Presentations -

ECFマイクロハンドに関する研究

長岡知伸，横田眞一，竹村研治郎，枝村一弥

[Domestic presentation]  平成21年度秋季フルードパワーシステム講演会, 

2009.11

, 

Oral presentation (general)

創発の概念に基づく超多自由度システムの挙動設計

永田透，竹村研治郎，佐藤浩一郎，松岡由幸

[Domestic presentation]  電気学会リニアドライブ研究会, 

2009.10

, 

Oral presentation (general)

創発の概念に基づく質点系の挙動生成

竹村研治郎，佐野乾一，佐藤浩一郎，松岡由幸

[Domestic presentation]  日本機械学会第19回設計工学・システム部門講演会, 

2009.10

, 

Oral presentation (general)

ECFマイクロフィンガ関する研究

長岡知伸，矢島史也，横田眞一，竹村研治郎，枝村一弥

[Domestic presentation]  平成21年度春季フルードパワーシステム講演会, 

2009.06

, 

Oral presentation (general), 日本フルードパワーシステム学会

電界共役流体を用いた柔軟生物型ロボット

時田憲一郎，竹村研治郎，横田眞一，枝村一弥

[Domestic presentation]  平成21年度春季フルードパワーシステム講演会, 

2009.06

, 

Oral presentation (general), 日本フルードパワーシステム学会

電界共役流体の流動モデル構築

山本英樹，竹村研治郎，横田眞一，枝村一弥，James Friend，Leslie Yeo

[Domestic presentation]  平成21年度春季フルードパワーシステム講演会, 

2009.06

, 

Oral presentation (general), 日本フルードパワーシステム学会

静電駆動を用いたマイクロスクリューポンプの開発

門並秀樹，竹村研治郎，山本晃生

[Domestic presentation]  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09, 

2009.05

, 

Poster presentation

ECFマイクロレートジャイロの低駆動電圧化

横田眞一，本郷充俊，竹村研治郎，枝村一弥，今村恒彦，熊谷秀夫

[Domestic presentation]  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09, 

2009.05

, 

Poster presentation

超音波振動を応用した微小流体システム〜ミキサとしての評価〜

五味淳，竹村研治郎

[Domestic presentation]  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09, 

2009.05

, 

Poster presentation

ECF-jet Driven Micro Artificial Muscle Actuators and its Application to an ECF Micro Hand

Shinichi Yokota, Fumiya Yajima, Kenjiro Takemura, Kazuya Edamura

[International presentation]  The seventh International Conference on Fluid Power Transmission and Control (China) , 

2009.04

, 

Oral presentation (invited, special)

静電駆動を用いたマイクロスクリューポンプの開発

門並秀樹，竹村研治郎

[Domestic presentation]  デザインシンポジウム2008, 

2008.11

, 

Oral presentation (general)

創発設計システムを用いた多様な多質点系モデルとその動的な挙動の生成

佐野乾一，佐藤浩一郎，竹村研治郎，松岡由幸

[Domestic presentation]  デザインシンポジウム2008, 

2008.11

, 

Oral presentation (general)

超音波振動を応用した微小流体システム

五味淳，竹村研治郎

[Domestic presentation]  デザインシンポジウム2008, 

2008.11

, 

Oral presentation (general)

電界共役流体を用いた柔軟生物型ロボット

時田憲一郎，竹村研治郎，横田眞一，枝村一弥

[Domestic presentation]  デザインシンポジウム2008, 

2008.11

, 

Oral presentation (general)

電界共役流体の流動モデル構築

山本英樹，竹村研治郎，横田眞一，枝村一弥，Leslie Y. Yeo，James R. Friend

[Domestic presentation]  デザインシンポジウム2008, 

2008.11

, 

Oral presentation (general)

ECFジェットを用いたマイクロレートジャイロの低電圧化

横田眞一，本郷充俊，竹村研治郎，枝村一弥，熊谷秀夫，今村恒彦

[Domestic presentation]  第17回MAGDAコンファレンス, 

2008.11

, 

Oral presentation (general)

ECFアクチュエータによるマイクロマニピュレータ

矢島史也，竹村研治郎，横田眞一，枝村一弥

[Domestic presentation]  日本機械学会関東支部山梨講演会, 

2008.10

, 

Oral presentation (general)

A Micro Liquid Rate Gyroscope using Electro-conjugated Fluid

Kenjiro Takemura, Shinichi Yokota, Mamoru Suzuki, Tsunehiko Imamura, Kazuya Edamura, Hideo Kumagai

[Domestic presentation]  第25回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム, 

2008.10

, 

Oral presentation (general)

電界共役流体を用いたアクチュエータ・センサ

竹村研治郎，横田眞一，枝村一弥

[Domestic presentation]  電気学会リニアドライブ研究会LD-08, 

2008.10

, 

Oral presentation (general)

電界共役流体を用いた液体レートジャイロ

竹村研治郎，横田眞一，鈴木守，枝村一弥，熊谷秀夫，今村恒彦

[Domestic presentation]  平成20年度春季フルードパワーシステム講演会, 

2008.05

, 

Oral presentation (general)