足立 修一 (アダチ シュウイチ)

Adachi, Shuichi

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所属(所属キャンパス)

理工学部 物理情報工学科 (矢上)

職名

教授

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経歴 【 表示 / 非表示

  • 1986年04月
    -
    1990年07月

    ㈱東芝 総合研究所 エネルギー機器研究所

  • 1990年08月
    -
    2002年02月

    宇都宮大学 工学部 電気電子工学科 助教授

  • 1993年10月
    -
    1996年03月

    科学技術庁 航空宇宙技術研究所 客員研究員

  • 2002年03月
    -
    2006年03月

    宇都宮大学 工学部 電気電子工学科 教授

  • 2003年03月
    -
    2004年01月

    英国 ケンブリッジ大学 工学部 客員研究員

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学歴 【 表示 / 非表示

  • 1981年03月

    慶應義塾, 工学部, 電気工学科

    大学, 卒業

  • 1986年03月

    慶應義塾, 工学研究科, 電気工学専攻

    大学院, 修了, 博士

学位 【 表示 / 非表示

  • 工学博士, 慶應義塾, 課程, 1986年03月

 

研究分野 【 表示 / 非表示

  • 制御・システム工学 (制御工学)

研究キーワード 【 表示 / 非表示

  • システム同定

  • ディジタル信号処理

  • 電気電子工学

 

著書 【 表示 / 非表示

  • 制御工学の基礎

    足立 修一, 東京電機大学出版局, 2016年04月

  • バッテリマネイジメント工学~電池の仕組みから状態推定まで~

    足立 修一廣田 幸嗣押上 勝憲馬場 厚志丸田 一郎三原 輝儀, 東京電機大学出版局, 2015年12月

  • 制御の事典

    足立 修一野波 健蔵水野 毅他, 朝倉書店, 2015年07月

  • 信号・システム理論の基礎~フーリエ解析・ラプラス変換・z変換を系統的に学ぶ~

    足立 修一, コロナ社, 2014年10月

  • カルマンフィルタの基礎

    足立 修一 丸田 一郎, 東京電機大学出版局, 2012年10月

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論文 【 表示 / 非表示

  • Resource and Network Management Framework for a Large-Scale Satellite Communications System

    Yuma Abe, Masaki Ogura, Hiroyuki Tsuji, Amane Miura, and Shuichi Adachi

    IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics (Communications and Computer Sciences)  E103-A ( 2 ) 492 - 501 2020年02月

    共著

  • μ-マルコフモデルを用いた自動車用二次電池の内部インピーダンスの推定

    佐々木理沙子,川口貴弘,丸田一郎,足立修一,片芝惇平,長村謙介

    計測自動制御学会論文集 56 ( 2 ) 67 - 69 2020年02月

    研究論文(学術雑誌), 共著

  • ベクトル型可変忘却要素付き逐次最小二乗法を用いた非定常雑音下における原子時計の内部状態推定

    馬渕俊一郎,平野将人,足立修一,井戸哲也,花土ゆう子

    計測自動制御学会論文集 56 ( 2 ) 45 - 50 2020年02月

    研究論文(学術雑誌), 共著

  • Gated recurrent unit の局所安定化による勾配爆発の抑制

    金井関利,藤原靖宏,岩村相哲,足立修一

    電子情報通信学会和文論文誌 D J102-D ( 8 ) 530 - 541 2019年08月

    研究論文(学術雑誌), 共著

  • 出力追従制御を応用したトランスオーラル再生制御器設計における制約緩和

    松井健太郎,伊藤敦郎,森 翔平,井上正樹,足立修一

    日本音響学会誌 75 ( 7 ) 374 - 383 2019年07月

    研究論文(学術雑誌), 共著

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KOARA(リポジトリ)収録論文等 【 表示 / 非表示

総説・解説等 【 表示 / 非表示

  • ご縁

    足立修一

    慶應義塾大学 理工学部報 68 2019年09月

    総説・解説(大学・研究所紀要), 単著

  • 空の王者 慶應

    足立修一

    体育会月報 巻頭言 (慶應義塾体育会)   2019年07月

    総説・解説(大学・研究所紀要), 単著

  • 電池管理システムの基本,特集「電池管理システム(BMS)」

    押上勝憲,廣田幸嗣,足立修一

    OHM (オーム社)     6 - 11 2018年12月

    総説・解説(商業誌、新聞、ウェブメディア), 共著

  • 二次電池の充電率推定技術,特集「電池管理システム(BMS)」

    足立修一

    OHM (オーム社)     12 - 16 2018年12月

    総説・解説(商業誌、新聞、ウェブメディア), 単著

  • 칼만 필터 이용한 2차 전지 충전율 추정(カルマンフィルタを用いた二次電池の充電率推定)

    足立修一,丸田一郎,長村謙介

    자동화기술(自動化技術)    74 - 79 2018年02月

    総説・解説(学術雑誌), 共著

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研究発表 【 表示 / 非表示

  • 大規模衛星通信システムのネットワーク最適化

    阿部侑真,小蔵正輝,辻 宏之,三浦 周,足立修一

    電子情報通信学会 衛星通信研究会 (大濱信泉記念館,石垣市) , 2020年02月, 口頭(一般)

  • Simple Regularization Method for Reducing Structural Sensitivity of Convolutional Neural Networks

    Sekitoshi Kanai, Yasutoshi Ida, Yasuhiro Fujiwara, Masanori Yamada, and Shuichi Adachi

    Thirty-Fourth AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI-20) (New York, USA ) , 2020年02月

  • Path Planning for Lunar Polar Exploration Mission Using Linear Temporal Logic

    Yuiko Kikuchi, Shuichi Adachi, Hiroka Inoue, and Kazumune Hashimoto

    2020 AIAA SciTech Forum (Orlando FL, USA) , 2020年01月, 口頭(一般)

  • Calibration Method for Array Antenna Considering Mutual Coupling of Elements in Satellite Communications

    Hiroyuki Tsuji, Yuma Abe, Tomotada Kondo, Yuiko Kikuchi, and Shuichi Adachi

    2019 22nd International Symposium on Wireless Personal Multimedia Communications (WPMC) (Lisbon Portugal ) , 2019年11月

  • 月極域探査ミッションのためのガウス過程を用いた経路計画法

    菊池惟子,井上博夏,橋本和宗,出頭智基,足立修一

    第62回自動制御連合講演会 (札幌コンベンションセンター) , 2019年11月, 口頭(一般)

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競争的資金等の研究課題 【 表示 / 非表示

  • モデルベースト制御における機械学習とダイナミクスの融合に向けての基礎研究

    2018年04月
    -
    2021年03月

    文部科学省・日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 足立 修一, 基盤研究(C), 補助金,  代表

  • 立体音響システムのための頭部伝達関数の多変数モデリングと制御

    2015年04月
    -
    2018年03月

    文部科学省・日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 足立 修一, 基盤研究(C), 補助金,  代表

Works 【 表示 / 非表示

  • カルマンフィルタ 入門セミナー ~実際に使うための基本とポイント,応用事例まで~,情報機構セミナー

    大井町 きゅりあん, 

    2020年02月

    その他, 単独

  • カルマンフィルタの実践 ~カルマンフィルタを自由自在に使いこなす~,トリケップスセミナー

    オームビル, 

    2020年02月

    その他, 単独

  • SCSK 制御工学講座(基礎編)

    SCSK 中部オフィス, 

    2020年02月

    その他, 単独

  • 制御と AI の近くて遠い関係,電気学会 東京支部 群馬支所 講演会

    群馬大学 理工学部, 

    2020年02月

    その他, 単独

  • カルマンフィルタの基礎理論 ~センシング,制御,機械学習などの基礎となる~,トリケップスセミナー

    オームビル, 

    2020年01月

    その他, 単独

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受賞 【 表示 / 非表示

  • 2019年度 計測自動制御学会 著述賞

    足立修一,廣田幸嗣,押上勝憲,馬場厚志,丸田一郎,三原輝儀, 2019年09月, 計測自動制御学会

    受賞区分: 学会誌・学術雑誌による顕彰

  • CPDポイント賞

    2018年09月, 計測自動制御学会

    受賞区分: 国内学会・会議・シンポジウム等の賞

  • 平成28年 産業応用部門論文賞

    足立 修一,大明 準治, 2016年08月, 電気学会, 設計レス非線形オブザーバに基づく弾性間節ロボットアームの振動抑制制御

    受賞区分: 国内学会・会議・シンポジウム等の賞

  • 2016年度 産業技術賞

    足立 修一,永井 祥子,室井 秀夫,竹下 侑,小松 真,加藤 真治, 2016年05月, システム制御情報学会, モデル予測制御を用いた複写機におけるトナー補給制御システムの設計

    受賞区分: 国内学会・会議・シンポジウム等の賞

  • 映像情報メディア未来賞プフロンティア賞

    足立 修一,松井 健太郎,杉本 岳大ほか, 2015年05月, 映像情報メディア学会, 22.2マルチチャンネル音響の枠型スピーカによるバイノーラル再生法の開発

    受賞区分: 国内学会・会議・シンポジウム等の賞

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担当授業科目 【 表示 / 非表示

  • プレゼンテーション技法

    2021年度

  • モデリングと制御

    2021年度

  • モデルベースト制御理論

    2021年度

  • 物理情報数学C

    2021年度

  • 基礎理工学課題研究

    2021年度

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所属学協会 【 表示 / 非表示

  • 計測自動制御学会 制御部門 機械学習と調和する制御理論 調査研究会(第2期DML研究会), 

    2019年
    -
    継続中
  • 日本鉄鋼協会 制御技術部会, 

    2019年
    -
    継続中
  • 計測自動制御学会制御部門 モデルベースト制御における機械学習とダイナミクスの融合 調査研究会, 

    2017年
    -
    2018年
  • IEEE Control Systems Society Japan Chapter (CS-23), 

    2014年
    -
    2017年
  • ASCC2011, 

    2011年

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委員歴 【 表示 / 非表示

  • 2017年
    -
    継続中

    制御部門 モデルベースト制御における機械学習とダイナミクスの融合 調査研究会 主査, 計測自動制御学会

  • 2016年
    -
    2017年

    Control Systems Society Japan Chapter (CS-23) Chair, IEEE

  • 2014年
    -
    2015年

    Control Systems Society Japan Chapter (CS-23) Vice-chair, IEEE

  • 2012年
    -
    2015年

    エディタ(制御分野), 計測自動制御学会 論文集

  • 2012年
    -
    2014年

    代議員, 計測自動制御学会

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