Presentations -
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超音波振動を用いたアクティブタッチ触感の呈示
二宮俊輔，竹村研治郎
日本機械学会第12回機素潤滑設計部門講演会,
2012.04,Oral presentation (general)
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電気粘性流体を用いた凹凸感呈示手法
後藤真徹，竹村研治郎，柿沼康弘
日本機械学会第12回機素潤滑設計部門講演会,
2012.04,Oral presentation (general)
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電界共役流体を用いたロボットハンド
山口彰浩，竹村研治郎，横田眞一，枝村一弥
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11,
2011.05,Poster presentation
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電界共役流体を用いたベローズアクチュエータの制御
森健人，山口彰浩，竹村研治郎，横田眞一，枝村一弥
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11,
2011.05,Poster presentation
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電界共役流体を用いたロボットフィンガの高性能化
山口彰浩，竹村研治郎，横田眞一，枝村一弥
日本機械学会関東支部第17期総会講演会,
2011.03,Oral presentation (general)
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ジャイロモーメントを応用した力覚呈示装置
山本悠理，竹村研治郎
日本機械学会関東支部第17期総会講演会,
2011.03,Oral presentation (general)
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超音波振動を用いたアクティブタッチ触感の呈示手法の提案
二宮俊輔，竹村研治郎，前野隆司，牧野泰才
日本機械学会関東支部第17期総会講演会,
2011.03,Oral presentation (general)
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ニューラルネットワークを用いた超多自由度システムの挙動設計
永田透，竹村研治郎
日本機械学会関東支部第17期総会講演会,
2011.03,Oral presentation (general)
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電界共役流体を用いたロボットハンド
山口彰浩，竹村研治郎，横田眞一，枝村一弥
平成22年秋季フルードパワーシステム講演会,
2010.12,Oral presentation (general)
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電界共役流体の制御モデルの構築
森健人，山口彰浩，竹村研治郎，横田眞一，枝村一弥
平成22年秋季フルードパワーシステム講演会,
2010.12,Oral presentation (general)
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圧電・超音波アクチュエータ
竹村研治郎，大路貴之，上野敏幸
平成22年電気学会産業応用部門大会,
2010.08,Oral presentation (general)
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創発の概念に基づく超多自由度システムの挙動設計
永田透，竹村研治郎，佐藤浩一郎，松岡由幸
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10,
2010.06,Poster presentation, 日本機械学会
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ジャイロ効果を用いた空間力覚提示デバイス
山本悠理，竹村研治郎
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10,
2010.06,Poster presentation, 日本機械学会
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電界共役流体を用いたロボットフィンガ
山口彰浩，竹村研治郎，横田眞一，枝村一弥
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10,
2010.06,Poster presentation, 日本機械学会
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電界共役流体の流動モデル提案と実験からの考察ー数元効果の観測および流動の可視化ー
森健人，山本英樹，竹村研治郎．横田眞一，枝村一弥
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10,
2010.06,Poster presentation, 日本機械学会
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ECFジェット駆動3軸液体マイクロレートジャイロ
横田眞一，尾川宜嗣，竹村研治郎，枝村一弥
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10,
2010.06,Poster presentation, 日本機械学会
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超音波振動を用いた装着型触感ディスプレイ
二宮俊輔，竹村研治郎
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10,
2010.06,Poster presentation, 日本機械学会
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電界共役流体の流動原理の解明
森健人，山本英樹，竹村研治郎．横田眞一，枝村一弥
平成22年春季フルードパワーシステム講演会,
2010.05,Oral presentation (general)
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断面に3室を有するECFジェット駆動マイクロフィンガ
長岡知伸，横田眞一，竹村研治郎，枝村一弥
日本機械学会九州支部講演会,
2010.03,Oral presentation (general)
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ECF を応用した3 軸液体マイクロレートジャイロの開発
尾川宜嗣，横田眞一，枝村一弥，竹村研治郎
日本機械学会九州支部講演会,
2010.03,Oral presentation (general)