著書 - 足立　修一

制御工学のこころ～古典制御編～

足立　修一, 東京電機大学出版局, 2021年04月

制御工学の基礎

足立 修一, 東京電機大学出版局, 2016年04月

バッテリマネイジメント工学～電池の仕組みから状態推定まで～

足立 修一，廣田 幸嗣，押上 勝憲， 馬場 厚志，丸田 一郎，三原 輝儀, 東京電機大学出版局, 2015年12月

制御の事典

足立 修一，野波 健蔵，水野 毅他, 朝倉書店, 2015年07月

信号・システム理論の基礎～フーリエ解析・ラプラス変換・z変換を系統的に学ぶ～

足立 修一, コロナ社, 2014年10月

カルマンフィルタの基礎

足立 修一　丸田　一郎, 東京電機大学出版局, 2012年10月

EV・HEV車に向けた材料・部品の放熱・冷却・耐熱技術

足立 修一,廣田 幸嗣, 2010年06月

Graphical User Interface of System Identification Toolbox for MATLAB

足立 修一, 2010年05月

システム同定の基礎

足立 修一, 東京電機大学出版局, 2009年09月

電気自動車の制御システム ～ 電池・モータ・エコ技術 ～

足立 修一,廣田 幸嗣,小笠原 悟司,出口 欣高, 東京電機大学出版局, 2009年06月

制振工学ハンドブック

足立 修一, 2008年05月

電気回路の基礎

足立 修一 森　大毅, 2007年02月

機械工学便覧 デザイン編 β6 制御システム，1.4節　システム同定法

足立 修一, 日本機械学会, 2006年04月

モデル予測制御　- 制約のもとでの最適制御

足立 修一 Jan M. Maciejowski 管野政明, 東京電機大学出版局, 2005年01月

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モデル予測制御に関する包括的な洋書を翻訳したものである。

システム／制御／情報

足立 修一 管野政明, 2004年09月

担当範囲: pp.377-382

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ケンブリッジ大学のユニークな大学院の教育システムを紹介している。

システム／制御／情報

足立 修一 管野政明, 2004年08月

担当範囲: pp.333-338

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ケンブリッジ大学のユニークな学部の教育システムを紹介している。

MATLAB による制御のための上級システム同定

足立 修一, 東京電機大学出版局, 2004年02月

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「MATLAB による制御のためのシステム同定」の続編として執筆されたものである。具体的には，第1部 iddemoで学ぶシステム同定，第2部システム同定理論編，第3部エピローグから構成されており，特に第2部では，部分空間法による多入力多出力システムの同定，閉ループシステムの同定，統計的学習理論とシステム同定について詳述されている。

計測と制御

足立 修一, 2003年04月

担当範囲: pp.262-267

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モデリング法の基本について解説している。

Modeling Control and Experiment of a Feedback Active Noise Control System for Free Sound Fields, in Control and Modeling of Complex Systems : Cybernetics in 21st Century

足立 修一, Birkhauser, 2002年12月

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木村英紀教授（当時，東大）の60歳を記念したシンポジウム`` Cybernetics in 21st Century” で講演された論文をまとめたものである。音響伝達系のアクティブノイズコントロールについて記述してある。

第４版 鉄鋼便覧CD-ROM版，第7巻，2編

足立 修一 他, （社）日本鉄鋼協会, 2002年08月

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鉄鋼便覧第4版第7巻では，計測・制御・システム分野について,第1編計測，第2編制御，第3編システム，第4編実用例，という形で概観している。その中で，第7章のシステムモデリングについて記述した。具体的には，モデリングの手順，物理法則に基づくモデリング（ホワイトボックスモデリング），システム同定に基づくモデリング（ブラックボックスモデリング）について解説している。