Presentations -
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Experimental Measurement of Soil-track Contact Stress in Steering Motion on Loose Sand
Tomoki Shomura, Satoshi Ishibasi, Genya Ishigami
20th ISTVS International and 9th Americas Regional Conference,
2021.09,Oral presentation (general)
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Towards High-fidelity Analysis on Wheeled Mobile Robot on Soft Terrain using Hardware-in-the-loop Simulator
Sora Ishikawa, Genya Ishigami
20th ISTVS International and 9th Americas Regional Conference,
2021.09,Oral presentation (general)
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Towards Modified Dynamic Resistive Force Theory for A Fast-rotating Wheel on Loose Sand
Yudai Tanabe, Genya Ishigami
20th ISTVS International and 9th Americas Regional Conference,
2021.09,Oral presentation (general)
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Human-following Control in Furrow for Agricultural Support Robot
Ayanori Yorozu, Genya Ishigami, Masaki Takahashi
16th International Conference on Intelligent Autonomous Systems,
2021.06,Oral presentation (general)
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低重力環境における粒状物質の特性への探求(砂時計ミッションの紹介)
大槻真嗣, 尾崎伸吾, 石上玄也, 前田孝雄, 須藤真琢, 小林泰三, 宮本英昭, 和田浩二, 黒澤茅広, 河合優太, 笠原春夫, 坂下哲也, 土井忍, 間野晃光, 内川英明
日本地球惑星科学連合大会(日本地球惑星科学会) (オンライン開催) ,
2020.10,Oral presentation (general)
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機械学習を用いた掘削前後の土砂変形予測モデルの構築
作祐輝，逢澤正憲，大井健，石上玄也
第38回日本ロボット学会学術講演会 (オンライン開催) ,
2020.10,Oral presentation (general)
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RGB-IR画像を用いたCNNによる土壌および含有水分量分類の実験的検証
後藤巴哉，石上玄也
第38回日本ロボット学会学術講演会 (オンライン開催) ,
2020.10,Oral presentation (general)
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UZUME計画︓⽉の縦孔・地下空洞の探査そして、利⽤にむけて
春山純一，河野 功，西堀 敏幸，大槻真嗣，角有司，安光 亮一郎，石上玄也，桜井誠人
第64回宇宙科学技術連合講演会 (オンライン開催) ,
2020.10,Oral presentation (general)
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⼩型探査プローブによる縦孔側壁の三次元観測シナリオの検討
石上玄也，宮内貴大，榎田直紘
第64回宇宙科学技術連合講演会 (オンライン開催) ,
2020.10,Oral presentation (general)
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Towards an Accurate Analysis of Landing and Roving Technologies for Planetary Exploration
Genya Ishigami
Invited Talk at Workshop on Planetary exploration robots: Challenges and opportunities, 2020 IEEE/RSJ International Conference on Robots and Systems (IROS2020),
2020.10,Oral presentation (invited, special)
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不整地移動ロボットの経路逸脱を考慮した経路計画手法の構築
田島凌, 石上玄也
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 (石川県産業展示館(Web開催)) ,
2020.05,Oral presentation (general)
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砂地におけるクローラ旋回動作時の接触応力分布の実験的計測
初村朋紀, 石橋怜之, 石上玄也
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 (石川県産業展示館(Web開催)) ,
2020.05,Oral presentation (general)
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月面有人与圧ローバの旋回特性解析に基づいた操縦安定性向上のための車両設計指針の提案
野城菜帆, 石上玄也
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 (石川県産業展示館(Web開催)) ,
2020.05,Oral presentation (general)
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低重力環境における粉粒体の特性調査実験（Hourglass ミッション）
大槻真嗣，尾崎伸吾，石上玄也，前田孝雄，須藤真琢，小林泰三，宮本英昭，和田浩二，黒澤茅広，河合優太，笠原春夫，坂下哲也，土井忍，内川英明，間野晃充
第20回宇宙科学シンポジウム (JAXA宇宙科学研究所) ,
2020.01,Oral presentation (general)
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UZUME計画：JPLとの相乗り探査のミッション
西堀俊幸，春山純一，河野功，石上玄也
第20回宇宙科学シンポジウム (JAXA宇宙科学研究所) ,
2020.01,Oral presentation (general)
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小型探査プローブの搭載カメラを用いた縦孔側壁の観測シミュレーション
榎田直紘，石上玄也，大槻真嗣，西堀俊幸，河野功，春山純一
第20回宇宙科学シンポジウム (JAXA宇宙科学研究所) ,
2020.01,Oral presentation (general)
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月火星の地下空洞直接探査
春山純一，河野功，西堀俊幸，岩田隆浩，大槻真嗣，上森規光，桜井誠人，茂渡修平，永松愛子，山本幸生，岡田達明，藤本圭一郎，疋島充，石上玄也
第20回宇宙科学シンポジウム (JAXA宇宙科学研究所) ,
2020.01,Oral presentation (general)
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小型力覚センサを搭載クローラを用いた砂地走行時の接触応力計測と実験的解析
石橋怜之, 石上玄也
日本機械学会 第16回運動と振動の制御シンポジウム (高知城ホール) ,
2019.12,Oral presentation (general)
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斜面横断走行を目的とした車輪キャンバ角制御モデルの構築と評価
松村亮汰, 石上玄也
日本機械学会 第16回運動と振動の制御シンポジウム (高知城ホール) ,
2019.12,Oral presentation (general)
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農作業支援ロボットの畝間人追従走行
萬礼応，石上玄也，高橋正樹
第62回自動制御連合講演会 (札幌コンベンションセンター) ,
2019.11,Oral presentation (general)