Inoue, Masaki

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Affiliation

Faculty of Science and Technology, Department of Applied Physics and Physico-Informatics (Yagami)

Position

Associate Professor

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Profile 【 Display / hide 】

  • April, 2004--March, 2007: Division of Mechanical, Materials and Manufacturing Science, School of Engineering, Osaka University (skip 4th year grade) April, 2007--March, 2009: Masters Course, Department of Mechanical Engineering, Graduate School of Engineering, Osaka University April, 2009--March, 2012: Doctors Course, Department of Mechanical Engineering, Graduate School of Engineering, Osaka University April, 2010--March, 2012: Japan Society for the Promotion of Science (DC2) April, 2012--March, 2014: FIRST, Aihara Innovative Mathematical Modelling Project, Japan Science and Technology Agency April, 2012--March, 2014: Department of Mechanical and Environmental Informatics, Graduate School of Information Science and Engineering, Tokyo Institute of Technology April, 2014--March, 2014: Assistant Professor, Department of Applied Physics and Physico-Informatic, Faculty of Science and Technology, Keio University April, 2021-- current: Associate Professor.

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Profile Summary 【 Display / hide 】

  • システム制御理論の研究者として，人と機械の協働するシステムにおける新たな制御理論の開拓から，ドライバー/オペレータへのアシスト技術への応用，地上/航空交通管理や電力系統制御などの社会インフラシステムへの応用展開まで広く従事しています。近年は制御理論に基づいた人工知能の物理システムへの安全な導入(AIアライメント/AIセーフティ)にも取り組んでいます。

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Career 【 Display / hide 】

  • 2021.04
    -
    Present

    慶應義塾大学, 理工学部物理情報工学科, 准教授

  • 2009.04
    -
    2010.03

    大阪大学, 大学院 工学研究科 機械工学専攻, リサーチアシスタント（RA）

  • 2010.04
    -
    2012.03

    日本学術振興会, 特別研究員（DC2）

  • 2011.04
    -
    2012.03

    大阪大学, 大学院 工学研究科 機械工学専攻, シニアティーチングアシスタント（STA)

  • 2012.04
    -
    2014.03

    科学技術振興機構, FIRST 合原最先端数理モデルプロジェクト, 研究員

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Academic Background 【 Display / hide 】

  • 2004.04
    -
    2007.03

    Osaka University, 工学部, 応用理工学科

    University, Skipped grade(s)

  • 2007.04
    -
    2009.03

    Osaka University, 工学研究科, 機械工学専攻

    Graduate School, Completed, Master's course

  • 2009.04
    -
    2012.03

    Osaka University, 工学研究科, 機械工学専攻

    Graduate School, Completed, Doctoral course

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Academic Degrees 【 Display / hide 】

  • 博士（工学）, 大阪大学, Coursework, 2012

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Research Areas 【 Display / hide 】

  • Informatics / Mechanics and mechatronics

  • Manufacturing Technology (Mechanical Engineering, Electrical and Electronic Engineering, Chemical Engineering) / Control and system engineering

  • Informatics / Human interface and interaction

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Research Keywords 【 Display / hide 】

  • Human-in-the-loop Control

  • Cyber-Physical Human Systems

  • Control Engineering

  • Energy Management Systems

  • 自然言語処理

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Research Themes 【 Display / hide 】

  • 人と機械の協働, 

    2019.04
    -
    Present

  • Chat-driven Estimation of Human Preference, 

    2023.04
    -
    Present

  • Visual Nudge , 

    2021.04
    -
    Present

  • Air Traffic Management, 

    2018.04
    -
    Present

  • Driver Assist System, 

    2020.04
    -
    Present

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Proposed Theme of Joint Research 【 Display / hide 】

  • Human-in-the-loop Control

    Interested in joint research with industry (including private organizations, etc.),  Desired form： Technical Consultation, Funded Research, Cooperative Research, Other

    　View Summary

    人を含む制御システムに関する様々な取り組みを行っています。たとえば，ドライバーやオペレータの運転支援による制御システムの安全化，彼らの選好や意図の推定と制御システムのパーソナライズなどがあります。

  • ナッジによる個人・集団の行動誘導技術

    Interested in joint research with industry (including private organizations, etc.),  Desired form： Technical Consultation, Funded Research, Cooperative Research

    　View Summary

    個人から集団まで行動変容を促して誘導するための技術開発に取り組んでいます。特にインセンティブのような金銭の付与によるものから，視覚刺激や情報提示など金銭を介さないもの，音声やテキストなど言葉によるものなど，人への新しい入力の可能性を広く探索しています。

  • 言葉を介した個人・集団の心理状態の推定技術

    Interested in joint research with industry (including private organizations, etc.),  Desired form： Technical Consultation, Funded Research, Cooperative Research

    　View Summary

    自然言語処理の最新技術をもとに，個人から集団まで心理状態を定量化し状態遷移の予測や予兆検出をおこなう技術開発に取り組んでいます。個人ではドライバーやオペレータを想定して彼らの選好や意図の推定，集団ではインフラのユーザから地域住民までの選好の推定までそれぞれ取り組んでいます。

  • 安全化アシスト制御

    Interested in joint research with industry (including private organizations, etc.),  Desired form： Technical Consultation, Funded Research, Cooperative Research, Other

    　View Summary

    ドライバーやオペレータなど個人の行動支援をおこない，制御システムや管理システム全体の安全性を保証するための技術開発に取り組んでいます。

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Books 【 Display / hide 】

  • Control Systems Benchmarks

    Masaki Inoue, Masahiko Takeda, Jose M. Maestre, Springer, 2025.05

    Scope: Benchmark Problem for Visual Nudge: Light-Guided Control of Human-Driven Vehicles,  Contact page： pp. 203-215 , Accepted

  • 次世代電力システム設計論－再生可能エネルギーを活かす予測と制御の調和－

    井上正樹，（井村順一・原辰次編著）, オーム社, 2019.11,  Page： 423

    Scope: 7.4章「人と調和する制御：集合値信号を用いた階層化制御」,  Contact page： pp.344-351

  • Analysis and Control of Complex Dynamical Systems: Robust Bifurcation, Dynamic Attractors, and Network Complexity

    Masaki Inoue, Jun-ichi Imura, Kenji Kashima, Kazuyuki Aihara, Springer, 2015

    Scope: Part I, Chapter 1, pp. 3-19 (Dynamic Robust Bifurcation Analysis)

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Papers 【 Display / hide 】

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Papers, etc., Registered in KOARA 【 Display / hide 】

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Reviews, Commentaries, etc. 【 Display / hide 】

  • サービス化するスマートシティと自動制御の役割

    河野通長，井上正樹，和佐泰明，平田研二，永野善之

    計測と制御 63 ( 6 ) 331 - 336 2024.06

    Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal), Joint Work, Corresponding author

  • 「新たなサービス創出のためのシステム制御・最適化とスマートシティへの挑戦」特集号を企画して

    井上正樹

    計測と制御 63 ( 6 ) 329 - 330 2024.06

    Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal), Single Work, Lead author, Last author, Corresponding author

  • ビジュアルナッジ：視覚刺激による人の行動誘導技術

    井上正樹，武田匡彦，小幡遼冴

    日本ロボット学会誌 42 ( 2 ) 117 - 122 2024.03

    Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal), Joint Work, Lead author, Corresponding author

  • 最適エネルギー管理のためのサイバーフィジカルシステムの系統的設計

    井上 正樹，畑中 健志

    特集「Society 5.0のためのシステム制御技術」，計測と制御 58 ( 8 ) 612 - 617 2019.08

    Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal), Joint Work

  • 制御系設計の課題を実感するための導入実験

    浅井 徹，大須賀 公一，石川 将人，杉本 靖博，井上 正樹

    計測と制御 54 ( 3 ) 152 - 158 2015

    Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal), Joint Work

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Presentations 【 Display / hide 】

  • An assistance control system for safe and flexible operation toward operator upskilling

    Ren Ishida, Masaki Inoue, Shinji Ishihara, Hiroki Obara

    2025 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, 

    2025.10
    , 

    Poster presentation

  • Chat-driven interface for virtual network reallocation

    Yuya Miyaoka, Masaki Inoue, Kengo Urata, Shigeaki Harada

    2025 IEEE International Conference on Communications, 

    2025.06
    , 

    Poster presentation

  • 人間集団の行動変容への制御アプローチ（制御視点）

    井上正樹

    SICE 第12回制御部門マルチシンポジウム, 

    2025.03
    , 

    Oral presentation (invited, special)

  • Detachable robot that moves the baby bouncer

    Natsumi Onosato, Naoharu Sawada, Yohei Kawasaki, Masahiko Takeda, Masaki Inoue, Yuta Sugiura

    2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, 

    2025.01
    , 

    Oral presentation (general)

  • ChatMPC: Natural language based MPC personalization

    Yuya Miyaoka, Masaki Inoue, Tomotaka Nii

    2024 American Control Conference, 

    2024.07
    , 

    Poster presentation

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Research Projects of Competitive Funds, etc. 【 Display / hide 】

  • 人由来の非構造化データを活用するマルチモーダル制御理論の開拓

    2025.04
    -
    2028.03

    Grant-in-Aid for Scientific Research, 基盤研究(B), Principal investigator

  • Exploring Multimodal Control Theory Utilizing Human-Derived Unstructured Data

    2025.04
    -
    2028.03

    基盤研究(B), Principal investigator

  • 人間の行動・意思決定を含むシステムに対する弱い制御と農業生産管理への応用と実検証

    2020.04
    -
    2025.03

    Grant-in-Aid for Scientific Research, 基盤研究(B), Principal investigator

  • 自動走行システムのためのプログラマブル環境刺激：光と振動による動きのデザイン

    2020.04
    -
    2023.03

    Grant-in-Aid for Scientific Research, 基盤研究(B), Coinvestigator(s)

  • モデル集合のみで展開する大規模複雑系の解析・設計論

    2017.04
    -
    2020.03

    Grant-in-Aid for Scientific Research, 若手研究(B), Principal investigator

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Awards 【 Display / hide 】

  • 計測自動制御学会 論文賞

    井上正樹, 2024.08

    Type of Award： Honored in official journal of a scientific society, scientific journal

  • 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム賞

    井上正樹，和田真治，虎谷大地, 2022.03

    Type of Award： Award from Japanese society, conference, symposium, etc.

  • 計測自動制御学会 制御部門大会賞

    井上正樹，吉村翔, 2020.03, 計測自動制御学会制御部門

    Type of Award： Award from Japanese society, conference, symposium, etc.

  • 計測自動制御学会 制御部門パイオニア賞

    井上正樹, 2020.03, 計測自動制御学会制御部門

    Type of Award： Award from Japanese society, conference, symposium, etc.

    　View Description

    「人の意思決定を含むシステムに対する制御理論の開拓と展開」に対して

  • Asian Journal of Control Outstanding Reviewer for 2019

    2020, Chinese Automatic Control Society

    Type of Award： Honored in official journal of a scientific society, scientific journal

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Courses Taught 【 Display / hide 】

  • APPLIED PHYSICS AND PHYSICO-INFORMATICS LABORATORY D

    2025

  • APPLIED PHYSICS AND PHYSICO-INFORMATICS LABORATORY C

    2025

  • BACHELOR'S THESIS

    2025

  • THEORY AND PRACTICE IN SMART SYSTEMS DESIGN

    2025

  • PRESENTATION TECHNIQUE

    2025

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Courses Previously Taught 【 Display / hide 】

  • 物理情報工学実験AB

    Keio University

    2015.04
    -
    2016.03
    , 

    Spring Semester, Laboratory work/practical work/exercise

  • 自然科学実験（物理学）

    Keio University

    2015.04
    -
    2016.03
    , 

    Spring Semester, Laboratory work/practical work/exercise

  • 物理情報工学実験CD

    Keio University

    2014.04
    -
    2015.03
    , 

    Autumn Semester, Laboratory work/practical work/exercise

  • 物理情報工学実験AB

    Keio University

    2014.04
    -
    2015.03
    , 

    Spring Semester, Laboratory work/practical work/exercise

  • 自然科学実験（物理学）

    Keio University

    2014.04
    -
    2015.03
    , 

    Spring Semester, Laboratory work/practical work/exercise

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Educational Activities and Special Notes 【 Display / hide 】

  • 大阪大学工学研究科 研究科長賞

    2011.04
    -
    2012.03

    , Device of Educational Contents

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Memberships in Academic Societies 【 Display / hide 】

  • 人工知能学会, 

    2025.01
    -
    Present

  • IEEE Intelligent Transportation Systems Society, 

    2022.12
    -
    Present

  • IEEE Systems, Man, and Cybernetics Society, 

    2022.12
    -
    Present

  • 電気学会, 

    2017
    -
    2020.03

  • IEEE Control Systems Society, 

    2012
    -
    Present

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Committee Experiences 【 Display / hide 】

  • 2025.07
    -
    Present

    International Program Committee Chair & Program Co-Chair, IFAC Workshop on Cyber-Physical Human Systems 2026

  • 2025.01
    -
    Present

    International Program Committee, IFAC Workshop on Control of Complex Systems 2025

  • 2024.11
    -
    2025.05

    実行委員, 第69回システム制御情報学会研究発表講演会

  • 2024.01
    -
    Present

    主査, 計測自動制御学会 制御部門 人の理解/誘導で強化される制御システム調査研究会

  • 2024.01
    -
    Present

    Associate Editor, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

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