Adachi, Shuichi

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Affiliation

Faculty of Science and Technology, Department of Applied Physics and Physico-Informatics (Yagami)

Position

Professor

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Career 【 Display / hide

  • 1986.04
    -
    1990.07

    ㈱東芝 総合研究所 エネルギー機器研究所

  • 1990.08
    -
    2002.02

    宇都宮大学 工学部 電気電子工学科 助教授

  • 1993.10
    -
    1996.03

    科学技術庁 航空宇宙技術研究所 客員研究員

  • 2002.03
    -
    2006.03

    宇都宮大学 工学部 電気電子工学科 教授

  • 2003.03
    -
    2004.01

    英国 ケンブリッジ大学 工学部 客員研究員

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Academic Background 【 Display / hide

  • 1981.03

    Keio University, Faculty of Engineering, 電気工学科

    University, Graduated

  • 1986.03

    Keio University, Graduate School, Division of Engineering, 電気工学専攻

    Graduate School, Completed, Doctoral course

Academic Degrees 【 Display / hide

  • 工学博士, Keio University, Coursework, 1986.03

 

Research Areas 【 Display / hide

  • Control engineering/System engineering (Control Engineering)

Research Keywords 【 Display / hide

  • System Identification

  • Digital Signal Processing

  • Electrical and Electronic Engineering

 

Books 【 Display / hide

  • 制御工学の基礎

    ADACHI Shuichi, 東京電機大学出版局, 2016.04

  • バッテリマネイジメント工学~電池の仕組みから状態推定まで~

    ADACHI Shuichi, 東京電機大学出版局, 2015.12

  • 制御の事典

    ADACHI Shuichi, 朝倉書店, 2015.07

  • 信号・システム理論の基礎~フーリエ解析・ラプラス変換・z変換を系統的に学ぶ~

    ADACHI Shuichi, コロナ社, 2014.10

  • カルマンフィルタの基礎

    ADACHI Shuichi, 東京電機大学出版局, 2012.10

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Papers 【 Display / hide

  • Frequency Resource Management Based on Model Predictive Control for Satellite Communications System

    Yuma Abe, Hiroyuki Tsuji, Amane Miura, and Shuichi Adachi

    IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences E101-A ( 12 ) 2434 - 2445 2018.12

    Research paper (scientific journal), Joint Work, Accepted

  • Aperiodic Sampled-Data Control via Explicit Transmission Mapping: A Set Invariance Approach

    Kazumune Hashimoto, Shuichi Adachi, and Dimos V. Dimarogonas

    IEEE Transactions on Automatic Control 63 ( 10 ) 3523 - 3530 2018.10

    Research paper (scientific journal), Joint Work, Accepted

  • Model Matching Control for Binaural Reproduction Over Loudspeakers

    Shohei Mori, Masaki Inoue, Kentaro Matsui, and Shuichi Adachi

    SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 11 ( 3 ) 249 - 255 2018.05

    Research paper (scientific journal), Joint Work, Accepted

  • ロバストゲインスケジュールオブザーバによるヒステリシス特性をもつ二次電池の充電率推定

    ADACHI Shuichi

    計測自動制御学会論文集 Vol.53 ( No.11 ) 574 - 582 2017.11

    Research paper (scientific journal), Joint Work

  • サンプリング周期の非整数倍のむだ時間をもつシステムの同定法

    ADACHI Shuichi

    計測自動制御学会論文集 Vol.53 ( No.8 ) 490 - 492 2017.08

    Research paper (scientific journal), Joint Work

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Papers, etc., Registered in KOARA 【 Display / hide

Reviews, Commentaries, etc. 【 Display / hide

  • エネルギーマネジメントのためのモデリングとシミュレーション,ミニ特集~エネルギーマネジメントのためのモデリングとシミュレーション 総括,シミュレーション

    足立修一,藤田政之

    (日本シミュレーション学会)  32 ( 3 )  2013.09

    Joint Work

  • 自動車のモデルベースト制御

    足立修一

    機械の研究 65 ( 7 ) 552 - 558 2013.07

    Introduction and explanation (scientific journal), Single Work

  • システム同定・推定理論のダイナミクス

    足立修一

    計測と制御 特集 制御理論 — 過去・現在・そして未来 52 ( 4 ) 368 - 373 2013.04

    Introduction and explanation (scientific journal), Single Work

  • 空の王者 慶應

    足立修一

    体育会月報 巻頭言 (慶應義塾体育会)   2012.06

    Other article, Single Work

  • 制御分野の部会,研究会,委員会の活動,計測自動制御学会50年史

    足立修一

    計測と制御 50 ( 8,9 ) 711 - 719 2011.09

    Introduction and explanation (scientific journal), Single Work

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Presentations 【 Display / hide

  • State-of-charge estimation of rechargeable batteries guaranteed finite-time estimation error convergence

    Kenichi Hattaha, Tetsuho Ono, Risako Sasaki, Kensuke Osamura, and Shuichi Adachi

    SICE International Symposium on Control Systems 2019 (Kumamoto, Japan ) , 2019.03, Oral Presentation(general)

  • 可変忘却要素付き逐次最小二乗法を用いた原子時計の内部状態推定

    馬渕俊一郎,平野将人,足立修一,井戸哲也,花土ゆう子

    SICE 第6回制御部門マルチシンポジウム (熊本大学) , 2019.03, Oral Presentation(general)

  • 安定化予測誤差法を用いた閉ループシステム同定における仮想制御器の設計法

    板本真輝 ,川口貴弘,足立修一

    SICE 第6回制御部門マルチシンポジウム (熊本大学) , 2019.03, Oral Presentation(general)

  • μ-マルコフモデルを用いた自動車用二次電池のシステム同定

    佐々木理沙子 ,川口貴弘, 丸田一郎,足立修一,片芝惇平,長村謙介

    SICE 第6回制御部門マルチシンポジウム (熊本大学) , 2019.03, Oral Presentation(general)

  • Multi-objective State Feedback Controller Design for Discrete-Time Linear Systems with Stochastic Parameters

    Keishi Niwa, Kenichi Hattaha, Masayuki Sato, Shuichi Adachi

    SICE International Symposium on Control Systems 2019 (Kumamoto, Japan ) , 2019.03, Oral Presentation(general)

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Research Projects of Competitive Funds, etc. 【 Display / hide

  • モデルベースト制御における機械学習とダイナミクスの融合に向けての基礎研究

    2018.04
    -
    2021.03

    MEXT,JSPS, Grant-in-Aid for Scientific Research, 足立 修一, Grant-in-Aid for Scientific Research (C), Principal Investigator

  • Multivariable modeling of head-related transfer function and control systems design for three-dimensional sound system

    2015.04
    -
    2018.03

    MEXT,JSPS, Grant-in-Aid for Scientific Research, 足立 修一, Grant-in-Aid for Scientific Research (C), Principal Investigator

Works 【 Display / hide

  • システム同定と機械学習の類似点と相違点

    JAXA 調布航空宇宙センター飛行場分室, 

    2018.03
    -
    Present

    Other, Single

  • トリケップスセミナー:カルマンフィルタの実践 ~カルマンフィルタを自由自在に使いこなす~

    オームビル, 

    2018.03
    -
    Present

    Other, Single

  • トリケップスセミナー:カルマンフィルタの基礎理論 ~センシング,制御,機械学習などの基礎となる~

    オームビル, 

    2018.03
    -
    Present

    Other, Single

  • 新日鐵住金セミナー:システム同定と機械学習

    新日鐵住金 技術開発本部, 

    2018.02
    -
    Present

    Other, Single

  • SCSK 制御工学講座:制御工学入門

    SCSK 中部オフィス, 

    2018.02
    -
    Present

    Other, Single

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Awards 【 Display / hide

  • CPDポイント賞

    2018.09, 計測自動制御学会

    Type of Award: Awards of National Conference, Council and Symposium

  • 平成28年 産業応用部門論文賞

    足立 修一,大明 準治, 2016.08, 電気学会, 設計レス非線形オブザーバに基づく弾性間節ロボットアームの振動抑制制御

    Type of Award: Awards of National Conference, Council and Symposium

  • 2016年度 産業技術賞

    足立 修一,永井 祥子,室井 秀夫,竹下 侑,小松 真,加藤 真治, 2016.05, システム制御情報学会, モデル予測制御を用いた複写機におけるトナー補給制御システムの設計

    Type of Award: Awards of National Conference, Council and Symposium

  • 映像情報メディア未来賞プフロンティア賞

    足立 修一,松井 健太郎,杉本 岳大ほか, 2015.05, 映像情報メディア学会, 22.2マルチチャンネル音響の枠型スピーカによるバイノーラル再生法の開発

    Type of Award: Awards of National Conference, Council and Symposium

  • 2014 年度計測自動制御学会賞(著述賞)

    ADACHI Shuichi, 2014.09, (社)計測自動制御学会, カルマンフィルタの基礎

    Type of Award: Awards of National Conference, Council and Symposium

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Courses Taught 【 Display / hide

  • PRESENTATION TECHNIQUE

    2019

  • MODELING AND CONTROL SYSTEM DESIGN

    2019

  • MODEL-BASED CONTROL THEORY

    2019

  • MATHEMATICS FOR APPLIED PHYSICS (C)

    2019

  • INDEPENDENT STUDY ON FUNDAMENTAL SCIENCE AND TECHNOLOGY

    2019

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Memberships in Academic Societies 【 Display / hide

  • 計測自動制御学会制御部門 モデルベースト制御における機械学習とダイナミクスの融合 調査研究会, 

    2017
    -
    Present
  • IEEE Control Systems Society Japan Chapter (CS-23), 

    2014
    -
    Present
  • ASCC2011, 

    2011
  • MCS 2010, 

    2010
    -
    Present
  • MOVIC 2010, 

    2010
    -
    Present

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Committee Experiences 【 Display / hide

  • 2017
    -
    Present

    制御部門 モデルベースト制御における機械学習とダイナミクスの融合 調査研究会 主査, 計測自動制御学会

  • 2016
    -
    2017

    Control Systems Society Japan Chapter (CS-23) Chair, IEEE

  • 2014
    -
    2015

    Control Systems Society Japan Chapter (CS-23) Vice-chair, IEEE

  • 2012
    -
    2015

    エディタ(制御分野), 計測自動制御学会 論文集

  • 2012
    -
    2014

    代議員, 計測自動制御学会

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