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所属（所属キャンパス）
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理工学部 機械工学科 （矢上）
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職名
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准教授
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外部リンク
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プロフィール 【 表示 ／ 非表示 】
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人間や環境とインタラクションを行うことで，有機的な振るまいを発現するメカニズムに興味を持っている．系全体の中で複雑性や多様性を生み出すための制御則，およびそれを構造的に内包した機械設計方法の導出を目標に，可変構造と最適設計，受動性と非線形性，感覚運動統合などに着目した｢ものづくり研究｣を展開していく．
総合紹介 【 表示 ／ 非表示 】
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ばねの力だけで無重力状態を実現する自重補償リンク，固さを任意に調節する可変粘弾性ジョイント，多くのユニットを少ないアクチュエータで協調させる劣駆動アームなど，「メカニズム」によりシステムに運動機能を与える機械設計・制御をコア技術としている．その応用として，人間の動きに合わせる「しなやかさ」を有する福祉機器や「巧みさ」を有するロボットの研究開発を進めている．
経歴 【 表示 ／ 非表示 】
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1995年04月-2002年03月
学校法人早稲田医療専門学校, 非常勤講師
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1997年04月-2000年03月
日本学術振興会, 特別研究員
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1998年10月-2000年03月
早稲田大学理工学総合研究センター, 客員研究員
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2000年04月-2001年03月
早稲田大学理工学部, 助手
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2002年04月-2011年03月
慶應義塾大学理工学部, 専任講師
学歴 【 表示 ／ 非表示 】
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1992年03月
早稲田大学, 理工学部, 機械工学科
大学, 卒業
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1994年03月
早稲田大学, 理工学研究科, 機械工学専攻
大学院, 修了, 修士
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1998年10月
早稲田大学, 理工学研究科, 機械工学専攻
大学院, 修了, 博士
研究分野 【 表示 ／ 非表示 】
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情報通信 / 機械力学、メカトロニクス (Intelligent Mechanics/Mechanical System)
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情報通信 / ロボティクス、知能機械システム (Intelligent Mechanics/Mechanical System)
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ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 設計工学
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ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 機械要素、トライボロジー
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情報通信 / ヒューマンインタフェース、インタラクション
研究テーマ 【 表示 ／ 非表示 】
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ヒンジマニピュレータ,
2014年04月-継続中 -
飛行ロボット,
2014年04月-2016年03月 -
セルオートマトン,
2014年04月-2016年03月 -
自律障害物回避,
2014年04月-2016年03月 -
水中用特殊推進装置,
2013年04月-継続中
共同研究希望テーマ 【 表示 ／ 非表示 】
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可変柔軟車輪と不整地走行車両
産学連携、民間を含む他機関等との共同研究等を希望する, 希望形態： 受託研究, 共同研究
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荷重補償機構
産学連携、民間を含む他機関等との共同研究等を希望する, 希望形態： 受託研究, 共同研究
著書 【 表示 ／ 非表示 】
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先端事例から学ぶ機械工学 実践／基礎連動型ハイブリッド講座テキスト
日本機械学会, 丸善, 2011年03月
担当範囲: 123-140
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基礎から学ぶ機構学
鈴木 健司，森田 寿郎, オーム社, 2010年12月
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新版 ロボット工学ハンドブック
日本ロボット学会 新版ロボット工学ハンドブック編集委員会, コロナ社, 2005年06月
担当範囲: 850-854
論文 【 表示 ／ 非表示 】
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線形ばねを用いた機械式荷重補償装置における弾性エネルギーの集約・分配手法の提案
池田楓野, 深田豊, 森田寿郎
日本機械学会論文集（採録決定） 2022年
研究論文（学術雑誌）, 査読有り
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任意姿勢で補償力調整が可能な多軸荷重補償機構の実現
加賀祐希, 森田寿郎
日本機械学会論文集 87 （ 903 ） 2021年11月
研究論文（学術雑誌）, 査読有り
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歌舞伎舞踊における身体づかいにより形成される「芯と軸」の力学的検証
青木駿成, 坂上竜馬, 森田ゆい, 森田寿郎
比較舞踊研究 27 10 - 17 2021年03月
研究論文（学術雑誌）, 査読有り
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複数形状への逐次折り変形のための腱配置生成ルールの提案
坪井理子, 森田寿郎
日本機械学会論文集 86 （ 887 ） 2020年06月
研究論文（学術雑誌）, 査読有り
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2つの回転軸を介した張力伝達による高耐荷重かつコンパクトな機械式自重補償装置の実現方法の検討
深田豊, 金田一輝, 森田寿郎
日本機械学会論文集 85 （ 879 ） 2019年10月
研究論文（学術雑誌）, 査読有り
KOARA（リポジトリ）収録論文等 【 表示 ／ 非表示 】
総説・解説等 【 表示 ／ 非表示 】
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最先端の機械設計の研究成果をいかして画期的な装置を共同開発
ウインテスト株式会社, 森田 寿郎
ものづくりコーディネーターと横浜企業30の事例 (公益社団法人横浜企業経営支援財団(IDEC)) 33 2015年03月
その他, 共著
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誌上 サロン・ド・ブンラクザ
吉田 勘彌, 森田 寿郎
文楽通信 (NPO法人人形浄瑠璃文楽座) ( 15 ) 37-42 2012年05月
記事・総説・解説・論説等（商業誌、新聞、ウェブメディア）, 共著
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はじめての精密工学「初歩から見直す機構学」
森田 寿郎
精密工学会誌 (精密工学会) 77 ( 8 ) 751-754 2011年08月
記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）, 単著
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二段式サイクルラックの上段の操作性が向上！無重力をつくるメカニズムが駐輪を進化させる
森田 寿郎
パーキングプレス ( 586 ) 38 - 39 2010年09月
その他, 単著
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自重補償機構の設計原理と動作支援技術への応用
森田 寿郎
バイオメカニズム学会誌 (バイオメカニズム学会) 30 ( 4 ) 200-204 2006年11月
記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）, 単著
研究発表 【 表示 ／ 非表示 】
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被教育者の創意工夫を育くむことが可能な工学教育用水中ロボット教材開発の取り組み
山縣 広和, 森田 寿郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 (パシフィコ横浜) ,
2016年06月,ポスター発表, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
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T字分岐配管に適用可能な2点接触型配管内移動ロボットの提案
仁平 直也, 森田 寿郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 (パシフィコ横浜) ,
2016年06月,ポスター発表, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
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ヒューマノイドの身体メカニズム－形状・構造・機能のデザイン－
森田 寿郎
第25回慶應義塾大学理工学部市民講座 (慶應義塾大学日吉キャンパス協生館藤原洋記念ホール) ,
2016年06月,公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等, 慶應義塾大学理工学部
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Online Path Planner For Autonomous Mobile Robots By Combining Laplace Potential Method And Graph Theory
松井雅彦，森田 寿郎
The 6th Int. Conf. on Advanced Mechatronics (ICAM2015) (Tokyo, Japan) ,
2015年12月,ポスター発表, JSME
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Development of Underwater Robot for Varying Movement Characteristics in Accordance with Situations in Mission
山縣広和，森田 寿郎
The 6th Int. Conf. on Advanced Mechatronics (ICAM2015) (Tokyo, Japan) ,
2015年12月,ポスター発表, JSME
競争的研究費の研究課題 【 表示 ／ 非表示 】
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7種類の伝統芸能に共通する身体の芯や軸のしなやかさに関する実証的研究
2017年04月-2020年03月文部科学省・日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 森田 寿郎, 基盤研究(C), 補助金, 研究代表者
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足部仮想力覚呈示による高齢者転倒予防システムの構築
2015年04月-2016年03月学校法人慶應義塾, 慶應義塾学事振興資金, 森田寿郎, 補助金, 研究代表者
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操作支援機能の開発手法に関する研究
2015年04月-2016年03月共同研究契約, 研究代表者
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ウェーハプロービングマシン用ヒンジマニピュレータの開発
2014年04月-2016年03月共同研究契約, 研究代表者
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新しいモノづくり教育・研究のための準備および試作に関する学科間連携プロジェクト
2014年04月-2015年03月慶應義塾大学, 福澤諭吉記念基金, 閻 紀旺, 補助金, 研究分担者
Works 【 表示 ／ 非表示 】
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應義會御輿
依頼者：應義會(登録三田会) 天野研一, 三上明夫, 開発者：理工学部機械工学科 澤田達男, 森田寿郎, 理工学部実験教育センター 相原今朝雄
慶應義塾大学湘南藤沢キャンパスー第27回七夕祭 【出展】,
2016年07月,その他, 共同
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公開講座「ヒトに近づくロボット技術～ロボットの心・体・文化～」
森田 寿郎
日刊工業新聞・朝刊15面,
2016年05月,その他, 共同
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自重補償による組立作業支援装置
ジョイント-92 (株式会社東邦精機製作所), 森田 寿郎
大田区産業プラザPiO,
2016年02月,その他, 共同
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自重補償によるタイヤローテーション装置, 自重補償によるウェイトレス遮断機
株式会社東邦精機製作所, 森田 寿郎
東京ビッグサイト,
2015年11月,その他, 共同
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應義會御輿
依頼者：應義會(登録三田会) 天野研一, 三上明夫, 開発者：理工学部機械工学科 澤田達男, 森田寿郎, 理工学部実験教育センター 相原今朝雄
慶應義塾大学湘南藤沢キャンパスー第26回七夕祭 【出展】,
2015年07月,その他, 共同
受賞 【 表示 ／ 非表示 】
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第24回大田区中小企業 新製品・新技術コンクール 奨励賞
林総事株式会社，株式会社東邦精機製作所，三五商事株式会社，慶応義塾大学 森田 寿郎, 2013年02月, （公財）大田区産業振興協会
受賞区分： 出版社・新聞社・財団等の賞
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日本デザイン学会第56回春季研究発表大会グッドプレゼンテーション賞
櫻 哲郎，森田 寿郎，植田 一博, 2009年06月, 文楽人形の動作表現技術の解明－協調操作を実現する動作要素”ほど”の抽出－
受賞区分： 国内学会・会議・シンポジウム等の賞
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機械工学科教育貢献賞
森田 寿郎, 2008年03月, 慶應義塾大学 理工学部 機械工学科
受賞区分： 塾内表彰等
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日本ロボット学会第21回研究奨励賞
中塚潤一，森田 寿郎, 2006年09月, 日本ロボット学会, 底面形状を利用した回転体の変則運動生成
受賞区分： 国内学会・会議・シンポジウム等の賞
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計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会ベストセッション講演賞
小野 義樹, 森田 寿郎, 2004年12月, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門, 自重補償機構を利用した垂直面内劣駆動マニピュレーション
受賞区分： 国内学会・会議・シンポジウム等の賞
担当授業科目 【 表示 ／ 非表示 】
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マルチディシプリナリ・デザイン科学特別講義
2024年度
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メカニカル・インタフェース・デザイン
2024年度
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理工学基礎実験
2024年度
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機械力学の基礎
2024年度
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総合デザイン工学課題研究
2024年度
担当経験のある授業科目 【 表示 ／ 非表示 】
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機械力学の基礎（Q1，C組）
慶應義塾
2016年04月-2017年03月,春学期, 講義, 専任, 3時間, 50人
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人間工学
慶應義塾
2016年04月-2017年03月,秋学期, 講義, 専任, 100人
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メカニカル・インタフェース・デザイン（大学院，国際コース設置科目）
慶應義塾
2016年04月-2017年03月,秋学期, 講義, 専任, 40人
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機械系のための電気・電子回路
慶應義塾
2016年04月-2017年03月,秋学期, 実習・実験, 専任, 50人
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制御工学
慶應義塾
2016年04月-2017年03月,秋学期, 講義, 120人
教育活動及び特記事項 【 表示 ／ 非表示 】
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教学用ハイテク茶運び人形 【教材】
2014年03月, 教科書・教材の開発
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教学用ハイテク茶運び人形の開発
2013年12月-2015年03月, その他特記事項
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学習・教育到達目標の総合達成度評価システムの開発
2013年11月-2015年03月, その他特記事項
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教学用水中ロボットの開発
2013年04月-継続中, 教育方法・実践に関する発表、講演
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慶應義塾大学理工学部 准教授
2011年04月-継続中, 教育内容・方法の工夫
社会活動 【 表示 ／ 非表示 】
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JFA(Japan Football Association)公認D級指導者
2016年03月-継続中 -
JSME「実践型機械工学概論」WG
2010年04月-2011年03月 -
将来の技術者育成に資する高校教員と大学教員の意見交換会（第3回）, 話題提供「メカニズムから見るロボット工学 （機械力学，設計工学，制御工学の融合）」
2010年01月 -
慶應義塾大学理工学部 科学探求ゼミナール2007 「からくり人形を科学しよう」
2007年08月 -
慶應義塾大学高校生のための体験講座 Course No.17 メカニズムで遊ぶーからくり人形からロボットまでー
2005年08月
所属学協会 【 表示 ／ 非表示 】
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ヒューマンインタフェース学会,
2009年04月-継続中 -
計測自動制御学会,
2000年04月-継続中 -
日本ロボット学会,
1993年04月-継続中 -
日本機械学会,
1993年-継続中 -
バイオメカニズム学会,
1992年04月-継続中
委員歴 【 表示 ／ 非表示 】
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2012年04月-継続中
委員, 慶應義塾先端科学技術研究センター（KLL） 研究プロジェクト委員会
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2011年04月-2012年03月
委員, 日本機械学会2011年度（第89期）校閲委員
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2010年04月-2011年03月
委員, JSME「実践型機械工学概論」WG
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2010年03月-2011年03月
実行委員, 日本機械学会関東支部第17期総会講演会
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2008年
プログラム委員, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008