著書 - 足立　修一

MATLAB によるディジタル信号とシステム

足立 修一, 東京電機大学出版局, 2002年02月

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ディジタル信号とディジタルシステムの理論について解説している。具体的には，信号とシステム，基本的な離散時間信号，線形時不変システム，離散時間フーリエ解析，z変換，サンプリング，離散時間LTIシステムの表現と性質，ディジタルフィルタ，統計的信号処理などについて記述している。

計測と制御

足立 修一 大石泰章, 2000年12月

担当範囲: pp.749-756

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統計的学習理論に基づく新しいシステム同定理論について解説している

MATLAB による制御工学

足立 修一, 東京電機大学出版局, 1999年03月

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学部３年生を想定した制御工学のテキストである。古典制御理論から現代制御理論の導入部まで記述してある。具体的には，複素数とラプラス変換，線形時不変システムの表現，伝達関数，周波数伝達関数，状態空間表現，フィードバック制御系，制御系の安定性，過渡特性，定常特性，古典制御による制御系設計などについて記述している。ソフトウェアを用いた制御工学の教育を考慮し，MATLABを利用して学んでいく形式をとっている。

システム制御へのアプローチ

足立 修一 大須賀公一, コロナ社, 1999年03月

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学部１年生を想定した制御工学の序論用のテキストである。高校数学の知識で制御工学が理解できるように記述されている。制御工学の応用事例について詳しく解説されている。また，制御工学の歴史についても物語風にまとめられている。

信号とダイナミカルシステム

足立 修一, コロナ社, 1999年01月

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学部２年生，あるいは３年生を想定した連続時間信号と連続時間ダイナミカルシステムのテキストである。線形時不変システム，フーリエ解析，ラプラス変換などの数学的道具を与え，それらを用いた時間領域，周波数領域，ラプラス領域における,信号とシステムの表現と解析法について解説している。引き続いて学ぶ制御工学，ディジタル信号処理，通信工学の基礎として重要な部分について記述してある。

計測と制御

足立 修一, 1998年04月

担当範囲: pp.262-267

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学習理論とシステム同定理論の関連性と相違点について議論している。

システム／制御／情報

足立 修一 佐野 久, 1997年02月

担当範囲: pp.64-72

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能動騒音制御におけるシステム同定の役割について議論している。

MATLAB による制御のためのシステム同定

足立 修一, 東京電機大学出版局, 1996年11月

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企業などの技術者，大学などの研究者，大学院生を対象として，制御系設計を目的としたシステム同定について記述した。特に，MATLAB と呼ばれる制御系設計ソフトウェアを利用して学んでいく形式をとっているため，理論だけでなく，実用上の留意点などについても詳述してある。具体的には，同定実験の設計，モデル，ノンパラメトリックモデルの同定，パラメトリックモデルの同定，モデルの選定法と妥当性の検証などについて記述してある。

System Identification Toolbox - For use with MATLAB -ユーザーズガイド

足立 修一, サイバネットシステム, 1996年

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MATLABと呼ばれる制御系設計ソフトのシステム同定ツールボックスのマニュアルを翻訳したものである。

ダイナミクスハンドブック - 運動・振動・制御 -

足立 修一 他, 朝倉書店, 1993年11月

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計算機援用の下で，振動，運動，および制御の三者を対等な立場で一体化し，その基礎知識と情報を集大成することにより，機械工学とその関連分野において，研究者，技術者，学生など広範囲の人達の必須の書となることを目的として，日本機械学会が企画したハンドブックである。その中で宇宙構造物の制御系設計について解説した。

計測と制御

足立 修一, 1993年09月

担当範囲: pp.729-734

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ロバスト制御に必要なモデルの不確かさを確率的に評価する方法を紹介している。

システム／制御／情報

足立 修一 石島辰太郎, 1993年08月

担当範囲: pp.497-504

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非線形システムのモデリングと同定法について解説している。

ユーザのためのシステム同定理論

足立 修一, コロナ社, 1993年07月

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システム同定理論の基礎から最新の研究成果までを解説した。具体的には，システム同定の基礎，システム同定実験の設計，数値的な側面からみたシステム同定，ロバスト制御のためのシステム同定法，システム同定におけるトピックスについて記述している。（社）計測自動制御学会創立30周年記念著述賞1等受賞図書である。

計測と制御

足立 修一, 1993年02月

担当範囲: pp.128-134

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ディジタル制御系を構築するために必要なモデルの同定法について解説している。

シミュレーション

足立 修一 佐野 昭, 1993年01月

担当範囲: pp.45-54,pp.128-134, pp.211-219,pp.304-313

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システム同定の基礎から最新の話題までを紹介している。

システム／制御／情報

足立 修一, 1991年12月

担当範囲: pp.739-747

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デシメーションと呼ばれる信号処理を用いたシステム同定法について説明し，そのメカニカルシステムへの適用事例を紹介している。