Adachi, Shuichi

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Affiliation

Faculty of Science and Technology, Department of Applied Physics and Physico-Informatics (Yagami)

Position

Professor

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External Links

Career 【 Display / hide

  • 1986.04
    -
    1990.07

    ㈱東芝 総合研究所 エネルギー機器研究所

  • 1990.08
    -
    2002.02

    宇都宮大学 工学部 電気電子工学科 助教授

  • 1993.10
    -
    1996.03

    科学技術庁 航空宇宙技術研究所 客員研究員

  • 2002.03
    -
    2006.03

    宇都宮大学 工学部 電気電子工学科 教授

  • 2003.03
    -
    2004.01

    英国 ケンブリッジ大学 工学部 客員研究員

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Academic Background 【 Display / hide

  • 1981.03

    Keio University, Faculty of Engineering, 電気工学科

    University, Graduated

  • 1986.03

    Keio University, Graduate School, Division of Engineering, 電気工学専攻

    Graduate School, Completed, Doctoral course

Academic Degrees 【 Display / hide

  • 工学博士, Keio University, Coursework, 1986.03

 

Research Areas 【 Display / hide

  • Control engineering/System engineering (Control Engineering)

Research Keywords 【 Display / hide

  • System Identification

  • Digital Signal Processing

  • Electrical and Electronic Engineering

 

Books 【 Display / hide

  • 制御工学の基礎

    ADACHI Shuichi, 東京電機大学出版局, 2016.04

  • バッテリマネイジメント工学~電池の仕組みから状態推定まで~

    ADACHI Shuichi, 東京電機大学出版局, 2015.12

  • 制御の事典

    ADACHI Shuichi, 朝倉書店, 2015.07

  • 信号・システム理論の基礎~フーリエ解析・ラプラス変換・z変換を系統的に学ぶ~

    ADACHI Shuichi, コロナ社, 2014.10

  • カルマンフィルタの基礎

    ADACHI Shuichi, 東京電機大学出版局, 2012.10

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Papers 【 Display / hide

  • Resource and Network Management Framework for a Large-Scale Satellite Communications System

    Yuma Abe, Masaki Ogura, Hiroyuki Tsuji, Amane Miura, and Shuichi Adachi

    IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics (Communications and Computer Sciences)  E103-A ( 2 ) 492 - 501 2020.02

    Joint Work

  • μ-マルコフモデルを用いた自動車用二次電池の内部インピーダンスの推定

    佐々木理沙子,川口貴弘,丸田一郎,足立修一,片芝惇平,長村謙介

    計測自動制御学会論文集 56 ( 2 ) 67 - 69 2020.02

    Research paper (scientific journal), Joint Work

  • ベクトル型可変忘却要素付き逐次最小二乗法を用いた非定常雑音下における原子時計の内部状態推定

    馬渕俊一郎,平野将人,足立修一,井戸哲也,花土ゆう子

    計測自動制御学会論文集 56 ( 2 ) 45 - 50 2020.02

    Research paper (scientific journal), Joint Work

  • Gated recurrent unit の局所安定化による勾配爆発の抑制

    金井関利,藤原靖宏,岩村相哲,足立修一

    電子情報通信学会和文論文誌 D J102-D ( 8 ) 530 - 541 2019.08

    Research paper (scientific journal), Joint Work

  • 出力追従制御を応用したトランスオーラル再生制御器設計における制約緩和

    松井健太郎,伊藤敦郎,森 翔平,井上正樹,足立修一

    日本音響学会誌 75 ( 7 ) 374 - 383 2019.07

    Research paper (scientific journal), Joint Work

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Papers, etc., Registered in KOARA 【 Display / hide

Reviews, Commentaries, etc. 【 Display / hide

  • ご縁

    足立修一

    慶應義塾大学 理工学部報 68 2019.09

    Introduction and explanation (bulletin of university, research institution), Single Work

  • 空の王者 慶應

    足立修一

    体育会月報 巻頭言 (慶應義塾体育会)   2019.07

    Introduction and explanation (bulletin of university, research institution), Single Work

  • 電池管理システムの基本,特集「電池管理システム(BMS)」

    押上勝憲,廣田幸嗣,足立修一

    OHM (オーム社)     6 - 11 2018.12

    Introduction and explanation (commerce magazine), Joint Work

  • 二次電池の充電率推定技術,特集「電池管理システム(BMS)」

    足立修一

    OHM (オーム社)     12 - 16 2018.12

    Introduction and explanation (commerce magazine), Single Work

  • 칼만 필터 이용한 2차 전지 충전율 추정(カルマンフィルタを用いた二次電池の充電率推定)

    足立修一,丸田一郎,長村謙介

    자동화기술(自動化技術)    74 - 79 2018.02

    Introduction and explanation (scientific journal), Joint Work

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Presentations 【 Display / hide

  • 大規模衛星通信システムのネットワーク最適化

    阿部侑真,小蔵正輝,辻 宏之,三浦 周,足立修一

    電子情報通信学会 衛星通信研究会 (大濱信泉記念館,石垣市) , 2020.02, Oral Presentation(general)

  • Simple Regularization Method for Reducing Structural Sensitivity of Convolutional Neural Networks

    Sekitoshi Kanai, Yasutoshi Ida, Yasuhiro Fujiwara, Masanori Yamada, and Shuichi Adachi

    Thirty-Fourth AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI-20) (New York, USA ) , 2020.02

  • Path Planning for Lunar Polar Exploration Mission Using Linear Temporal Logic

    Yuiko Kikuchi, Shuichi Adachi, Hiroka Inoue, and Kazumune Hashimoto

    2020 AIAA SciTech Forum (Orlando FL, USA) , 2020.01, Oral Presentation(general)

  • Calibration Method for Array Antenna Considering Mutual Coupling of Elements in Satellite Communications

    Hiroyuki Tsuji, Yuma Abe, Tomotada Kondo, Yuiko Kikuchi, and Shuichi Adachi

    2019 22nd International Symposium on Wireless Personal Multimedia Communications (WPMC) (Lisbon Portugal ) , 2019.11

  • 月極域探査ミッションのためのガウス過程を用いた経路計画法

    菊池惟子,井上博夏,橋本和宗,出頭智基,足立修一

    第62回自動制御連合講演会 (札幌コンベンションセンター) , 2019.11, Oral Presentation(general)

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Research Projects of Competitive Funds, etc. 【 Display / hide

  • 周波数領域における非線形システム同定についての実用化検討

    2021.04
    -
    2024.03

    MEXT,JSPS, Grant-in-Aid for Scientific Research, 足立 修一, Grant-in-Aid for Scientific Research (C), Principal Investigator

  • モデルベースト制御における機械学習とダイナミクスの融合に向けての基礎研究

    2018.04
    -
    2021.03

    MEXT,JSPS, Grant-in-Aid for Scientific Research, 足立 修一, Grant-in-Aid for Scientific Research (C), Principal Investigator

  • Multivariable modeling of head-related transfer function and control systems design for three-dimensional sound system

    2015.04
    -
    2018.03

    MEXT,JSPS, Grant-in-Aid for Scientific Research, 足立 修一, Grant-in-Aid for Scientific Research (C), Principal Investigator

Works 【 Display / hide

  • カルマンフィルタ 入門セミナー ~実際に使うための基本とポイント,応用事例まで~,情報機構セミナー

    大井町 きゅりあん, 

    2020.02

    Other, Single

  • カルマンフィルタの実践 ~カルマンフィルタを自由自在に使いこなす~,トリケップスセミナー

    オームビル, 

    2020.02

    Other, Single

  • SCSK 制御工学講座(基礎編)

    SCSK 中部オフィス, 

    2020.02

    Other, Single

  • 制御と AI の近くて遠い関係,電気学会 東京支部 群馬支所 講演会

    群馬大学 理工学部, 

    2020.02

    Other, Single

  • カルマンフィルタの基礎理論 ~センシング,制御,機械学習などの基礎となる~,トリケップスセミナー

    オームビル, 

    2020.01

    Other, Single

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Awards 【 Display / hide

  • 2019年度 計測自動制御学会 著述賞

    足立修一,廣田幸嗣,押上勝憲,馬場厚志,丸田一郎,三原輝儀, 2019.09, 計測自動制御学会

    Type of Award: Celebration by Official journal of a scientific society or Academic Journal

  • CPDポイント賞

    2018.09, 計測自動制御学会

    Type of Award: Awards of National Conference, Council and Symposium

  • 平成28年 産業応用部門論文賞

    足立 修一,大明 準治, 2016.08, 電気学会, 設計レス非線形オブザーバに基づく弾性間節ロボットアームの振動抑制制御

    Type of Award: Awards of National Conference, Council and Symposium

  • 2016年度 産業技術賞

    足立 修一,永井 祥子,室井 秀夫,竹下 侑,小松 真,加藤 真治, 2016.05, システム制御情報学会, モデル予測制御を用いた複写機におけるトナー補給制御システムの設計

    Type of Award: Awards of National Conference, Council and Symposium

  • 映像情報メディア未来賞プフロンティア賞

    足立 修一,松井 健太郎,杉本 岳大ほか, 2015.05, 映像情報メディア学会, 22.2マルチチャンネル音響の枠型スピーカによるバイノーラル再生法の開発

    Type of Award: Awards of National Conference, Council and Symposium

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Courses Taught 【 Display / hide

  • PRESENTATION TECHNIQUE

    2021

  • MODELING AND CONTROL SYSTEM DESIGN

    2021

  • MODEL-BASED CONTROL THEORY

    2021

  • MATHEMATICS FOR APPLIED PHYSICS (C)

    2021

  • INDEPENDENT STUDY ON FUNDAMENTAL SCIENCE AND TECHNOLOGY

    2021

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Memberships in Academic Societies 【 Display / hide

  • 計測自動制御学会 制御部門 機械学習と調和する制御理論 調査研究会(第2期DML研究会), 

    2019
    -
    Present
  • 日本鉄鋼協会 制御技術部会, 

    2019
    -
    Present
  • 計測自動制御学会制御部門 モデルベースト制御における機械学習とダイナミクスの融合 調査研究会, 

    2017
    -
    2018
  • IEEE Control Systems Society Japan Chapter (CS-23), 

    2014
    -
    2017
  • ASCC2011, 

    2011

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Committee Experiences 【 Display / hide

  • 2017
    -
    Present

    制御部門 モデルベースト制御における機械学習とダイナミクスの融合 調査研究会 主査, 計測自動制御学会

  • 2016
    -
    2017

    Control Systems Society Japan Chapter (CS-23) Chair, IEEE

  • 2014
    -
    2015

    Control Systems Society Japan Chapter (CS-23) Vice-chair, IEEE

  • 2012
    -
    2015

    エディタ(制御分野), 計測自動制御学会 論文集

  • 2012
    -
    2014

    代議員, 計測自動制御学会

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