffic

  Keio University, The Penmark, 2023.10

• プレスリリース「最適制御×航空管制－環境にやさしい航空交通管理手法－」

  慶應義塾大学, 2023.09

• 再生可能エネルギー時代に電気の品質を安定させる制御法を開発

  サイエンスポータル, 2020.09

• プレスリリース「次世代電力系統の安定化へ新たな可能性－電力の"流れ"の制御が鍵－」

  慶應義塾大学，電気通信大学, 2020.08

Memberships in Academic Societies 【 Display / hide 】

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• IEEE Intelligent Transportation Systems Society, 

  2022.12

  -

  Present

• IEEE Systems, Man, and Cybernetics Society, 

  2022.12

  -

  Present

• 電気学会, 

  2017

  -

  2020.03

• IEEE Control Systems Society, 

  2012

  -

  Present

• 計測自動制御学会, 

  2008

  -

  Present

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Committee Experiences 【 Display / hide 】

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• 2024.11

  -

  Present

  実行委員, 第69回システム制御情報学会研究発表講演会

• 2024.04

  -

  Present

  幹事, 計測自動制御学会 制御部門 制御理論部会

• 2024.01

  -

  Present

  主査, 計測自動制御学会 制御部門 人の理解/誘導で強化される制御システム調査研究会

• 2024.01

  -

  Present

  Associate Editor, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

• 2024.01

  -

  Present

  委員, 計測自動制御学会 制御部門 ダイナミクスを活用した機械学習による制御理論の革新調査研究会

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